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本发明公开了一种电力铁塔攀爬巡检机器人，包括身板、以及分别铰接于身板对称两侧的一对攀爬足部，攀爬足部包括安装杆及连接杆组，连接杆组的一端铰接在身板上，安装杆的一端铰接在连接杆组的另一端，安装杆的另一端装设有吸盘式电磁铁，连接杆组两端的转动轴...该专利属于国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司授权不得商用。