一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人，涉及软体机器人技术领域，包括第一躯干和第二密封连接体，所述第一躯干的上端设置有第一密封连接体，且第一密封连接体的上端安置有驱动控制箱，所述第二密封连接体镶嵌于驱动控制箱的上端，且第二密封连接体的上端连接有第二躯干，所述第二躯干的上端安装有机器人颅部，本发明专利技术的有益效果是：通过驱动控制箱处于第一躯干和第二躯干之间，这样整个机器人在移动时就能够带动驱动控制箱移动，而不用在该机器人向高压线柱上端爬行时，将与第一躯干和第二躯干连接的连接管悬挂于外侧，且连接管连接于地面上的驱动装置上，这样该机器人可以进行随意移动爬行，不会受到连接管的限制。

【技术实现步骤摘要】
一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人
本专利技术涉及软体机器人
，具体为一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人。
技术介绍
目前机器人技术已经应用到了包括工业、民用、军事等领域，然而传统的机器人由于其本体具有非常庞大的机构，并且其组成部件往往采用刚性机构，这很难自主通过狭窄空间，并很难进行复杂的作业环境，因此近年来软体机器人受到了极大的青睐，它是机器人领域的一个非常复杂的产物，软体机器人由于具有自身的柔软性和可变形性，因此可以产生无限自由度的运动，这是传统机器人所无法达到的。在中国专利技术专利申请公开说明书CN105346619A中公开的一种软体四足爬行机器人，该软体四足爬行机器人虽然通过蓝牙通讯模块和上位机控制模块，以便于在远端控制机器人的运动，使该机器人的机器人应用于军事领域的障碍扫除、灾难救助、地质勘探等场合，但该机器人的气动导管连接数量较多，且直接裸露在外侧，与异地的气动装置相连接，这样导致该机器人在移动的过程中，气动导管会与外界其他的物体发生接触，会对机器人的移动造成阻碍，且受到气动装置的局限而影响移动的行程距离。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可进行高压线柱攀爬的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人，包括第一躯干（1）和第二密封连接体（4），其特征在于：所述第一躯干（1）的上端设置有第一密封连接体（2），且第一密封连接体（2）的上端安置有驱动控制箱（3），所述第二密封连接体（4）镶嵌于驱动控制箱（3）的上端，且第二密封连接体（4）的上端连接有第二躯干（5），所述第二躯干（5）的上端安装有机器人颅部（6），所述第一躯干（1）的上端左侧固定有第一气阀（7），且第一气阀（7）的上端设置有第一连接管（8），所述驱动控制箱（3）的内部左侧安置有第一抽吸泵（9），且驱动控制箱（3）的内部右侧镶嵌有第二抽吸泵（10），所述第二抽吸泵（10）的上端连接有第二连接管（...

【技术特征摘要】
1.一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人，包括第一躯干（1）和第二密封连接体（4），其特征在于：所述第一躯干（1）的上端设置有第一密封连接体（2），且第一密封连接体（2）的上端安置有驱动控制箱（3），所述第二密封连接体（4）镶嵌于驱动控制箱（3）的上端，且第二密封连接体（4）的上端连接有第二躯干（5），所述第二躯干（5）的上端安装有机器人颅部（6），所述第一躯干（1）的上端左侧固定有第一气阀（7），且第一气阀（7）的上端设置有第一连接管（8），所述驱动控制箱（3）的内部左侧安置有第一抽吸泵（9），且驱动控制箱（3）的内部右侧镶嵌有第二抽吸泵（10），所述第二抽吸泵（10）的上端连接有第二连接管（11），且第二连接管（11）的上端安装有第二气阀（12），所述第二躯干（5）的右侧上端设置有机器人伸缩臂（13），且机器人伸缩臂（13）的下端安置有第三连接管（14）。2.根据权利要求1所述的一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人，其特征在于：所述第一躯干（1）通过第一密封连接体（2）与驱动控制箱（3）相连接，且驱动控制箱（3）通过第二密封连接体（4）与第二躯干（5）相连接。3.根据权利要求1所述的一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人，其特征在于：所述第一连接管（8）通过第一气阀（7）与第二躯干（5）相连接，其第二躯干（5）的长度大于第一躯干（1）的长度，且第一躯干（1）通过第二气阀（12）与第二连接管（11）相连接。4.根据权利要求1所述的一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人，其特征在于：所述机器人伸缩臂（13）的下端镶嵌有插销（15），且插销（15）的外侧设置有插槽（16），所述驱动控制箱（3）的内部上下端连接有转动轴（17），且转动轴（17）靠近驱动控制箱（3）中心线的一端安装有收卷筒（29），所述插销（15）与插槽（16）之间为卡合连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王曼，马宏伟，孙振忠，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44