【技术实现步骤摘要】
电力铁塔攀爬巡检机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及电力铁塔攀爬巡检机器人。
技术介绍
目前，机器人的应用范围不断扩大，在军事、制造、航空航天等领域里面发挥着越来越重要的作用。现代工业和信息产业的迅猛发展对电网供电稳定性提出了更高的要求，而电力铁塔作为输电线路的重要组成部分，关系着输电线路乃至整个电网的安全稳定运行，因此需要定期对电力铁塔进行检测和维护。此类检修工作劳动强度、危险性高。如果能够使用机器人代替人工进行这些高空作业，将会大大降低风险，提高作业效率。这就要求机器人具有能够在电力铁塔上攀爬巡检的能力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够在电力铁塔上攀爬行走及实时监测、且攀爬速度快及越障能力强的电力铁塔攀爬巡检机器人。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种电力铁塔攀爬巡检机器人，包括身板、以及分别铰接于所述身板对称两侧的一对攀爬足部，所述攀爬足部包括安装杆及连接杆组，所述连接杆组的一端铰接在所述身板上，所述安装杆的一端铰接在所述连接杆组的另一端，所述安装杆的另一端装设有吸盘式电磁铁，所述连接杆组两端...
【技术保护点】
1.一种电力铁塔攀爬巡检机器人，其特征在于：包括身板（1）、以及分别铰接于所述身板（1）对称两侧的一对攀爬足部（2），所述攀爬足部（2）包括安装杆（21）及连接杆组（22），所述连接杆组（22）的一端铰接在所述身板（1）上，所述安装杆（21）的一端铰接在所述连接杆组（22）的另一端，所述安装杆（21）的另一端装设有吸盘式电磁铁（23），所述连接杆组（22）两端的转动轴相互垂直，所述身板（1）上装设有用于驱动所述连接杆组（22）转动的第一电机（24），所述连接杆组（22）上装设有用于驱动所述安装杆（21）转动的第二电机（25），所述身板（1）上装设有巡检机构（3）。
【技术特征摘要】
1.一种电力铁塔攀爬巡检机器人，其特征在于：包括身板（1）、以及分别铰接于所述身板（1）对称两侧的一对攀爬足部（2），所述攀爬足部（2）包括安装杆（21）及连接杆组（22），所述连接杆组（22）的一端铰接在所述身板（1）上，所述安装杆（21）的一端铰接在所述连接杆组（22）的另一端，所述安装杆（21）的另一端装设有吸盘式电磁铁（23），所述连接杆组（22）两端的转动轴相互垂直，所述身板（1）上装设有用于驱动所述连接杆组（22）转动的第一电机（24），所述连接杆组（22）上装设有用于驱动所述安装杆（21）转动的第二电机（25），所述身板（1）上装设有巡检机构（3）。2.根据权利要求1所述的电力铁塔攀爬巡检机器人，其特征在于：所述身板（1）对称两侧分别设有第一铰接座（11），两个所述第一铰接座（11）对称设置，每个所述攀爬足部（2）的连接杆组（22）铰接于一所述第一铰接座（11），所述第一电机（24）装设在所述第一铰接座（11）上。3.根据权利要求2所述的电力铁塔攀爬巡检机器人，其特征在于：所述连接杆组（22）连接于所述安装杆（21）的一端设有第二铰接座（223），所述安装杆（21）铰接于所述第二铰接座（223），所述第二电机（25）装设在所述第二铰接座（223）上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电力铁塔攀爬巡检机器人，其特征在于：所述连接杆组（22）包括第一连接杆（221）及第二连接杆（222），所述第一连接杆（221）的一端铰接在所述第一铰接座（11）上，所述第二连接杆（222）的一端铰接在所述第一连接杆（221）的另一端，所述安装杆（21）铰接在所述第二连接杆（222）的另一端，所述第一连接杆（221）上装设有用于驱动所述第二连接杆（222）转动的第三电机（26）。5.根据权利要求1至3中任一项所述的电力铁塔攀爬巡检机器人，其特征在于：所述巡检机构（3）包括摄像头（31）、用于驱动所述摄像头（31）转动的第四电机（32）、以及可垂直于所述身板（1）升降的升降机构（33），所述升降机构（33）装设在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹德华，周展帆，严宇，王伟，阮华平，刘兰兰，何芷航，姚言章，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司，国网湖南省电力有限公司检修公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。