一种墙面行走装置制造方法及图纸

一种墙面行走装置，有高处平台和行走机，行走机通过绳索悬挂于高处平台下方，高处平台改变绳索的悬挂部分长度，控制行走机上下运动，空气推进装置通过推动空气使得行走机压于墙面，可移动支撑装置通过大半径车轮或者其他异形设计实现越障功能，可移动支撑装置可以通过其对应的转向装置实现走机在墙面转向。配合电子自动控制、通信和人工智能技术，可以实现整体工作的全自动化，可视化，并可以远程查看和操作。

【技术实现步骤摘要】
一种墙面行走装置
本专利技术涉及墙面移动机械领域，更具体地，涉及一种墙面移动平台。
技术介绍
目前，现代城市，漂亮的高楼很多，但是要进行高楼外的墙面作业，像墙面洗涤，主要依靠吊板、吊篮等工具将作业人员悬挂于高空的方式进作业，这样工人危险，每年都有伤亡事例发生，而且悬于高空的工人作业，效率低下、人工成本高。另外，为了大楼外观设计漂亮，有些高空外墙面和水平地面并非垂直，呈钝角、锐角，其中的呈锐角部分通过吊篮很难到达，就很难进行外墙作业，如洗涤。现在也没有商用的产品，现有的专利技术、专利，像申请号201410671202.9中不能实现转向，申请号201320096470.3是通过吊机悬停，再通过支架固定，不能稳固吸附于墙面，申请号201310135905.5虽然有吸盘，有传感器，但自己不能抬起和放下吸盘，只是通过吊机或电机移动，不能对倾斜成锐角的墙面工作。其他像申请号201210451244.2、申请号201210137133.4、申请号201120035363.0、ZL200820155191.9都各有千秋，但都没能很好的解决锐角墙面、高空大风、外墙高低不平和外墙有障碍物等现实问题，而申本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墙面行走装置，有牵引部分和行走部分，牵引部分位于高处，行走部分通过绳索连接牵引部分；工作时，行走部分悬挂于牵引部分下方；牵引部分和行走部分，其中只有一者能改变所述绳索悬挂部分的长度，或者两者均能改变所述绳索悬挂部分的长度；行走部分有空气推进器，墙面行走装置工作时，空气推进器能向远离墙面方向推动空气，受空气的反作用力，将行走部分推向墙面；空气推进器也能向墙面推动空气，受空气的反作用力，将行走部分远离墙面。

【技术特征摘要】
1.一种墙面行走装置，有牵引部分和行走部分，牵引部分位于高处，行走部分通过绳索连接牵引部分；工作时，行走部分悬挂于牵引部分下方；牵引部分和行走部分，其中只有一者能改变所述绳索悬挂部分的长度，或者两者均能改变所述绳索悬挂部分的长度；行走部分有空气推进器，墙面行走装置工作时，空气推进器能向远离墙面方向推动空气，受空气的反作用力，将行走部分推向墙面；空气推进器也能向墙面推动空气，受空气的反作用力，将行走部分远离墙面。2.基于权利要求1的装置，行走部分有可移动支撑装置，工作时，处于行走部分面向墙面一侧，当行走部分被基于权利要求1所述空气推向墙面时，可移动支撑装置支撑于墙面；每个可移动支撑装置支撑于墙面时，也可在墙面运动，从而实现行走部分可在墙面运动。3.基于权利要求2的装置，可移动支撑装置支撑于墙面时，根据需要，一些可移动支撑装置有方向控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：刘禄军，
类型：发明
国别省市：江苏,32