一种用于可便捷转弯小车的行走总成制造技术

本发明专利技术涉及一种用于可便捷转弯小车的行走总成，底盘架前后部设置有横梁，中部配置有遥控控制器，横梁设置有行走总成，行走总成包括通过转动套安装在横梁上的行走架，行走架上设置有换向轴和行走轴，且换向轴和行走轴通过行走传动带连接，行走轴上套接有行走轮，换向轴通过换向锥齿轮与传动轴连接，传动轴上设置有通过行走传动链与行走动力装置连接的从动链轮，转动套上套接有转弯轮，转弯轮通过转弯传动带连接到转弯电机，行走动力装置和转弯电机连接到遥控控制器；本发明专利技术通过转弯传动带和转弯电机实现单个行走总成的转弯，结构简单，操作方便，造价低，且每个行走总成的行走轴是分开的，转弯幅度大，不容易在生产车间出现碰撞干涉的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于可便捷转弯小车的行走总成原案申请号：2016109131093原案申请日：2016年10月19日原案申请人：东莞理工学院、广东四象智能制造股份有限公司、巨轮智能装备股份有限公司原案申请名称：一种可便捷转弯的无人送料小车。
本专利技术涉及送料设备领域，尤其涉及一种用于可便捷转弯小车的行走总成。
技术介绍
随着机械化程度的推进，在生产线加工中经常会用到送料小车，现有的送料小车大多都是通过人工推动的，没有动力装置，随着科技的进步，送料小车也出现了遥控式无人送料小车。现有的无人送料小车大多都会设计有行走系统和转向系统，其转向系统大多都是通过万象节来实现前轮转向，传动结构复杂，造价高，维护成本高，转向幅度小，不适用于低成本规模的生产线应用，同时在生产车间转弯时会由于转弯幅度小而产生干涉。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于可便捷转弯小车的行走总成，通过转弯传动带和转弯电机实现单个行走总成的转弯，结构简单，操作方便，造价低，且每个行走总成的行走轴是分开的，转弯幅度大，不容易在生产车间出现碰撞干涉的情况。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于可便捷转弯小车的行走总成，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于可便捷转弯小车的行走总成，包括包括通过转动套（9）安装在小车底盘架上的行走架（12），所述的行走架（12）上设置有相互平行的换向轴（13）和行走轴（15），且换向轴（13）和行走轴（15）通过行走传动带（16）连接，所述的行走轴（15）上套接有行走轮（17），所述的换向轴（13）通过换向锥齿轮（14）与转动套（9）内设置的传动轴（10）连接，所述的传动轴（10）上设置有通过行走传动链（6）与行走动力装置（4）连接的从动链轮（11），所述的转动套（9）上套接有转弯轮（18），所述的转弯轮（18）通过转弯传动带（7）连接到转弯电机（5），所述的行走动力装置（4）和转弯电机（5）连接到遥...

【技术特征摘要】
1.一种用于可便捷转弯小车的行走总成，包括包括通过转动套（9）安装在小车底盘架上的行走架（12），所述的行走架（12）上设置有相互平行的换向轴（13）和行走轴（15），且换向轴（13）和行走轴（15）通过行走传动带（16）连接，所述的行走轴（15）上套接有行走轮（17），所述的换向轴（13）通过换向锥齿轮（14）与转动套（9）内设置的传动轴（10）连接，所述的传动轴（10）上设置有通过行走传动链（6）与行走动力装置（4）连接的从动链轮（11），所述的转动套（9）上套接有转弯轮（18），所述的转弯轮（18）通过转弯传动带（7）连接到转弯电机（5），所述的行走动力装置（4）和转弯电机（5）连接到遥控控制器（8）。2.根据权利要求1所述的一种用于可便捷转弯小车的行走总成，其特征在于，所述的动力传动装置（4）包括设置在底盘架（1）上的行走电机（19）和其上设置的限位套（23），所述的限位套（23）内设置有从动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李川，孙振忠，邓君，
申请(专利权)人：东莞理工学院，广东四象智能制造股份有限公司，巨轮智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44