在线式字符喷码系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种在线式字符喷码系统，包括第一上下料装置、第一字符喷码机、翻板装置、第二字符喷码机、第二上下料装置、第一机械手、第二机械手及第三机械手。第一上下料装置、第一字符喷码机、翻板装置、第二字符喷码机及第二上下料装置依次排列，第一机械手用于抓取第一上下料装置所输送来的板状工件并放置于第一字符喷码机的上料位置处，第二机械手用于承载第一字符喷码机的下料位置处、翻板装置及第二字符喷码机构的上料位置处三者之间的板状工件转送，第三机械手用于承载第二字符喷码机的下料位置处与第二上下料装置之间的板状工件转送。本实用新型专利技术的在线式字符喷码系统能实现线上板状工件的双面喷码以提高效率的目的。

【技术实现步骤摘要】
在线式字符喷码系统
本技术涉及一种字符喷码领域，尤其涉及一种在线上实现对板状工件如PCB板双面喷码的在线式字符喷码系统。
技术介绍
随着经济的不断发展和科学技术的不断进步，为人们的生活提供各式各样的物质消费品，而电子产品就是诸多物质消费品中的一种。众所周知，电子产品包含智能手机、普通手机、智能手表、电脑、平板电脑或导航仪等等。对于电子产品来说，都离不开板状工件如PCB板(又称电路板)的使用。其中，在PCB板的制造工艺过程中，为了满足PCB板的工艺需要，需要在PCB板的正面和背面上进行双面喷码的处理，因此，在PCB板的制造过程中，喷码机是必不可少的设备。而在现有的喷码机中，同一台(也称为单台)的喷码机只能对PCB板的正面或背面进行喷码，当PCB板的正面或背面被喷出字符后，需要工人将该PCB板搬运至另一台的喷码机处，在由另一台的喷码机对PCB板的背面或正面进行喷码；且在另一台喷码机对PCB板的背面或正面喷码前，还需要工人将PCB板翻转180度以实现PCB板的正面和背面位置的对换，因此使得现有的喷码机对PCB板进行双面喷码过程中存在生产效率低的缺陷，因而无法满足自动化的生产场合。因此，有必要提供一种能线上实现对板状工件如PCB板双面喷码以提高生产效率和适应自动化程度高场合的在线式字符喷码系统来克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能线上实现对板状工件如PCB板双面喷码以提高生产效率和适应自动化程度高场合的在线式字符喷码系统。为了实现上述目的，本技术提供了一种在线式字符喷码系统，适用对板状工件的正面和背面喷码，包括第一上下料装置、第一字符喷码机、翻板装置、第二字符喷码机、第二上下料装置、第一机械手、第二机械手及第三机械手。所述第一上下料装置、第一字符喷码机、翻板装置、第二字符喷码机及第二上下料装置沿所述第一字符喷码机的前后方向依次排列而构成系统主线，所述第一机械手、第二机械手及第三机械手沿所述第一字符喷码机的前后方向依次排列，所述第一机械手、第二机械手及第三机械手沿所述第一字符喷码机的左右方向位于所述系统主线的一侧；所述第一机械手用于抓取所述第一上下料装置所输送来的板状工件并将板状工件放置于所述第一字符喷码机的上料位置处，所述第二机械手用于承载所述第一字符喷码机的下料位置处、翻板装置及第二字符喷码机构的上料位置处三者之间的板状工件转送，所述第三机械手用于承载所述第二字符喷码机的下料位置处与第二上下料装置之间的板状工件转送。较佳地，本技术的在线式字符喷码系统还包括第一推料小车和第二推料小车，所述第一推料小车沿所述第一字符喷码机的前后方向选择性地滑入所述第一上下料装置内以供所述第一上下料装置将层叠堆放在所述第一推料小车内的待喷码的板状工件托起并有序地向上输送，所述第二推料小车沿所述第一字符喷码机的前后方向选择性地滑入所述第二上下料装置内以供层叠堆放在所述第二上下料装置内的已双面喷码的板状工件承托在所述第二推料小车内。较佳地，所述第一字符喷码机及第二字码喷机均包含机台、龙门架、送料平台、字符喷码装置、第一驱动器及第二驱动器，所述龙门架安装在所述机台上以使所述龙门架的横梁悬置于所述机台对应的上方，所述横梁沿所述机台的左右方向布置，所述送料平台位于所述横梁的下方并沿所述机台的前后方向滑设于所述机台上，所述第一驱动器安装于所述机台上并用于驱使所述送料平台前后滑移，所述字符喷码装置沿所述机台的左右方向滑设于所述横梁上并位于所述送料平台对应上方，所述第二驱动器安装于所述龙门架并用于驱使所述字符喷码装置左右滑移。较佳地，所述机台及送料平台中的一者设有呈一左一右间隔开布置的前后导轨，所述机台及送料平台中的另一者设有滑套于所述前后导轨上的前后滑块，所述前后导轨的前端和后端各沿所述机台的前后方向伸出所述横梁，所述第一驱动器为位于左方的前后导轨和右方的前后导轨之间的直线电机；所述字符喷码装置及横梁中的一者设有呈一上一下间隔开布置的左右导轨，所述字符喷码装置及横梁中的另一者设有滑套于所述左右导轨上的左右滑块，所述第二驱动器为位于上方的左右导轨和下方的左右导轨之间的直线电机。较佳地，所述送料平台包含底板、立臂、真空吸附板、上下滑板、左滑板块、右滑板块、前滑板块、后滑板块、上下驱动器、左右驱动器及前后驱动器，所述底板沿所述机台的前后方向滑设于所述机台上，所述真空吸附板呈间隔开地位于所述底板对应上方，所述立臂沿所述机台的上下方向支撑于所述底板与所述真空吸附板之间，所述上下滑板位于所述底板与所述真空吸附板之间，所述上下驱动器安装于所述底板上并用于驱使所述上下滑板在所述底板与真空吸附板之间上下滑移，所述左滑板块和右滑板块沿所述机台的左右方向滑设于所述上下滑板并位于所述真空吸附板的下方，所述左右驱动器安装于所述上下滑板处并用于驱使所述左滑板块和右滑板块做协调的张闭配合，所述前滑板块及后滑板块沿所述机台的前后方向滑设于所述上下滑板上并位于所述真空吸附板的下方，所述前后驱动器安装于所述上下滑板处并用于驱使所述前滑板块和后滑板块做协调的张闭配合，所述左滑板块、右滑板块、前滑板块及后滑板块各安装有至少两个排列成行的定位下压件，所述定位下压件沿所述机台的上下方向向上穿过所述真空吸附板。较佳地，所述定位下压件包含穿置于所述真空吸附板内的定位柱及由所述定位柱向外延伸出并位于所述真空吸附板上方的下压片，所述真空吸附板开设有供所述定位柱穿置及滑移的避让长槽。较佳地，所述字符喷码装置包括装置本体、上下滑座、字符喷码头、UV固化灯、CCD检测器及升降驱动器，所述装置本体沿所述机台的左右方向滑设于所述横梁上，所述上下滑座的后侧沿所述机台的上下方向呈滑动地组装于所述装置本体上，所述字符喷码头沿所述机台的上下方向布置并安装在所述上下滑座的前侧处，所述CCD检测器安装于所述上下滑座的左侧或右侧处并与所述字符喷码头邻设，所述UV固化灯位于所述字符喷码头对应的前方并与所述上下滑座固定连接，所述升降驱动器安装于所述装置本体上并驱使所述上下滑座相对所述装置本体上下滑移。较佳地，所述翻板装置包括装置架体、翻转框架、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器及各相对所述板状工件具有承托位置和避让位置的第一夹块和第二夹块，所述翻转框架与所述装置架体枢接，所述第一驱动器安装于所述装置架体并用于驱使所述翻转框架相对所述装置架体翻转，所述翻转框架在长度方向或宽度方向的相对两边框处各具有所述第一夹块、第二夹块、第二驱动器及第三驱动器，同一边框上的所述第一夹块和第二夹块沿所述翻转框架的高度方向相互错开，所述第二驱动器安装于所述边框上，所述第二驱动器驱使所述第一夹块沿所述翻转框架的长度方向或宽度方向滑移而在所述承托位置与避让位置之间切换，所述第三驱动器安装于所述边框上，所述第三驱动器驱使所述第二夹块沿所述翻转框架的长度方向或宽度方向滑移而在所述承托位置与避让位置之间切换。较佳地，所述翻转框架在长度方向的同一边框中的所述第一夹块及第二夹块沿所述翻转框架的宽度方向交替布置，所述翻转框架在长度方向的同一边框中的所述第二驱动器及第三驱动器沿所述翻转框架的宽度方向交替布置，所述翻转框架在长度方向的同一边框中的每个所述第一夹块对应一个所述第二驱动器，所述翻转框架在长度方向的同一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线式字符喷码系统，适用对板状工件的正面和背面喷码，其特征在于，所述在线式字符喷码系统包括第一上下料装置、第一字符喷码机、翻板装置、第二字符喷码机、第二上下料装置、第一机械手、第二机械手及第三机械手，所述第一上下料装置、第一字符喷码机、翻板装置、第二字符喷码机及第二上下料装置沿所述第一字符喷码机的前后方向依次排列而构成系统主线，所述第一机械手、第二机械手及第三机械手沿所述第一字符喷码机的前后方向依次排列，所述第一机械手、第二机械手及第三机械手沿所述第一字符喷码机的左右方向位于所述系统主线的一侧，所述第一机械手用于抓取所述第一上下料装置所输送来的板状工件并将板状工件放置于所述第一字符喷码机的上料位置处，所述第二机械手用于承载所述第一字符喷码机的下料位置处、翻板装置及第二字符喷码机构的上料位置处三者之间的板状工件转送，所述第三机械手用于承载所述第二字符喷码机的下料位置处与第二上下料装置之间的板状工件转送。

【技术特征摘要】
1.一种在线式字符喷码系统，适用对板状工件的正面和背面喷码，其特征在于，所述在线式字符喷码系统包括第一上下料装置、第一字符喷码机、翻板装置、第二字符喷码机、第二上下料装置、第一机械手、第二机械手及第三机械手，所述第一上下料装置、第一字符喷码机、翻板装置、第二字符喷码机及第二上下料装置沿所述第一字符喷码机的前后方向依次排列而构成系统主线，所述第一机械手、第二机械手及第三机械手沿所述第一字符喷码机的前后方向依次排列，所述第一机械手、第二机械手及第三机械手沿所述第一字符喷码机的左右方向位于所述系统主线的一侧，所述第一机械手用于抓取所述第一上下料装置所输送来的板状工件并将板状工件放置于所述第一字符喷码机的上料位置处，所述第二机械手用于承载所述第一字符喷码机的下料位置处、翻板装置及第二字符喷码机构的上料位置处三者之间的板状工件转送，所述第三机械手用于承载所述第二字符喷码机的下料位置处与第二上下料装置之间的板状工件转送。2.根据权利要求1所述的在线式字符喷码系统，其特征在于，还包括第一推料小车和第二推料小车，所述第一推料小车沿所述第一字符喷码机的前后方向选择性地滑入所述第一上下料装置内以供所述第一上下料装置将层叠堆放在所述第一推料小车内的待喷码的板状工件托起并有序地向上输送，所述第二推料小车沿所述第一字符喷码机的前后方向选择性地滑入所述第二上下料装置内以供层叠堆放在所述第二上下料装置内的已双面喷码的板状工件承托在所述第二推料小车内。3.根据权利要求1所述的在线式字符喷码系统，其特征在于，所述第一字符喷码机及第二字码喷机均包含机台、龙门架、送料平台、字符喷码装置、第一驱动器及第二驱动器，所述龙门架安装在所述机台上以使所述龙门架的横梁悬置于所述机台对应的上方，所述横梁沿所述机台的左右方向布置，所述送料平台位于所述横梁的下方并沿所述机台的前后方向滑设于所述机台上，所述第一驱动器安装于所述机台上并用于驱使所述送料平台前后滑移，所述字符喷码装置沿所述机台的左右方向滑设于所述横梁上并位于所述送料平台对应上方，所述第二驱动器安装于所述龙门架并用于驱使所述字符喷码装置左右滑移。4.根据权利要求3所述的在线式字符喷码系统，其特征在于，所述机台及送料平台中的一者设有呈一左一右间隔开布置的前后导轨，所述机台及送料平台中的另一者设有滑套于所述前后导轨上的前后滑块，所述前后导轨的前端和后端各沿所述机台的前后方向伸出所述横梁，所述第一驱动器为位于左方的前后导轨和右方的前后导轨之间的直线电机；所述字符喷码装置及横梁中的一者设有呈一上一下间隔开布置的左右导轨，所述字符喷码装置及横梁中的另一者设有滑套于所述左右导轨上的左右滑块，所述第二驱动器为位于上方的左右导轨和下方的左右导轨之间的直线电机。5.根据权利要求3所述的在线式字符喷码系统，其特征在于，所述送料平台包含底板、立臂、真空吸附板、上下滑板、左滑板块、右滑板块、前滑板块、后滑板块、上下驱动器、左右驱动器及前后驱动器，所述底板沿所述机台的前后方向滑设于所述机台上，所述真空吸附板呈间隔开地位于所述底板对应上方，所述立臂沿所述机台的上下方向支撑于所述底板与所述真空吸附板之间，所述上下滑板位于所述底板与所述真空吸附板之间，所述上下驱动器安装于所述底板上并用于驱使所述上下滑板在所述底板与真空吸附板之间上下滑移，所述左滑板块和右滑板块沿所述机台的左右方向滑设于所述上下滑板并位于所述真空吸附板的下方，所述左右驱动器安装于所述上下滑板处并用于驱使所述左滑板块和右滑板块做协调的张闭配合，所述前滑板块及后滑板块沿所述机台的前后方向滑设于所述上下滑板上并位于所述真空吸附板的下方，所述前后驱动器安装于所述上下滑板处并用于驱使所述前滑板块和后滑板块做协调的张闭配合，所述左滑板块、右滑板块、前滑板块及后滑板块各安装有至少两个排列...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学文，
申请(专利权)人：东莞三润田智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44