用于提供车外反馈的方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

根据本公开的示例实施例，提供了用于提供车外反馈的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。用于提供车外反馈的方法包括检测正在行驶的车辆外部的行人对车辆的注意力状态，注意力状态指示行人是否注意到车辆的存在；至少部分基于注意力状态来确定要由车辆向行人指示的反馈信息；以及控制车辆利用车辆的输出设备来输出反馈信息。以此方式，可以由车辆向行人提供更有针对性的反馈信息。

【技术实现步骤摘要】
用于提供车外反馈的方法、装置、设备和存储介质
本公开的实施例主要涉及车外交互领域，并且更具体地，涉及用于提供车外反馈的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
当车辆在道路上行驶时，经常需要与道路上的行人、车辆进行交互。当前的车辆，无论是具有或不具有自动驾驶能力，通常都可以通过车辆行驶动作、车灯、鸣笛等方式来向行人传递一些反馈信息，诸如车辆行驶的意图、可能的突发情况的告警等等。当车辆低速接近行人时，车内的驾驶员或乘客也可以依靠口头语言或者诸如手势、表情等非言语性动作来传达信息。向车外的行人提供反馈信息可以帮助减少安全事故的发生。
技术实现思路
根据本公开的示例实施例，提供了一种用于提供车外反馈的方案。在本公开的第一方面中，提供了一种用于提供车外反馈的方法。该方法包括检测正在行驶的车辆外部的行人对车辆的注意力状态，注意力状态指示行人是否注意到车辆的存在；至少部分基于注意力状态来确定要由车辆向行人指示的反馈信息；以及控制车辆利用车辆的输出设备来输出反馈信息。在本公开的第二方面中，提供了一种用于提供车外反馈的装置。该装置包括注意力检测模块，被配置为检测正在行驶的车辆外部的行人对车辆的注本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于提供车外反馈的方法，包括：检测正在行驶的车辆外部的行人对所述车辆的注意力状态，所述注意力状态指示所述行人是否注意到所述车辆的存在；至少部分基于所述注意力状态来确定要由所述车辆向所述行人指示的反馈信息；以及控制所述车辆利用所述车辆的输出设备来输出所述反馈信息。

【技术特征摘要】
1.一种用于提供车外反馈的方法，包括：检测正在行驶的车辆外部的行人对所述车辆的注意力状态，所述注意力状态指示所述行人是否注意到所述车辆的存在；至少部分基于所述注意力状态来确定要由所述车辆向所述行人指示的反馈信息；以及控制所述车辆利用所述车辆的输出设备来输出所述反馈信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述反馈信息进一步包括：检测与所述车辆和所述行人中的至少一项相关联的环境因素；以及进一步基于所述环境因素来确定所述反馈信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中检测所述环境因素包括检测以下至少一项：所述车辆正行驶在其上的道路布置的状况；所述道路上的交通引导设施的状况；所述行人的预期运动轨迹；所述车辆的预期运动轨迹；所述行人的预定行为；以及所述车辆外部的照明状况。4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述反馈信息包括：响应于所述注意力状态指示所述行人未注意到所述车辆，至少确定可听形式的反馈信息。5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述反馈信息包括：响应于所述注意力状态指示所述行人注意到所述车辆，至少确定可视形式的反馈信息。6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：响应于所述注意力状态进一步指示所述行人注意到所述车辆的特定位置，基于所述特定位置来确定所述车辆用于输出所述反馈信息的输出设备。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆的所述输出设备包括以下至少一项：安装在所述车辆外部的至少一个显示屏幕，至少一个扬声器，以及至少一个信号灯。8.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述反馈信息包括确定以下至少一项：针对所述行人的行进的引导信息；与安全交通规则相关的警告信息；与当前交通状况有关的指示信息；与所述车辆的行驶状态有关的指示信息；以及交互信息。9.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述注意力状态包括：获得所述车辆的周围环境的图像信息；通过分析所述图像信息来确定所述行人是否存在；以及响应于确定所述行人存在，通过进一步分析所述图像信息来确定所述行人对所述车辆的注意力状态。10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中所述车辆包括具有自动驾驶能力的车辆。11.一种用于提供车外反馈的装置，包括：注意力检测模块，被配置为检测正在行驶的车辆外部的行人对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雅，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11