驾驶辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驾驶辅助装置，能够进行不降低对原图像的可视性且驾驶员容易了解预定移动距离的变化的显示。本发明专利技术的驾驶辅助装置是将车辆的周边显示在显示部的驾驶辅助装置，具备：计算从车辆位置到目标位置的预定移动距离的预定移动距离计算部；以及使已在未设定目标位置时所显示的显示对象的全部或者一部分与所述预定移动距离相应地从第1显示形态向第2显示形态变化的显示控制部。

Driving AIDS

The invention provides a driving assistant device, which can display the change of the predetermined moving distance without reducing the visibility of the original image and is easy for the driver to understand. The driving assistant device of the present invention is a driving assistant device which displays the peripheral of the vehicle on the display unit. It has a predetermined moving distance calculating unit for calculating the predetermined moving distance from the vehicle position to the target position, and a whole or a part of the displayed object which has been displayed when the target position has not been set and the predetermined moving distance is displayed correspondingly from the first display form to the second display. Display control unit for shape change.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助装置
本专利技术的实施方式涉及驾驶辅助装置。
技术介绍
以往，存在一种对车辆驾驶提供辅助的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置例如在停车场停车时等进行动作，对由驾驶员进行的用于停车的操作(对方向盘、变速杆、油门、制动器等的操作)的至少一部分提供辅助。驾驶辅助装置在驾驶员观看的显示部显示通过摄像头拍摄到的周边图像或从上方观察车辆的虚拟的俯瞰图像等的同时，并在上述图像中显示移动的目标位置及到目标位置的预定移动距离等与目标位置相关的信息。作为显示此类信息的方法，例如有在图像中的与目标位置对应的部分显示旗帜标记等的方法、以及将相对于预定移动距离的实际移动量以百分率的条形图等来显示的方法。专利文献1：日本特开2011-255812号公报专利文献2：日本特开2006-327326号公报
技术实现思路
但是，在上述的显示旗帜标记等的方法中，存在旗帜标记等遮挡原图像的一部分的问题。此外，在上述的将实际移动量以百分率的条形图等来显示的方法中，由于在图像上新追加了条形图等难以理解的信息，因此存在对驾驶员来说迅速理解整体图像较为困难的问题。即，在以往的方法中，可视性的方面不能说是令人满意的。因此，本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于进行不降低原图像的可视性且驾驶员容易认出预定移动距离的变化的显示。本专利技术的实施方式所涉及的驾驶辅助装置，例如，是将车辆的周边显示在显示部的驾驶辅助装置，具备：预定移动距离计算部，其计算从车辆位置到目标位置的预定移动距离；以及显示控制部，其在设定有上述目标位置时，使已在未设定上述目标位置时所显示的显示对象的全部或者一部分与上述预定移动距离相应地从第1显示形态向第2显示形态变化。根据这种结构，例如，将上述显示对象(原图像)的全部或者一部分与上述预定移动距离相应地从第1显示形态向第2显示形态变化，由此驾驶员通过观察该显示的变化能够容易地了解预定移动距离的变化。此外，例如，上述第1显示形态是未设定上述目标位置时的显示形态。根据这种结构，将未设定上述目标位置时的显示形态作为第1显示形态，由此设计及处理变得简单。此外，例如，上述第2显示形态是未设定上述目标位置时的显示形态。根据这种结构，将未设定上述目标位置时的显示形态作为第2显示形态，由此设计及处理变得简单。此外，例如，上述显示控制部将作为上述显示对象的一部分的表示车辆行进方向的箭头以上述预定移动距离越小则透明度越高的方式进行显示。根据这种结构，例如，由于预定移动距离越小则所显示的箭头的透明度越高，因此驾驶员从该箭头的透明度的变化能够容易了解预定移动距离的变化，能够获得安全感。此外，例如，上述显示控制部将作为上述显示对象的一部分的表示车辆行进方向的箭头以上述预定移动距离越小则长度越短的方式进行显示。根据这种结构，例如，由于预定移动距离越小则所显示的箭头的长度越短，因此驾驶员从该箭头的长度的变化能够容易了解预定移动距离的变化，能够获得安全感。此外，例如，上述显示控制部将作为上述显示对象的一部分的车辆以上述预定移动距离越小则越是从第1颜色向第2颜色变化的方式进行显示。根据这种结构，例如，由于预定移动距离越小则车辆的颜色越是从第1颜色向第2颜色变化，因此驾驶员从该车辆的颜色的变化能够容易了解预定移动距离的变化，能够获得安全感。此外，例如，上述显示控制部将上述显示对象整体的色调以上述预定移动距离越小则越是从第1颜色向第2颜色变化的方式进行显示。根据这种结构，例如，由于预定移动距离越小则显示对象整体的色调越是从第1颜色向第2颜色变化，因此驾驶员从该显示对象整体的色调的变化能够容易了解预定移动距离的变化，能够获得安全感。此外，例如，上述显示控制部将作为上述显示对象的一部分的规定的文字部分以上述预定移动距离越小则越是从第1颜色向第2颜色变化的方式进行显示。根据这种结构，例如，由于预定移动距离越小则规定的文字部分越是从第1颜色向第2颜色变化，因此驾驶员从该文字部分的颜色的变化能够容易了解预定移动距离的变化，能够获得安全感。附图说明图1是表示搭载有第1实施方式的驾驶辅助装置的车辆的一个示例的立体图，其中以透视状态表示车室的一部分。图2是表示搭载有第1实施方式的驾驶辅助装置的车辆的一个示例的俯视图。图3是表示搭载有第1实施方式的驾驶辅助装置的车辆的前围板的一个示例且为从车辆后方观察到的图。图4是表示包括第1实施方式的驾驶辅助装置的结构的一个示例的框图。图5是表示第1实施方式的ECU内的结构的一个示例的框图。图6是表示第1实施方式的俯瞰图像的一个示例的图。图7A是表示第1实施方式的箭头的透明度和预定移动距离的对应关系的一个示例的图。图7B是表示第1实施方式的箭头的透明度和预定移动距离的对应关系的一个示例的图。图7C是表示第1实施方式的将图7A、图7B的箭头应用在车辆从平行停车状态出库时的驾驶辅助时的显示图像的情况的示例的图。图8是表示第1实施方式的驾驶辅助装置的处理的一个示例的流程图。图9是表示第1实施方式的鱼眼图像的一个示例的图。图10A是表示第2实施方式的箭头的长度和预定移动距离的对应关系的一个示例的图。图10B是表示第2实施方式的箭头的长度和预定移动距离的对应关系的一个示例的图。图10C是表示第2实施方式的箭头的长度和预定移动距离的对应关系的一个示例的图。图11A是表示第3实施方式的车辆图标的颜色和预定移动距离的对应关系的一个示例的图。图11B是表示第3实施方式的车辆图标的颜色和预定移动距离的对应关系的一个示例的图。图11C是表示第3实施方式的车辆图标的颜色和预定移动距离的对应关系的一个示例的图。图12A是表示第4实施方式的图像整体的颜色和预定移动距离的对应关系的一个示例的图。图12B是表示第4实施方式的图像整体的颜色和预定移动距离的对应关系的一个示例的图。图12C是表示第4实施方式的图像整体的颜色和预定移动距离的对应关系的一个示例的图。图13A是表示第5实施方式的拍摄图像的一个示例的图。图13B是表示在图13A的拍摄图像中显示的文字的颜色的变化的一个示例的图。具体实施方式下面，公开本专利技术的例示性实施方式。下面所示出的实施方式的结构以及由该结构所带来的作用、结果以及效果终究只是一个示例。本专利技术通过以下实施方式所公开的结构以外的结构也能够实现，并且能够得到根据基本结构所得到的各种效果和衍生效果中的至少一种。在本实施方式中，搭载有将车辆的周边显示在显示部(后述的显示装置8、12)的驾驶辅助装置的车辆1(下面，也有不加符号仅称为“车辆”的情况)，例如，可以是以未图示的内燃机作为驱动源的汽车，即内燃机汽车，还可以是以未图示的电动机作为驱动源的汽车，即电动汽车、燃料电池汽车等。此外，还可以是以这两者作为驱动源的混合动力汽车，也可以是具备其他驱动源的汽车。此外，车辆1可以搭载各种变速装置，还可以搭载用于驱动内燃机或电动机所需的各种装置，例如系统、部件等。此外，对车辆1中与车轮3的驱动有关的装置的方式、数量以及布置等，可以进行各种设定。第1实施方式首先，对第1实施方式的驾驶辅助装置进行说明。图1是表示搭载有第1实施方式的驾驶辅助装置的车辆的一个示例的立体图，其中以透视状态表示车室的一部分。如图1所例示的那样，车身2构成供未图示的乘坐人员乘坐的车室2a。在车室2a内，以朝向作为乘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助装置，其将车辆的周边显示在显示部，该驾驶辅助装置的特征在于，具备：预定移动距离计算部，其计算从车辆位置到目标位置的预定移动距离；以及显示控制部，其在设定有所述目标位置时，使已在未设定所述目标位置时所显示的显示对象的全部或者一部分与所述预定移动距离相应地从第1显示形态向第2显示形态变化。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.07 JP 2016-1136191.一种驾驶辅助装置，其将车辆的周边显示在显示部，该驾驶辅助装置的特征在于，具备：预定移动距离计算部，其计算从车辆位置到目标位置的预定移动距离；以及显示控制部，其在设定有所述目标位置时，使已在未设定所述目标位置时所显示的显示对象的全部或者一部分与所述预定移动距离相应地从第1显示形态向第2显示形态变化。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于：所述第1显示形态是未设定所述目标位置时的显示形态。3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于：所述第2显示形态是未设定所述目标位置时的显示形态。4.根据权利要求1或3中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于：所述显示控制部将作为所述显示对象的一部分的表示车辆行进...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边一矢，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP