一种用于汽车柔性生产系统的夹具切换平台技术方案

本发明专利技术提供一种用于汽车柔性生产系统的夹具切换平台，包括多组X向车轨和一组Y向车轨，X向车轨分别分布于Y向车轨的左右两侧，并且连接Y向车轨；X向车轨上设有夹具搬运车和搬运车驱动装置，搬运车驱动装置可驱动夹具搬运车在X向车轨上滑动；Y向车轨上设有移行机，移行机包括一组垂直于Y向车轨的搬运车行走轨道，搬运车行走轨道可与X向车轨对接，搬运车行走轨道上也设有搬运车驱动装置；搬运车行走轨道上还设有Y向移行驱动装置和两个滚轮组件，两个滚轮组件分别连接于Y向移行驱动装置的左右两侧，Y向移行驱动装置可驱动两个滚轮组件在Y向车轨上滑动。本发明专利技术可快速灵活地在X向车轨和Y向车轨上切换夹具，生产节拍快。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车柔性生产系统的夹具切换平台
本专利技术属于汽车柔性生产系统
，具体涉及一种用于汽车柔性生产系统的夹具切换平台。
技术介绍
由于市场差异化需求的不断扩大，汽车生产领域出现了多种柔性生产系统，柔性总拼系统是汽车柔性生产系统的重要装备，柔性总拼的车型切换方式众多，切换的结构形式各异，主要有多面旋转切换结构形式，有空中轨道输送形式。而组成这些结构形式的机构多种多样，组成多面旋转切换结构形式的有旋转台分度盘；组成空中轨道输送形式的有圆弧轨道等。这些结构形式均存在加工精度要求较高，夹具切换不灵活，切换速度慢等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于汽车柔性生产系统的夹具切换平台，实现快速灵活地切换夹具，生产节拍快。本专利技术提供了如下的技术方案：一种用于汽车柔性生产系统的夹具切换平台，包括钢结构平台和安装于钢结构平台上侧的多组X向车轨和一组Y向车轨，多组X向车轨分别分布于Y向车轨的左右两侧，并且分别连接Y向车轨；X向车轨上设有用于搬运夹具的夹具搬运车和连接夹具搬运车的搬运车驱动装置，搬运车驱动装置可驱动夹具搬运车在X向车轨上滑动；Y向车轨上设有移行机，移行机包括一组搬运车行走轨道，搬运车行走轨道垂直于Y向车轨，搬运车行走轨道可与X向车轨对接，搬运车行走轨道上也设有用于驱动夹具搬运车的搬运车驱动装置；搬运车行走轨道上还设有Y向移行驱动装置和两个滚轮组件，两个滚轮组件分别连接于Y向移行驱动装置的左右两侧，Y向移行驱动装置可驱动两个滚轮组件在Y向车轨上滑动。优选的，Y向移行驱动装置安装于搬运车行走轨道的其中一根轨道上，Y向移行驱动装置包括Y向减速电机和与Y向减速电机的输出轴连接并且可向左右两侧输出扭矩的双向传动轴组件，双向传动轴组件向两侧伸出有两个呈左右对称布置的并且分别驱动所述左、右两个滚轮组件滑动的万向联轴器。优选的，滚轮组件包括与万向联轴器连接的第一滚轮机构和位于搬运车行走轨道的另一根轨道上的第二滚轮机构，第一滚轮机构和第二滚轮机构相对设置，第一滚轮机构和第二滚轮机构之间连接有传动杆。优选的，第一滚轮机构和第二滚轮机构均包括轴承座、传动轴、移行滚轮和连接板，传动轴安装于轴承座上，传动轴的一端连接移行滚轮，传动轴的另一端可以连接万向联轴器，连接板固定于轴承座上，传动杆的前后两端分别安装于连接板上。优选的，搬运车驱动装置包括安装板、X向驱动电机、主动轮、从动轮和夹紧机构，安装板固定于X向车轨或者搬运车行走轨道上、并且平行于传动杆设置；X向驱动电机和夹紧机构均固定于安装板的中部，主动轮位于X向驱动电机的下方，X向驱动电机的输出轴连接主动轮，从动轮安装于夹紧机构上，主动轮和从动轮在同一水平面上间隔开设置，夹紧机构可对从动轮向主动轮一侧施加夹紧力；夹具搬运车包括摩擦杆、支撑板和吊钩，X向车轨或者搬运车行走轨道支撑支撑板，吊钩安装于支撑板上，摩擦杆的底壁固定于支撑板的中部，摩擦杆被夹紧于主动轮和从动轮之间。优选的，夹紧机构包括轴座、固定臂、活动臂、压缩弹簧和限位板，轴座固定于安装板上，固定臂和活动臂均垂直于安装板，并且固定臂和活动臂的中部均安装于轴座上，固定臂与轴座固定连接，活动臂可相对于轴座转动；活动臂的端部与固定臂的端部之间安装有弹簧柱，压缩弹簧安装于弹簧柱上，X向驱动电机的尾部设有机座，固定臂的另一端固定于机座上，限位板安装于机座上，限位板位于活动臂与机座之间，使活动臂与机座隔离开，限位板的宽度小于摩擦杆的宽度；从动轮安装于活动臂上接近限位板的一端。优选的，夹具搬运车上间隔地设有两个支撑板，每个支撑板的前后两侧分别安装有夹具滚轮；X向车轨和搬运车行走轨道均为工字型钢，X向车轨和搬运车行走轨道的内侧均固定有直条形的滚轮轨道，夹具滚轮可在滚轮轨道上滚动。优选的，支撑板上铰接有两个吊钩，两个吊钩分别位于摩擦杆的前后两侧；吊钩包括钩肩部、弯钩部和锁紧臂，钩肩部与支撑板铰接并且向外侧倾斜设置，弯钩部连接于钩肩部的下方；锁紧臂为两个，两个锁紧臂向斜上方垂直地固定于钩肩部上，两个锁紧臂之间有间距；传动杆的前后两侧还对称地安装有两个夹具机械手，夹具机械手可卡在两个锁紧臂之间，并且带动锁紧臂顺向或者逆向转动，从而钩取夹具或者释放夹具。优选的，夹具机械手包括机械手底座、驱动气缸、连杆组件和夹持臂，机械手底座安装于传动杆上，驱动气缸安装于机械手底座上，连杆组件包括第一连杆、第二连杆和旋转杆，第一连杆的一端与驱动气缸的输出轴铰接，第一连杆的另一端与第二连杆铰接，第二连杆与夹持臂一体成型，旋转杆的一端铰接于机械手底座上，旋转杆的另一端与第二连杆固定连接，驱动气缸可驱动旋转杆以旋转杆的铰接点为圆心转动，从而带动夹持臂旋转；夹持臂设有垂直于传动杆的夹持部，夹持部可插入两个锁紧臂之间。优选的，两个锁紧臂分别为接近吊钩的铰接点的第一锁紧臂和远离吊钩的铰接点的第二锁紧臂，第二锁紧臂的长度小于第一锁紧臂的长度。本专利技术的有益效果是：本专利技术的搬运车驱动装置可以驱动夹具搬运车沿着X向车轨或者搬运车行走轨道移动；搬运车行走轨道可与X向车轨对接，从而利用搬运车驱动装置将夹具搬运车转移到移行机上；Y向移行驱动装置和滚轮组件可驱动装载有夹具搬运车的移行机整体沿着Y向车轨移动，进而将夹具搬运车移动到白车身上方；多组X向车轨分别分布于Y向车轨的左右两侧，使移行机可以快速地匹配任一组X向车轨，提高了夹具搬运车的切换效率，加快了车身拼装节拍。利用本专利技术可对各工位以及夹具搬运车和移行机的移动程序进行合理布置，不同车型的白车身夹具可在本夹具切换平台上快速、灵活地切换，以柔性应对不同车型的生产。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的整体俯视结构示意图；图2是本专利技术的移行机结构示意图；图3是图2中A部分的放大示意图，即搬运车驱动装置的结构示意图；图4是搬运车驱动装置的另一视角结构示意图；图5是图2中B部分的放大示意图；图6是夹具搬运车的结构示意图；图7是夹具机械手放下吊钩时的状态示意图；图8是夹具机械手抬起吊钩时的状态示意图；图9是夹具搬运过程的正面视图。图中标记为：1.夹具；2.X向车轨；3.Y向车轨；4.夹具搬运车；41.摩擦杆；42.支撑板；43.吊钩；431.钩肩部；432.弯钩部；433.第一锁紧臂；434.第二锁紧臂；44.夹具滚轮；45.滚轮轨道；5.搬运车驱动装置；51.安装板；52.X向驱动电机；53.主动轮；54.从动轮；55.夹紧机构；551.轴座；552.固定臂；553.活动臂；554.压缩弹簧；555.限位板；556.弹簧柱；56.机座；6.搬运车行走轨道；7.Y向移行驱动装置；71.Y向减速电机；72.双向传动轴组件；73.万向联轴器；8.滚轮组件；81.第一滚轮机构；811.轴承座；812.传动轴；813.移行滚轮；814.连接板；82.第二滚轮机构；83.传动杆；9.夹具机械手；91.机械手底座；92.驱动气缸；93.第一连杆；94.第二连杆；95.旋转杆；96.夹持臂；961.夹持部。具体实施方式如图1、图2、图6和图9所示，一种用于汽车柔性生产系统的夹具切换平台，包括钢结构平台和安装于钢结构平台上侧的七组X向车轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车柔性生产系统的夹具切换平台，其特征在于，包括钢结构平台和安装于所述钢结构平台上的多组X向车轨和一组Y向车轨，X向车轨分别分布于所述Y向车轨的左右两侧，并且分别连接所述Y向车轨；所述X向车轨上设有用于搬运夹具的夹具搬运车和连接所述夹具搬运车的搬运车驱动装置，所述搬运车驱动装置可驱动所述夹具搬运车在所述X向车轨上滑动；所述Y向车轨上设有移行机，所述移行机包括一组搬运车行走轨道，所述搬运车行走轨道垂直于所述Y向车轨，所述搬运车行走轨道可与所述X向车轨对接，所述搬运车行走轨道上也设有用于驱动所述夹具搬运车的所述搬运车驱动装置；所述搬运车行走轨道上还设有Y向移行驱动装置和两个滚轮组件，两个所述滚轮组件分别连接于所述Y向移行驱动装置的左右两侧，所述Y向移行驱动装置可驱动两个所述滚轮组件在所述Y向车轨上滑动。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车柔性生产系统的夹具切换平台，其特征在于，包括钢结构平台和安装于所述钢结构平台上的多组X向车轨和一组Y向车轨，X向车轨分别分布于所述Y向车轨的左右两侧，并且分别连接所述Y向车轨；所述X向车轨上设有用于搬运夹具的夹具搬运车和连接所述夹具搬运车的搬运车驱动装置，所述搬运车驱动装置可驱动所述夹具搬运车在所述X向车轨上滑动；所述Y向车轨上设有移行机，所述移行机包括一组搬运车行走轨道，所述搬运车行走轨道垂直于所述Y向车轨，所述搬运车行走轨道可与所述X向车轨对接，所述搬运车行走轨道上也设有用于驱动所述夹具搬运车的所述搬运车驱动装置；所述搬运车行走轨道上还设有Y向移行驱动装置和两个滚轮组件，两个所述滚轮组件分别连接于所述Y向移行驱动装置的左右两侧，所述Y向移行驱动装置可驱动两个所述滚轮组件在所述Y向车轨上滑动。2.根据权利要求1所述的用于汽车柔性生产系统的夹具切换平台，其特征在于，所述Y向移行驱动装置安装于所述搬运车行走轨道的其中一根轨道上，所述Y向移行驱动装置包括Y向减速电机和与所述Y向减速电机的输出轴连接并且可向左右两侧输出扭矩的双向传动轴组件，所述双向传动轴组件向两侧伸出有呈左右对称布置的并且分别驱动左、右两个所述滚轮组件滑动的万向联轴器。3.根据权利要求2所述的用于汽车柔性生产系统的夹具切换平台，其特征在于，所述滚轮组件包括与所述万向联轴器连接的第一滚轮机构和位于所述搬运车行走轨道的另一根轨道上的第二滚轮机构，所述第一滚轮机构和所述第二滚轮机构相对设置，所述第一滚轮机构和所述第二滚轮机构之间连接有传动杆。4.根据权利要求3所述的用于汽车柔性生产系统的夹具切换平台，其特征在于，所述第一滚轮机构和所述第二滚轮机构均包括轴承座、传动轴、移行滚轮和连接板，所述传动轴安装于所述轴承座上，所述传动轴的一端连接所述移行滚轮，所述传动轴的另一端可以连接所述万向联轴器，所述连接板固定于所述轴承座上，所述传动杆的前后两端分别安装于所述连接板上；所述Y向车轨为工字型钢，所述移行滚轮可在所述Y向车轨的工字型钢的内侧底壁上滚动。5.根据权利要求2所述的用于汽车柔性生产系统的夹具切换平台，其特征在于，所述搬运车驱动装置包括安装板、X向驱动电机、主动轮、从动轮和夹紧机构，所述安装板固定于所述X向车轨或者所述搬运车行走轨道上、并且平行于所述传动杆设置；所述X向驱动电机和所述夹紧机构均固定于所述安装板的中部，所述主动轮位于所述X向驱动电机的下方，所述X向驱动电机的输出轴连接所述主动轮，所述从动轮安装于所述夹紧机构上，所述主动轮和所述从动轮在同一水平面上间隔开设置，所述夹紧机构可对所述从动轮向所述主动轮一侧施加夹紧力；所述夹具搬运车包括摩擦杆、支撑板和用于吊住夹具的吊钩，所述X向车轨或者所述搬运车行走轨道支撑所述支撑板，所述吊钩安装于所述支撑板上，所述摩擦杆的底壁固定于所述支撑板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑宇斌，刘大豪，
申请(专利权)人：南京中设焊接装备开发有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32