一种电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置，包括机架、传输机构、下料机械手、料盘转移机构及料盘下料机构，传输机构设置于机架上，传输机构上放置有装载产品的治具，治具在传输机构内循环流动；料盘下料机构设置于传输机构的一侧，料盘下料机构内设有待料工位及下料工位；料盘转移机构设置于料盘待料工位或下料工位上，并在待料工位或下料工位之间来回滑移，以便将待料工位处装满产品的料盘移送至下料工位处，料盘在下料工位处上下叠合多层后，集中下料；下料机械手跨设在传输机构与料盘下料机构之间。本发明专利技术减少治具上下料时间，实现产品单次多个集中下料及装料，减少料盘更换重装时间，有效提高整线产能。

A device for reflux and recycling of automatic assembly fixtures for electronic products

The invention discloses an automatic assembly fixture reflux and cyclic cutting device for electronic products, including a frame, a transmission mechanism, a cutting manipulator, a material tray transfer mechanism and a material tray cutting mechanism. The transmission mechanism is arranged on the frame, and a fixture loaded with products is placed on the transmission mechanism, and the fixture circulates in the transmission mechanism; the material tray cutting mechanism is arranged on one side of the transmission mechanism. The material tray cutting mechanism is equipped with the material waiting station and the material cutting station; the material tray transfer mechanism is set on the material tray waiting station or the material cutting station, and slides back and forth between the material waiting station and the material cutting station, so as to transfer the material tray filled with the product to the material cutting station, and after the material tray is overlapped at the material cutting station, the material cutting mechanism is arranged with the cutting manipulator spanning the transmission mechanism. Between the disc and the discharging mechanism. The invention reduces the feeding and unloading time of the fixture, realizes multiple centralized feeding and loading of the product at a single time, reduces the replacing and reloading time of the material tray, and effectively improves the production capacity of the whole line.

【技术实现步骤摘要】
一种电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置
本专利技术涉及自动化制造领域，特别指一种电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置。
技术介绍
智能手机是近年发展迅猛的智能终端设备，随着手机技术发展使其集成了多种电子产品功能，也逐步成为了人们日常生产生活中不可或缺的工具；智能手机的发展也带动了其下游配件及其组装等产业的发展；现在的智能手机一般集成了拍摄功能，而手机拍摄摄像头设置于手机的前后两侧；在实际制造过程中，摄像头的外侧需要组装一层玻璃片，以达到保护摄像头及增加摄像头光线效果的目的；手机厂商的玻璃片组装成品由玻璃片、框体、金属座等配件组装成整体后，该整体结构再装配至手机上；玻璃片组装过程包括如下工序：玻璃片表面贴附背胶、背胶撕膜、玻璃片组装至框体上、贴泡棉、框体组装至金属座上、成品下料等，由于玻璃片组装成品由6个配件组成，且各配件的装配、贴合方式不同，如：玻璃片与背胶之间需要向下贴合背胶完成组装；背胶撕膜时前需要进行预热，使胶水熔化，且撕膜时对玻璃片有向上的拉力；贴泡棉时需要向下贴合泡棉等。传统的手工组装方式已无法满足该种多配件组装的产能和质量要求，针对该种玻璃片组装工序需要设计一种自动化产线，通过自动化产线的多工站设计完成从贴背胶、撕膜到成品下料全自动化。在自动化产线的整线设计过程中，需要解决以下关键技术问题：1、产品在自动化产线中一般通过治具作为承载载体，治具走完自动化产线所有工站时的回收及重新上料以进行下一次组装的问题，以缩减整线治具更换重装时间，提高整线产能；2、产品在自动化产线中组装完成后的集中下料问题，以及集中下料时空料盘及满料盘的循环流动问题，以便产品单次多个下料，并缩减料盘更换重装时间，实现产能最大化。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现治具循环流动，无需取放治具，减少治具上下料时间，实现产品单次多个集中下料及装料以及料盘上下叠合集中循环上下料，减少料盘更换重装时间，有效提高整线产能的电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置。本专利技术采取的技术方案如下：一种电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置，设置于电子产品自动化组装产线的尾端，用于将组装好的产品集中搬运至料盘内，并通过料盘下料，包括机架、传输机构、下料机械手、料盘转移机构及料盘下料机构，其中，上述传输机构设置于机架上，传输机构上放置有装载产品的治具，治具在传输机构内循环流动，以不断将装载好的产品运处，并将未装载的产品送至组装工位；上述料盘下料机构设置于传输机构的一侧，料盘下料机构内设有待料工位及下料工位；上述料盘转移机构设置于料盘下料机构的待料工位或下料工位上，并在待料工位或下料工位之间来回滑移，以便将待料工位处装满产品的料盘移送至下料工位处，料盘在下料工位处上下叠合多层后，集中下料；上述下料机械手跨设在传输机构与料盘下料机构之间；下料机械手将治具内放置的组装完成的产品取出并搬运至待料工位处的空料盘内，空料盘装满产品后由料盘转移机构水平移送至下料工位，并上下叠合后导出下料。优选地，所述的传输机构包括送料组件、回料组件及治具转移组件，其中，上述送料组件及回料组件并列设置，送料组件及回料组件内分别形成治具传输空间，该治具传输空间的两侧分别设有同步带，治具放置于同步带上，并经同步带带动向前传送；上述治具转移组件设置于送料组件及回料组件之间，下料机械手将送料组件上治具内的产品取完后，空治具经治具转移组件移送至回料组件，以便重新装载待组装的产品。优选地，所述的治具转移组件包括转移支板、转移气缸及转移传动电机，其中，上述转移支板包括二块，两转移支板平行间隔设置，且间距与送料组件及回料组件治具传输空间的宽度相同；两转移支板的内侧壁设有同步带，且同步带间距与送料组件或回料组件同步带之间的间距相同；两转移支板沿垂直于送料组件或回料组件的方向可滑动地设置于机架上；上述转移气缸设置于转移支板的一端，且输出端与转移支板连接固定，以便驱动转移支板在送料组件及回料组件之间来回移动；上述转移传动电机设置于转移支板的侧壁上，且转移传动电机的输出端与转移支板内侧的同步带连接，并驱动同步带循环直线运动；转移支板移动至送料组件尾端时，送料组件上的治具滑入转移支板内侧的同步带上，转移支板带动治具移动至回料组件的首端，转移传动电机驱动同步带运动，将治具穿入回料组件内。优选地，所述的下料机械手包括第一下料直线模组、第二下料直线模组、下料升降电机及取料嘴，其中，上述第一下料直线模组沿转移支板的移动方向设置于送料组件的尾端外侧；上述第二下料直线模组可滑动地设置于第一下料直线模组上，并与第一下料直线模组的输出端连接，第二下料直线模组沿垂直第一下料直线模组方向设置；上述下料升降电机包括至少二个，下料升降电机通过可滑动地设置于第二下料直线模组上，并与第二下料直线模组的输出端连接的滑座支撑，且下料升降电机的输出端朝下设置；上述取料嘴包括至少二个，取料嘴竖直连接于下料升降电机的输出端上，其底部设有真空吸嘴，以便吸附固定产品。优选地，所述的回料组件一侧的机架上开有通槽，上述料盘下料机构设置于该通槽下方，该通槽内沿水平方向并列设有待料工位及下料工位；上述料盘转移机构包括移载盘及滑移驱动组件，其中，上述滑移驱动组件设置于通槽的侧部，且输出端朝通槽方向设置；上述移载盘架设在通槽上，且移载盘的两侧与滑移驱动组件连接，滑移驱动组件驱动移载盘在通槽上方水平移动，以驱动料盘在待料工位及下料工位之间转移。优选地，所述的滑移驱动组件包括滑移气缸、滑移座及滑移导轨，其中，上述滑移气缸沿通槽侧边方向设置于通槽一侧，滑移导轨沿通槽侧边方向设置于通槽另一侧；上述滑移座可滑动地套设在滑移气缸上，并与滑移气缸的输出端连接，滑移气缸驱动滑移座沿通槽侧边方向来回直线移动。优选地，所述的移载盘包括托盘、固定限位条、限位气缸及活动限位条，其中，上述托盘水平设置于通槽上方，且托盘的一侧与滑移座固定连接，托盘的另一侧可滑动地连接于滑移导轨上，滑移座驱动托盘沿通槽侧边方向直线运动，并通过滑移导轨导向限位；上述固定限位条包括二条，两固定限位条分别沿托盘侧边方向相互垂直地固定于托盘上；上述限位气缸包括二个，两限位气缸分别设置于两固定限位条的对应侧，且输出端朝固定限位条设置；上述活动限位条包括二条，两活动限位条分别连接于两限位气缸的输出端，两活动限位条与两固定限位条之间形成料盘放置空间，料盘放入该料盘放置空间内后，经活动限位条及固定限位条卡紧限位。优选地，所述的料盘下料机构包括料带组件及升降组件，其中，上述料带组件包括二条，两料带组件沿垂直于移载盘移动方向设置于通槽下方，且两料带组件分别对应设置在通槽内的待料工位及下料工位设置；料带组件包括传送料带及与其连接的传送电机，传送料带的一侧延伸出机架外，传送电机驱动传送料带循环直线运动，以便将上下叠合的空料盘送入待料工位内，或将上下叠合的满料盘从下料工位内送出。优选地，所述的升降组件包括两套，两升降组件分别竖直设置于两料带组件的内侧；升降组件包括升降支板、升降电机、传动部件及升降座，其中，上述升降支板竖直设置于料带组件的内侧，升降支板的一侧设有两竖直的侧板，两侧板之间形成移送空间；上述升降电机设置于升降支板的另一侧，且输出端与传动部件连接；上述升降座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置，设置于电子产品自动化组装产线的尾端，用于将组装好的产品集中搬运至料盘内，并通过料盘下料，其特征在于：包括机架（1）、传输机构、下料机械手（4）、料盘转移机构及料盘下料机构，其中，上述传输机构设置于机架（1）上，传输机构上放置有装载产品的治具，治具在传输机构内循环流动，以不断将装载好的产品运处，并将未装载的产品送至组装工位；上述料盘下料机构设置于传输机构的一侧，料盘下料机构内设有待料工位及下料工位；上述料盘转移机构设置于料盘下料机构的待料工位或下料工位上，并在待料工位或下料工位之间来回滑移，以便将待料工位处装满产品的料盘移送至下料工位处，料盘在下料工位处上下叠合多层后，集中下料；上述下料机械手（4）跨设在传输机构与料盘下料机构之间；下料机械手（4）将治具内放置的组装完成的产品取出并搬运至待料工位处的空料盘内，空料盘装满产品后由料盘转移机构水平移送至下料工位，并上下叠合后导出下料。

【技术特征摘要】
1.一种电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置，设置于电子产品自动化组装产线的尾端，用于将组装好的产品集中搬运至料盘内，并通过料盘下料，其特征在于：包括机架（1）、传输机构、下料机械手（4）、料盘转移机构及料盘下料机构，其中，上述传输机构设置于机架（1）上，传输机构上放置有装载产品的治具，治具在传输机构内循环流动，以不断将装载好的产品运处，并将未装载的产品送至组装工位；上述料盘下料机构设置于传输机构的一侧，料盘下料机构内设有待料工位及下料工位；上述料盘转移机构设置于料盘下料机构的待料工位或下料工位上，并在待料工位或下料工位之间来回滑移，以便将待料工位处装满产品的料盘移送至下料工位处，料盘在下料工位处上下叠合多层后，集中下料；上述下料机械手（4）跨设在传输机构与料盘下料机构之间；下料机械手（4）将治具内放置的组装完成的产品取出并搬运至待料工位处的空料盘内，空料盘装满产品后由料盘转移机构水平移送至下料工位，并上下叠合后导出下料。2.根据权利要求1所述的一种电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置，其特征在于：所述的传输机构包括送料组件（2）、回料组件（3）及治具转移组件，其中，上述送料组件（2）及回料组件（3）并列设置，送料组件（2）及回料组件（3）内分别形成治具传输空间，该治具传输空间的两侧分别设有同步带，治具放置于同步带上，并经同步带带动向前传送；上述治具转移组件设置于送料组件（2）及回料组件（3）之间，下料机械手（4）将送料组件（2）上治具内的产品取完后，空治具经治具转移组件移送至回料组件（3），以便重新装载待组装的产品。3.根据权利要求2所述的一种电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置，其特征在于：所述的治具转移组件包括转移支板（10）、转移气缸（11）及转移传动电机（12），其中，上述转移支板（10）包括二块，两转移支板（10）平行间隔设置，且间距与送料组件（2）及回料组件（3）治具传输空间的宽度相同；两转移支板（10）的内侧壁设有同步带，且同步带间距与送料组件（2）或回料组件（3）同步带之间的间距相同；两转移支板（10）沿垂直于送料组件（2）或回料组件（3）的方向可滑动地设置于机架（1）上；上述转移气缸（11）设置于转移支板（10）的一端，且输出端与转移支板（10）连接固定，以便驱动转移支板（10）在送料组件（2）及回料组件（3）之间来回移动；上述转移传动电机（12）设置于转移支板（10）的侧壁上，且转移传动电机（12）的输出端与转移支板（10）内侧的同步带连接，并驱动同步带循环直线运动；转移支板（10）移动至送料组件（2）尾端时，送料组件（2）上的治具滑入转移支板（10）内侧的同步带上，转移支板（10）带动治具移动至回料组件（3）的首端，转移传动电机（12）驱动同步带运动，将治具穿入回料组件（3）内。4.根据权利要求3所述的一种电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置，其特征在于：所述的下料机械手（4）包括第一下料直线模组（41）、第二下料直线模组（42）、下料升降电机（43）及取料嘴（44），其中，上述第一下料直线模组（41）沿转移支板（10）的移动方向设置于送料组件（2）的尾端外侧；上述第二下料直线模组（42）可滑动地设置于第一下料直线模组（41）上，并与第一下料直线模组（41）的输出端连接，第二下料直线模组（42）沿垂直第一下料直线模组（41）方向设置；上述下料升降电机（43）包括至少二个，下料升降电机（43）通过可滑动地设置于第二下料直线模组（42）上，并与第二下料直线模组（42）的输出端连接的滑座支撑，且下料升降电机（43）的输出端朝下设置；上述取料嘴（44）包括至少二个，取料嘴（44）竖直连接于下料升降电机（43）的输出端上，其底部设有真空吸嘴，以便吸附固定产品。5.根据权利要求4所述的一种电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置，其特征在于：所述的回料组件（3）一侧的机架（1）上开有通槽，上述料盘下料机构设置于该通槽下方，该通槽内沿水平方向并列设有待料工位及下料工位；上述料盘转移机构包括移载盘（6）及滑移驱动组件（7），其中，上述滑移驱动组件（7）设置于通槽的侧部，且输出端朝通槽方向设置；上述移载盘（6）架设在通槽上，且移载盘（6）的两侧与滑移驱动组件（7）连接，滑移驱动组件（7）驱动移载盘（6）在通槽上方水平移动，以驱动料盘在待料工位及下料工位之间转移。6.根据权利要求5所述的一种电子产品自动化组装治具回流及循环下料装置，其特征在于：所述的滑移驱动组件（7）包括滑移气缸（71）、滑移座（72）及滑移导轨（73），其中，上述滑移气缸（71）沿通槽侧边方向设置于通槽一侧，滑移导轨（73）沿通槽侧边方向设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：许立峰，贺谦，余红杰，曹锦，
申请(专利权)人：深圳市诺峰光电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44