一种侦查用有较强密封性的软体机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种侦查用有较强密封性的软体机器人，包括机体和连接板，所述机体的内部设置有内壳，所述机体的左侧安装有活动脚，所述活动脚的内部连接有活动杆，且活动杆的上端中端设置有第一转轴，所述活动杆的顶端连接有第二转轴，所述连接板（7）位于第二转轴（6）的上端。本发明专利技术的有益效果是：该侦查用有较强密封性的软体机器人，设置有第一驱虫腔、第二驱虫腔与网板，由于机体的体积较小，可以进入到一些狭窄空间工作，在机体的左右两端设置的第一驱虫腔与第二驱虫腔，由于第一驱虫腔与第二驱虫腔的内部装有驱虫药剂，并且通过网板将其气味散发出来，进行驱虫，防止体积较大的昆虫破坏装置，起到保护的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种侦查用有较强密封性的软体机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种侦查用有较强密封性的软体机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而其中的软体机器人它的身子非常柔软，可在非常狭窄的空间里活动，便于进行工作。而传统的软体机器人一般是采用纸质和硅橡胶制成，依靠空气来驱动，其需要连接线进行连接，不利于进入到一些特殊狭窄的空间进行工作。在中国专利技术专利申请公开说明书CN105346619B中公开的一种软体机器人，该软体机器人，虽然，具有结构简单，可以通过控制不同的伸长型气动肌肉伸长或者回复原位置来实现机器人的前进和后退等优点,但是，其存在着未设置有监控采集信息的功能，不能根据需要，对一些地方进行侦查的问题，而且该机器人不具有一定的保护结构，在使用的过程中还存在着，不能够很好的将装置进行保护，防止受到破损的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种侦查用有较强密封性的软体机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的在中国专利技术专利申请公开说明书CN105346619B中公开的一种软体机器人，该软体机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侦查用有较强密封性的软体机器人，包括机体（1）和连接板（7），其特征在于：所述机体（1）的内部设置有内壳（2），所述机体（1）的左侧安装有活动脚（3），所述活动脚（3）的内部连接有活动杆（4），且活动杆（4）的上端中端设置有第一转轴（5），所述活动杆（4）的顶端连接有第二转轴（6），所述连接板（7）位于第二转轴（6）的上端，且连接板（7）的右方设置有弹性套（8），所述弹性套（8）的外壁安装有凹槽（9），所述内壳（2）的上下两端设置有复位板（10）。

【技术特征摘要】
1.一种侦查用有较强密封性的软体机器人，包括机体（1）和连接板（7），其特征在于：所述机体（1）的内部设置有内壳（2），所述机体（1）的左侧安装有活动脚（3），所述活动脚（3）的内部连接有活动杆（4），且活动杆（4）的上端中端设置有第一转轴（5），所述活动杆（4）的顶端连接有第二转轴（6），所述连接板（7）位于第二转轴（6）的上端，且连接板（7）的右方设置有弹性套（8），所述弹性套（8）的外壁安装有凹槽（9），所述内壳（2）的上下两端设置有复位板（10）。2.根据权利要求1所述的一种侦查用有较强密封性的软体机器人，其特征在于：所述活动杆（4）通过第一转轴（5）与机体（1）构成旋转结构，且活动杆（4）通过第二转轴（6）与连接板（7）构成旋转结构，所述活动杆（4）设置有六个。3.根据权利要求1所述的一种侦查用有较强密封性的软体机器人，其特征在于：所述凹槽（9）关于弹性套（8）的水平中心线呈均匀分布，所述连接板（7）的内壁连接有活塞杆（27），所述活塞杆（27）与弹性套（8）之间为固定连接，所述弹性套（8）的水平中心线与活塞杆（27）的水平中心线相重合，所述活塞杆（27）的后端固定有金属块（28）。4.根据权利要求1所述的一种侦查用有较强密封性的软体机器人，其特征在于：所述复位板（10）的内侧安装有固定板（11），所述固定板（11）的上端连接有电磁铁（12），所述电磁铁（12）与固定板（11）之间为固定连接，所述复位板（10）的内部安装有弹簧（13），所述弹簧（13）关于复位板（10）的水平中心线呈均匀分布。5.根据权利要求1所述的一种侦查用有较强密封性的软体机器人，其特征在于：所述机体（1）的右侧下端安装有转轮（14），所述转轮（14）设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王曼，邱广文，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44