一种含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统技术方案

本发明专利技术提供一种含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统，包括大棚和智能系统，所述大棚包括支撑架、智能机器人和导轨，所述支撑架的顶部设置有透明塑料膜，所述支撑架的一侧设置有蓄水罐，所述蓄水罐上设置有手动水阀，所述支撑架上焊接有支撑桩，所述支撑桩上设置有防腐涂层，所述导轨设置在支撑架的底部，所述导轨的一侧设置有种植区域一，该含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统，设计合理，能够让机器人智能的对大棚内多个种植区域进行不同要求的灌溉工作，并且能够实时的监控大棚内的环境，保证了农作物的生长环境。

A Robot System with Capsaicin Spraying and Environment Detection Function

The invention provides a robotic system with capsaicin spraying and environmental detection functions, including a greenhouse and an intelligent system. The greenhouse includes a support frame, an intelligent robot and a guide rail. The top of the support frame is provided with transparent plastic film, one side of the support frame is provided with a water storage tank, the water storage tank is provided with a manual water valve, and the support frame is welded with a support pile. The supporting pile is provided with an anti-corrosion coating, the guide rail is arranged at the bottom of the support frame, and one side of the guide rail is provided with a planting area. The robot system with capsaicin spraying and environmental detection functions is reasonably designed, which enables the robot to intelligently irrigate multiple planting areas in the greenhouse with different requirements, and can monitor the rings in the greenhouse in real time. The environment guarantees the growth of crops.

【技术实现步骤摘要】
一种含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统
本专利技术是一种含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统，属于智能机器人研究

技术介绍
随着蔬菜大棚是田间较为常见的设备，它是一种具有出色的保温性能的框架覆膜结构，它出现使得人们可以吃到反季节蔬菜，一般蔬菜大棚使用竹结构或者钢结构的骨架，上面覆上一层或多层保温塑料膜，这样就形成了一个温室空间，但是工作人员在大棚内洒水是一件非常重要的工作，其洒水的时间、撒水量和添加的肥料比例都影响了农作物的生长作用，并且喷洒的水温与室温相差较大的会也会影像到农作物对水分的吸收效率，因此我们采用智能系统的机器人在大棚内对多个种植区域进行监控和灌溉的工作，为此，本专利技术提出一种含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统。为此，本专利技术提出一种含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术设计合理，便于了解生长状况，功能全面。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统，包括大棚和智能系统，所述大棚包括支撑架、智能机器人和导轨，所述支撑架的顶部设置有透明塑料膜，所述支撑架的一侧设置有蓄水罐，所述蓄水罐上设置有手动水阀，所述支撑架上焊接有支撑桩，所述支撑桩上设置有防腐涂层，所述导轨设置在支撑架的底部，所述导轨的一侧设置有种植区域一，所述种植区域一的一侧设置有种植区域二，所述种植区域二的一侧设置有种植区域三，所述智能机器人的顶部设置有机器人头部，所述智能机器人的底部设置有驱动底座，所述驱动底座的底部设置有驱动轮，所述驱动底座通过驱动轮安装在导轨上，所述驱动底座的内部设置有蓄水箱，所述蓄水箱的顶部设置有辣椒素放置箱，所述辣椒素放置箱的一侧设置有肥料箱，所述智能系统包括监测装置、控制板、定时装置、记忆装置和控制装置，所述监测装置包括摄像头、温度传感器、湿度传感器、压力传感器、浓度传感器和信号接收器，所述摄像头通过螺栓连接在机器人头部的一侧，所述温度传感器设置在机器人头部的另一侧，所述湿度传感器设置在智能机器人上，所述压力传感器设置在蓄水箱的内部，所述浓度传感器设置在辣椒素放置箱的内部，所述信号接收器设置在智能机器人的内部，所述控制装置包括驱动电机、加热板、机器人左臂、加湿喷雾器、电动水泵一、电动水泵二、电动抽水阀和机器人右臂，所述驱动电机设置在蓄水箱的一侧，所述驱动电机的输出轴上连接有传动轴，所述驱动电机的输出轴通过传动轴与驱动轮连接，所述加热板设置在蓄水箱的内部，所述机器人左臂设置在智能机器人的一侧，所述加湿喷雾器设置在辣椒素放置箱的另一侧，所述电动水泵一设置在辣椒素放置箱的顶部，所述电动水泵二设置在肥料箱的顶部，所述机器人右臂设置在智能机器人的另一侧。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述控制板通过控制电路与控制装置电性连接，所述控制板通过定时电路与定时装置电性连接，所述控制板通过记忆电路与记忆装置电性连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述机器人左臂的内部分别设置有电动转轴一和液压杆一，所述机器人右臂的内部液压杆二和电动转轴二，所述机器人右臂上通过螺栓连接有机器人手掌。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述电动水泵一上设置有水管一，电动水泵二上设置有水管二，所述电动水泵一通过水管一与辣椒素放置箱连接，所述电动水泵二通过水管二与肥料箱连接，所述电动水泵一的顶部设置有输出管一，所述电动水泵二的顶部设置有输出管二，所述机器人左臂上设置有可控喷头，所述电动水泵一和电动水泵二分别通过输出管一和输出管二与可控喷头连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述定时装置包括定时输入器和编码器。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述记忆装置包括归纳器和内存硬盘，所述内存硬盘设置在智能机器人的内部。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述控制板包括智能处理器和控制开关，所述智能处理器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片电性连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述蓄水箱的内部也设置有温度传感器。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述控制板通过温度监测电路与温度传感器电性连接，所述控制板通过湿度监测电路与湿度传感器电性连接，所述控制板通过压力监测电路与压力传感器电性连接，所述控制板通过影像监测电路与摄像头电性连接，所述控制板通过浓度监测电路与浓度传感器电性连接，所述控制板通过信号监测电路与信号接收器电性连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述蓄水罐上安装有蓄水管，所述驱动底座的一侧设置有灌溉喷头，所述驱动底座的另一侧设置有蓄水阀门，所述蓄水箱内设置有抽水管，所述电动抽水阀设置在抽水管上。本专利技术的有益效果：1.该含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人在智能机器人上设置了信号接收器，工作人员能够通过操控远程遥控器来控制智能机器人的工作状态，从而实现远程操控的功能；2.该含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统在智能机器人上设置有温度传感器，能够实时的监测大棚内部的温度，然后控制蓄水箱内部加热板，从而对蓄水箱内的水温进行控制，使得从灌溉喷头喷洒的水温和室内的温度一致，该结构有利于农作物对水的吸收；3.该含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统能够根据不同的种植区域进行不同浓度和种类的肥料喷洒，并且能够对不同种植区域灌溉不同的数量，此外智能机器人的头部还设置有摄像头能够实时的监控大棚内部的情况。4.该含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统，设计合理，能够让机器人智能的对大棚内多个种植区域进行不同要求的灌溉工作，并且能够实时的监控大棚内的环境，保证了农作物的生长环境。附图说明图1为本专利技术一种含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统的大棚结构示意图；图2为本专利技术一种含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统的大棚内部分布示意图；图3为本专利技术一种含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统的智能机器人的结构示意图；图4为本专利技术一种含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统的驱动底座的主视图；图5为本专利技术一种含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人的智能系统示意图；图中：1-支撑架、2-透明塑料膜、3-蓄水罐、4-手动水阀、5-支撑桩、6-智能机器人、7-导轨、8-种植区域一、9-种植区域二、10-种植区域三、11-机器人头部、12-机器人右臂、13-机器人左臂、14-可控喷头、15-驱动底座、16-灌溉喷头、17-驱动轮、18-驱动电机、19-蓄水箱、20-辣椒素放置箱、21-肥料箱、22-电动水泵一、23-电动水泵二、24-加湿喷雾器、25-摄像头、26-温度传感器、27-湿度传感器、28-压力传感器、29-浓度传感器、30-信号接收器、31-监测装置、32-控制板、33-定时装置、34-记忆装置、35-控制装置、36-智能处理器、37-控制开关、38-编码器、39-定时输入器、40-归纳器、41-内存硬盘、42-加热板、43-液压杆一、44-电动转轴一、45-液压杆二、46-电动转轴二、47-机器人手掌、48-电动抽水阀。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统，包括大棚和智能系统，其特征在于，所述大棚包括支撑架(1)、智能机器人(6)和导轨(7)，所述支撑架(1)的顶部设置有透明塑料膜(2)，所述支撑架(1)的一侧设置有蓄水罐(3)，所述蓄水罐(3)上设置有手动水阀(4)，所述支撑架(1)上焊接有支撑桩(5)，所述支撑桩(5)上设置有防腐涂层，所述导轨(7)设置在支撑架(1)的底部，所述导轨(7)的一侧设置有种植区域一(8)，所述种植区域一(8)的一侧设置有种植区域二(9)，所述种植区域二(9)的一侧设置有种植区域三(10)，所述智能机器人(6)的顶部设置有机器人头部(11)，所述智能机器人(6)的底部设置有驱动底座(15)，所述驱动底座(15)的底部设置有驱动轮(17)，所述驱动底座(15)通过驱动轮(17)安装在导轨(7)上，所述驱动底座(15)的内部设置有蓄水箱(19)，所述蓄水箱(19)的顶部设置有辣椒素放置箱(20)，所述辣椒素放置箱(20)的一侧设置有肥料箱(21)，所述智能系统包括监测装置(31)、控制板(32)、定时装置(33)、记忆装置(34)和控制装置(35)，所述监测装置(31)包括摄像头(25)、温度传感器(26)、湿度传感器(27)、压力传感器(28)、浓度传感器(29)和信号接收器(30)，所述摄像头(25)通过螺栓连接在机器人头部(11)的一侧，所述温度传感器(26)设置在机器人头部(11)的另一侧，所述湿度传感器(27)设置在智能机器人(6)上，所述压力传感器(28)设置在蓄水箱(19)的内部，所述浓度传感器(29)设置在辣椒素放置箱(20)的内部，所述信号接收器(30)设置在智能机器人(6)的内部，所述控制装置(35)包括驱动电机(18)、加热板(42)、机器人左臂(13)、加湿喷雾器(24)、电动水泵一(22)、电动水泵二(23)、电动抽水阀(48)和机器人右臂(12)，所述驱动电机(18)设置在蓄水箱(19)的一侧，所述驱动电机(18)的输出轴上连接有传动轴，所述驱动电机(18)的输出轴通过传动轴与驱动轮(17)连接，所述加热板(42)设置在蓄水箱(19)的内部，所述机器人左臂(13)设置在智能机器人(6)的一侧，所述加湿喷雾器(24)设置在辣椒素放置箱(20)的另一侧，所述电动水泵一(22)设置在辣椒素放置箱(20)的顶部，所述电动水泵二(23)设置在肥料箱(21)的顶部，所述机器人右臂(12)设置在智能机器人(6)的另一侧。...

【技术特征摘要】
1.一种含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统，包括大棚和智能系统，其特征在于，所述大棚包括支撑架(1)、智能机器人(6)和导轨(7)，所述支撑架(1)的顶部设置有透明塑料膜(2)，所述支撑架(1)的一侧设置有蓄水罐(3)，所述蓄水罐(3)上设置有手动水阀(4)，所述支撑架(1)上焊接有支撑桩(5)，所述支撑桩(5)上设置有防腐涂层，所述导轨(7)设置在支撑架(1)的底部，所述导轨(7)的一侧设置有种植区域一(8)，所述种植区域一(8)的一侧设置有种植区域二(9)，所述种植区域二(9)的一侧设置有种植区域三(10)，所述智能机器人(6)的顶部设置有机器人头部(11)，所述智能机器人(6)的底部设置有驱动底座(15)，所述驱动底座(15)的底部设置有驱动轮(17)，所述驱动底座(15)通过驱动轮(17)安装在导轨(7)上，所述驱动底座(15)的内部设置有蓄水箱(19)，所述蓄水箱(19)的顶部设置有辣椒素放置箱(20)，所述辣椒素放置箱(20)的一侧设置有肥料箱(21)，所述智能系统包括监测装置(31)、控制板(32)、定时装置(33)、记忆装置(34)和控制装置(35)，所述监测装置(31)包括摄像头(25)、温度传感器(26)、湿度传感器(27)、压力传感器(28)、浓度传感器(29)和信号接收器(30)，所述摄像头(25)通过螺栓连接在机器人头部(11)的一侧，所述温度传感器(26)设置在机器人头部(11)的另一侧，所述湿度传感器(27)设置在智能机器人(6)上，所述压力传感器(28)设置在蓄水箱(19)的内部，所述浓度传感器(29)设置在辣椒素放置箱(20)的内部，所述信号接收器(30)设置在智能机器人(6)的内部，所述控制装置(35)包括驱动电机(18)、加热板(42)、机器人左臂(13)、加湿喷雾器(24)、电动水泵一(22)、电动水泵二(23)、电动抽水阀(48)和机器人右臂(12)，所述驱动电机(18)设置在蓄水箱(19)的一侧，所述驱动电机(18)的输出轴上连接有传动轴，所述驱动电机(18)的输出轴通过传动轴与驱动轮(17)连接，所述加热板(42)设置在蓄水箱(19)的内部，所述机器人左臂(13)设置在智能机器人(6)的一侧，所述加湿喷雾器(24)设置在辣椒素放置箱(20)的另一侧，所述电动水泵一(22)设置在辣椒素放置箱(20)的顶部，所述电动水泵二(23)设置在肥料箱(21)的顶部，所述机器人右臂(12)设置在智能机器人(6)的另一侧。2.根据权利要求1所述的一种含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统，其特征在于：所述控制板(32)通过控制电路与控制装置(35)电性连接，所述控制板(32)通过定时电路与定时装置(33)电性连接，所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建铃，
申请(专利权)人：漳浦县圆周率工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35