万向轮用安装设备及其工作方法技术

本发明专利技术属于自动化技术领域，具体涉及一种万向轮用安装设备及其工作方法。其中本万向轮用安装设备包括：位置调节机构、设于位置调节机构上的若干加持机构和位于位置调节机构上方的吊装机构；所述位置调节机构适于调整各加持机构的位置，以使其对准工件的各安装位；以及所述吊装机构适于吊装工件向下运动，以使各加持机构上的万向轮分别安装在工件的相应安装位上。具有定位精度好、安装效率高的优点，非常适合流水线生产或工业化应用。

【技术实现步骤摘要】
万向轮用安装设备及其工作方法
本专利技术涉及自动化
，具体涉及一种万向轮用安装设备及其工作方法。
技术介绍
万向轮由于结构简单、性能稳定，作为机械行业常用的独立的安装部件，广泛应用于手推车、脚手架、平板车等诸多领域。如图4所示，现有的万向轮主要包括转动轴和安装在转动轴底部的滚轮；在安装时需要将转动轴插入工件的安装位（或轴筒）中。而现有的万向轮均通过人工安装，需要将工件抬起然后再安装万向轮。不仅安装效率极低，浪费人力，很难实现工业化大规模生产，尤其是满足流水线安装生产速度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种万向轮用安装设备及其工作方法，以提高安装效率。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种万向轮用安装设备，包括：位置调节机构、设于位置调节机构上的若干加持机构和位于位置调节机构上方的吊装机构；所述位置调节机构适于调整各加持机构的位置，以使其对准工件的各安装位；以及所述吊装机构适于吊装工件向下运动，以使各加持机构上的万向轮分别安装在工件的相应安装位上。进一步，所述万向轮用安装设备还包括位于中心固定架上的摄像头、与摄像头相连的图像处理模块；所述摄像头适于拍摄工件的底部照片，以通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向轮用安装设备，其特征在于，包括：位置调节机构（1）、设于位置调节机构（1）上的若干加持机构（2）和位于位置调节机构（1）上方的吊装机构（3）；所述位置调节机构（1）适于调整各加持机构（2）的位置，以使其对准工件（4）的各安装位（41）；以及所述吊装机构（3）适于吊装工件（4）向下运动，以使各加持机构（2）上的万向轮（7）分别安装在工件（4）的相应安装位（41）上。

【技术特征摘要】
1.一种万向轮用安装设备，其特征在于，包括：位置调节机构（1）、设于位置调节机构（1）上的若干加持机构（2）和位于位置调节机构（1）上方的吊装机构（3）；所述位置调节机构（1）适于调整各加持机构（2）的位置，以使其对准工件（4）的各安装位（41）；以及所述吊装机构（3）适于吊装工件（4）向下运动，以使各加持机构（2）上的万向轮（7）分别安装在工件（4）的相应安装位（41）上。2.根据权利要求1所述的万向轮用安装设备，其特征在于，所述万向轮用安装设备还包括位于中心固定架（5）上的摄像头（6）、与摄像头（6）相连的图像处理模块；所述摄像头（6）适于拍摄工件（4）的底部照片，以通过图像处理模块获取工件（4）的各安装位（41）的位置。3.根据权利要求2所述的万向轮用安装设备，其特征在于，所述位置调节机构（1）包括：关于中心固定架（5）对称设置的两个横向调节组件（11）和分别位于各横向调节组件（11）两侧的两个纵向调节组件（12）；以及所述加持机构（2）为四个，分别设于对应的纵向调节组件（12）上。4.根据权利要求3所述的万向轮用安装设备，其特征在于，所述横向调节组件（11）包括：直线电机（111）、两条并行且横向设置的滑轨（112）和跨越两滑轨（112）设置的安装架（113）；所述直线电机（111）适于带动安装架（113）沿滑轨（112）横向运动。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈义军，
申请(专利权)人：常州轻工职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32