【技术实现步骤摘要】
室内定点安保机器人及其安保系统
本专利技术涉及安保机器人
，具体是室内定点安保机器人及其安保系统。
技术介绍
国外在安保机器人方面研究起步早，主要有两种类型：美国国防部研制的“机动探测评估反应系统”机器人和爆炸物处理机器人。其中MDARS机器人是一种半自主轮式机器人，可分为室内型和室外型两种，主要用于执行各种保安任务，包括巡逻放哨、火警和空气检测、威胁评估、情况判定、探测与阻止入侵者等。室内型主要应用于仓库和办公大楼等场合，而室外型则用于机场、仓库等主要地区。爆炸物处理机器人可用于探测并排除犯罪分子安放再机场、仓库等公共场所的炸弹和其他危险品，也可用于人质的解救工作。并且目前已有一些成熟的产品投放到市场。荷兰研发的“iCamPROFHD”但是这款机器人能够提供的安保功能较为单一，只能对移动物体进行有效的监测，不太适合现在人们多方面的安保需求。韩国开发的“irobi”机器人，具备一定的服务和安防功能，拍摄家中非法入侵者，检测门锁和煤气的关闭情况等。但价格比较昂贵且不具备远程控制和视频监控功能，只能执行预先规定好的任务，执行任务的能力有限。美国开发一款巡逻保安机...
【技术保护点】
1.室内定点安保机器人及其安保系统，其特征在于，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）两侧设有壁面行走系统（2），所述机器人主体（1）上固定连接有摄像头（3），所述机器人主体（1）内集成有互相电连接的机器驱动模块（4）、机器控制模块（5）、机器通信模块（6）、机器电压放大模块（7），所述控制模块和所述的壁面行走系统（2）、摄像头（3）相连，所述的控制模块和预设在室内的安保系统无线相连；所述的安保系统包括固定连接在室内天花板上的充电座（9），所述的充电座（9）可和所述的机器驱动模块（4）相连并为机器驱动模块（4）充电，所述的充电座（9）旁固定连接有中控台（10），所述中控...
【技术特征摘要】
1.室内定点安保机器人及其安保系统，其特征在于，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）两侧设有壁面行走系统（2），所述机器人主体（1）上固定连接有摄像头（3），所述机器人主体（1）内集成有互相电连接的机器驱动模块（4）、机器控制模块（5）、机器通信模块（6）、机器电压放大模块（7），所述控制模块和所述的壁面行走系统（2）、摄像头（3）相连，所述的控制模块和预设在室内的安保系统无线相连；所述的安保系统包括固定连接在室内天花板上的充电座（9），所述的充电座（9）可和所述的机器驱动模块（4）相连并为机器驱动模块（4）充电，所述的充电座（9）旁固定连接有中控台（10），所述中控台（10）内集成有互相之间电连接的热成像系统、中控通信模块、中控控制模块、中控电源模块，所述的充电座（9）和所述的中控控制模块电连接，所述的充电座（9）前端延伸出分布在室内天花板和墙面的行走路径（11）。2.根据权利要求1所述的室内定点安保机器人及其安保系统，其特征在于，所述的壁面行走系统（2）包括转动连接在所述的机器人主体（1）两侧的行走轮，两个所述的行走轮和所述的机器驱动模块（4）相连，两个和所述的行走轮上均固定连接有金属导电带（12），所述的金属导电带（12）和所述的机器电压放大模块（7）电连接。3.根据权利要求1所述的室内定点安保机器人及其安保系统，其特征在于，所述的壁面系统包括转动连接在所述机器人主体（1）两侧的六个仿生足，所述的仿生足...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛晓梅，蒲佳华，蒲振华，张国辉，申家齐，蒲鹏鹏，张驰，
申请(专利权)人：郑州航空工业管理学院，
类型：发明
国别省市：河南,41
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