【技术实现步骤摘要】
一种电机壳输送定位装置
本专利技术涉及电机生产设备，特别是电机壳的输送定位装置。
技术介绍
对于电机的装配生产过程，其中一个步骤是将电机壳套装在电机的转轴上，该步骤需要较高的精度，因此，需要在装配前对电机壳进行定位，以降低电机壳的位置误差。电机壳上具有安装孔和转轴孔，安装孔用于安装螺钉以将电机壳锁附在电机上，电机的转轴则穿设于转轴孔。现有的，对于电机壳的装配前定位，一般是通过旋转导正的方式来将电机壳旋转定位，以使电机壳上的安装孔与电机上的螺孔对齐，但是电机壳上的转轴孔与电机的转轴之间仍然会存在一定的偏差，这种偏差的存在会导致电机壳无法顺利套设在电机的转轴上，或者出现装配后的电机在运行时转轴出现明显径向跳动的情况。电机壳的定位精度仍有不足。有鉴于此，有必要进行改进，以将电机壳进一步定位，提高电机壳的定位精度。
技术实现思路
本专利技术提供一种电机壳输送定位装置，以解决电机壳定位精度不足的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机壳输送定位装置，包括输送装置，用于输送电机壳；第一定位装置，包括定位结构、旋转驱动装置以及用于放置电机壳的第一定位夹具，所述旋转...
【技术保护点】
1.一种电机壳输送定位装置，包括输送装置(1)，用于输送电机壳；第一定位装置(2)，包括定位结构(21)、旋转驱动装置(22)以及用于放置电机壳的第一定位夹具(23)，所述旋转驱动装置(22)可驱动定位结构(21)旋转以使第一定位夹具(23)上的电机壳与定位结构(21)对齐；第一移料装置(3)，用以将电机壳自输送装置(1)移动至第一定位夹具(23)；其特征在于，还包括第二定位装置(4)，所述第二定位装置(4)包括顶杆结构(41)、顶料机构(42)以及用于放置电机壳的第一安装装置，所述顶料机构(42)可驱动顶杆结构(41)移动以使顶杆结构(41)插设于电机壳上的转轴孔。
【技术特征摘要】
1.一种电机壳输送定位装置，包括输送装置(1)，用于输送电机壳；第一定位装置(2)，包括定位结构(21)、旋转驱动装置(22)以及用于放置电机壳的第一定位夹具(23)，所述旋转驱动装置(22)可驱动定位结构(21)旋转以使第一定位夹具(23)上的电机壳与定位结构(21)对齐；第一移料装置(3)，用以将电机壳自输送装置(1)移动至第一定位夹具(23)；其特征在于，还包括第二定位装置(4)，所述第二定位装置(4)包括顶杆结构(41)、顶料机构(42)以及用于放置电机壳的第一安装装置，所述顶料机构(42)可驱动顶杆结构(41)移动以使顶杆结构(41)插设于电机壳上的转轴孔。2.根据权利要求1所述的一种电机壳输送定位装置，其特征在于：所述定位结构(21)包括第一定位台(211)、第一定位杆(212)以及用于检测第一定位台(211)位移的第一检测件(213)，所述第一定位杆(212)设置在第一定位台(211)上，所述第一检测件(213)设置在一第一支架(24)上，所述第一定位杆(212)与旋转定位装置插接并可相对旋转驱动装置(22)移动，所述第一定位台(211)与旋转驱动装置(22)之间设置有第一驱动弹簧。3.根据权利要求1所述的一种电机壳输送定位装置，其特征在于：所述第一安装装置包括第二定位台(431)、第一定位块(432)以及定位驱动气缸(433)，所述第二定位台(431)、第一定位块(432)以及定位驱动气缸(433)均设置在一第二支架(44)上，且所述第二定位台(431)上设置有与顶杆结构(41)相对应的第一通孔(4311)，所述定位驱动气缸(433)与第一定位块(432)相连接并可驱动第一定位块(432)移动至第二定位台(431)的上方。4.根据权利要求3所述的一种电机壳输送定位装置，其特征在于：所述第二支架(44)上还设置有第二定位块(434)，所述第一定位块(432)和第二定位块(434)两者其一上设置有定位槽(4321)，所述第一定位块(432)和第二定位块(434)两者中的另外一个上设置有定位部(4341)，所述定位驱动气缸(433)可驱动第一定位块(432)移动以将定位部(4341)插设于定位槽(4321)。5.根据权利要求1或3所述的一种电机壳输送定位装置，其特征在于：所述顶杆结构(41)包括定位筒(411)以及插设...
【专利技术属性】
技术研发人员：李聪波，张帆，
申请(专利权)人：重庆大学，广东硕泰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50
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