一种全自动四工位屏幕移印机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动四工位屏幕移印，包括机台及物流传输机构，物料传输机构设置于机台的中部，物料传输机构的四侧分别设有四个移印工位；物料传输机构与移印工位之间架设有上下料搬臂；移印工位处设有移印平台

【技术实现步骤摘要】
一种全自动四工位屏幕移印机


[0001]本专利技术涉及屏幕制造领域，特别指一种用于屏幕表面移印的全自动四工位屏幕移印机
。

技术介绍

[0002]屏幕是一种常见的光学部件，其广泛应用于各类电子产品，如常见的智能手机
、
智能手表
、
平板电脑
、
电脑显示屏
、
电视屏等，随着以上电子产品的市场需求不断增加，屏幕制造全球市场也在快速扩大，多年前国内制造商一直受“缺芯少屏”影响，随着国家多屏幕制造的重视及相关产业政策调整，屏幕制造问题逐步得到改善，目前，国内是重要的屏幕制造基地
。
[0003]屏幕生产组装目前还面临产业自动化集成改造问题需要解决，通过自动化产线替代传统的手工生产，是未来发展的趋势
。
屏幕制成工艺中，表面加工是一项重要工艺，如屏幕表面移印等，实现在屏幕表面印刷所需的图案
。
在进行以上屏幕移印加工工艺时，需要解决以下技术问题：
1、
目前的移印设备一般采用单机方式，无法进行批量化加工，生产产能和效率低，无法适应目前自动化产线的集成化需求，在移印自动化产线设计过程中需要解决屏幕的自动上料与自动移印衔接问题；
2、
移印时所需的原料为油墨，而油墨一般集中储存在墨盒内，因此，需要解决移印油墨从墨盒到移印载体屏幕表面的自动转移和自动印刷问题；
3、
油墨从集中存储的墨盒内直接取墨时，无法保证移印机构准确获取单次移印所需的移印量，因此在取油墨前需要解决油墨定量分离转移问题；
4、
如上所述，油墨定量分离转移过程中，需要解决油墨在转移过程中泄露问题，保证转移油墨量准确性；
5、
在油墨移印过程中，转移油墨时，取出的薄层油墨在空气中易凝固，影响后续的移印质量，因此需要解决上述薄层油墨转移过程中凝固影响移印质量的问题；
6、
由于移印设备需要连续不间断地进行移印工作，而移印完成后，存在上一次移印油墨残留在移印机构上的问题，影响下一次移印质量，在自动连续移印过程中需要解决上次油墨残留问题；
7、
在移印过程中，需要平台水平承载屏幕，由于需要与自动化产线和油墨储存部分衔接，平台除了在具备水平支撑屏幕功能的前提下还需要解决自动接送屏幕问题，同时还需要解决屏幕位置及角度自动调整问题，以便保证自动移印位置准确性；
8、
从油墨盒到屏幕表面，需要解决油墨自动取出及自动移印问题；因此，需要研究设计一种取油墨及移印油墨执行机构用以解决上述问题；同时，取油墨和移印油墨执行时，需要解决在水平面内的自动行走及竖直方向上的自动升降问题；
9、
对于取油墨和移印油墨需要研发设计一种油墨移印头，还要解决该移印头与上述运动控制机构之间的安装装配问题，且在实际移印过程中，移印头受力后其安装位置会出现偏移，导致与定位系统出现偏差，因此需要解决移印头的位置实时调整问题，以保证取油墨或移印准确度
。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用双物料通道
协同四移印工位，实现了屏幕自动上下料，四工位独立同步移印，极大地提升了移印产能，且实现了油墨自动定量分离转移取出，具备油墨清洁及预热功能，集成有平台和移印位置或角度实时调整功能，有效地保证了移印准确度，极好地提升了移印质量的全自动四工位屏幕移印机
。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：一种全自动四工位屏幕移印机，包括机台及物流传输机构，物料传输机构包括二条，两物料传输机构平行间隔地设置于机台的中部，两物料传输机构的四侧分别设有四个移印工位；上述物料传输机构与移印工位之间架设有上下料搬臂；上述移印工位处设有移印平台
、
油墨平台
、
清洁预热机构及移印机构，其中，上述油墨平台间隔设置于上下料搬臂的侧部；上述移印平台沿物料传输机构方向水平设置于油墨平台与上下料搬臂之间；上述清洁预热机构设置于油墨平台与移印平台之间；上述移印机构架设在油墨平台及移印平台上方；物料传输机构将物料传输至移印工位一侧，上下料搬臂将物料搬取至移印平台上，移印平台带动物料朝油墨平台方向移动；油墨平台移转油墨，经移印机构取油墨，并经清洁预热机构预热油墨后，将油墨移印至物料表面
。
[0006]优选的，所述的上下料搬臂包括二套，分别沿垂直于物料传输机构方向设置；且分别延伸至物料传输机构的左右两侧；上下料搬臂包括上下料支架
、
上下料直线模组
、
上下料滑座
、
上下料气缸及真空吸嘴，其中，上述上下料支架包括二个，两竖直间隔设置在机台上；上述上下料直线模组水平设置于两上下料支架之间，经上下料支架连接支撑；上述上下料滑座可滑动地连接在上下料直线模组上，并与上下料直线模组的输出连接，上下料直线模组驱动上下料滑座来回直线运动；上述上下料气缸包括至少二个，上下料气缸竖直连接于上下料滑座的侧壁上，且输出端朝下设置；上述真空吸嘴包括至少二个，真空吸嘴竖直连接在上下料气缸的输出端上，以便吸取或放置物料
。
[0007]优选的，所述的移印平台包括第一滑轨
、
第一驱动部件
、
移印底座
、
第二驱动部件
、
移印滑座
、
移印旋转部件及移印支台，其中，上述第一滑轨包括二条，两第一滑轨平行间隔地设置在机台上，并与物料传输机构设置方向相同；上述第一驱动部件设置在两第一滑轨之间；上述移印底座可滑动地设置在第一滑轨上，并与第一驱动部件的输出端连接，第一驱动部件驱动移印底座沿第一滑轨方向直线运动；上述第二驱动部件设置在移印底座上，且输出方向垂直于第一滑轨；上述移印滑座可滑动地设置在移印底座上设置的第二滑轨上，并与第二驱动部件的输出端连接，第二驱动部件驱动移印滑座沿第二滑轨来回直线运动；上述移印旋转部件设置在移印滑座上；上述移印支台水平可转动地连接在移印滑座上，并与移印旋转部件的输出端连接，移印旋转部件驱动移印支台旋转运动
。
[0008]优选的，所述的第一驱动部件包括二套，两套第一驱动部件间隔设置在两第一滑轨之间；第一驱动部件包括第一电机及第一丝杆，其中，上述第一丝杆沿第一滑轨方向可转动地设置在机台上，并与移印底座的底部螺纹连接；上述第一电机设置于第一丝杆的端部，且输出端与第一丝杆连接，第一电机驱动第一丝杆旋转运动，驱动移印底座直线运动；上述第二驱动部件包括第二电机及第二丝杆，其中，上述第二电机设置在移印底座上，第二丝杆连接于第二电机的输出端上，经第二电机驱动而旋转运动；第二丝杆于移印滑座的地步螺纹连接，驱动移印滑座沿第二滑轨直线运动
。
[0009]优选的，所述的移印旋转部件包括移动座
、
旋转驱动电机
、
连接转轴
、
旋转转轴
、
连板及旋转座，其中，上述移动座可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种全自动四工位屏幕移印机，包括机台（1）及物流传输机构，其特征在于：物料传输机构（2）包括二条，两物料传输机构（2）平行间隔地设置于机台（1）的中部，两物料传输机构（2）的四侧分别设有四个移印工位（
A
）；上述物料传输机构（2）与移印工位（
A
）之间架设有上下料搬臂（3）；上述移印工位（
A
）处设有移印平台（4）
、
油墨平台（5）
、
清洁预热机构（6）及移印机构（7），其中，上述油墨平台（5）间隔设置于上下料搬臂（3）的侧部；上述移印平台（4）沿物料传输机构（2）方向水平设置于油墨平台（5）与上下料搬臂（3）之间；上述清洁预热机构（6）设置于油墨平台（5）与移印平台（4）之间；上述移印机构（7）架设在油墨平台（5）及移印平台（4）上方；物料传输机构（2）将物料传输至移印工位一侧，上下料搬臂（3）将物料搬取至移印平台（4）上，移印平台（4）带动物料朝油墨平台（5）方向移动；油墨平台（5）移转油墨，经移印机构（7）取油墨，并经清洁预热机构（6）预热油墨后，将油墨移印至物料表面
。2.
根据权利要求1所述的一种全自动四工位屏幕移印机，其特征在于：所述的上下料搬臂（3）包括二套，分别沿垂直于物料传输机构（2）方向设置；且分别延伸至物料传输机构（2）的左右两侧；上下料搬臂（3）包括上下料支架（
31
）
、
上下料直线模组（
32
）
、
上下料滑座（
33
）
、
上下料气缸（
34
）及真空吸嘴（
35
），其中，上述上下料支架（
31
）包括二个，两竖直间隔设置在机台（1）上；上述上下料直线模组（
32
）水平设置于两上下料支架（
31
）之间，经上下料支架（
31
）连接支撑；上述上下料滑座（
33
）可滑动地连接在上下料直线模组（
32
）上，并与上下料直线模组（
32
）的输出连接，上下料直线模组（
32
）驱动上下料滑座（
33
）来回直线运动；上述上下料气缸（
34
）包括至少二个，上下料气缸（
34
）竖直连接于上下料滑座（
33
）的侧壁上，且输出端朝下设置；上述真空吸嘴（
35
）包括至少二个，真空吸嘴（
35
）竖直连接在上下料气缸（
34
）的输出端上，以便吸取或放置物料
。3.
根据权利要求2所述的一种全自动四工位屏幕移印机，其特征在于：所述的移印平台（4）包括第一滑轨（
41
）
、
第一驱动部件
、
移印底座（
44
）
、
第二驱动部件
、
移印滑座（
48
）
、
移印旋转部件及移印支台（
415
），其中，上述第一滑轨（
41
）包括二条，两第一滑轨（
41
）平行间隔地设置在机台（1）上，并与物料传输机构（2）设置方向相同；上述第一驱动部件设置在两第一滑轨（
41
）之间；上述移印底座（
44
）可滑动地设置在第一滑轨（
44
）上，并与第一驱动部件的输出端连接，第一驱动部件驱动移印底座（
44
）沿第一滑轨（
41
）方向直线运动；上述第二驱动部件设置在移印底座（
44
）上，且输出方向垂直于第一滑轨（
41
）；上述移印滑座（
48
）可滑动地设置在移印底座（
44
）上设置的第二滑轨（
45
）上，并与第二驱动部件的输出端连接，第二驱动部件驱动移印滑座（
48
）沿第二滑轨（
45
）来回直线运动；上述移印旋转部件设置在移印滑座（
48
）上；上述移印支台（
415
）水平可转动地连接在移印滑座（
48
）上，并与移印旋转部件的输出端连接，移印旋转部件驱动移印支台 （
415
）旋转运动
。4.
根据权利要求3所述的一种全自动四工位屏幕移印机，其特征在于：所述的第一驱动部件包括二套，两套第一驱动部件间隔设置在两第一滑轨（
41
）之间；第一驱动部件包括第一电机（
42
）及第一丝杆（
43
），其中，上述第一丝杆（
43
）沿第一滑轨（
41
）方向可转动地设置在机台（1）上，并与移印底座（
44
）的底部螺纹连接；上述第一电机（
42
）设置于第一丝杆（
43
）的端部，且输出端与第一丝杆（
43
）连接，第一电机（
42
）驱动第一丝杆（
43
）旋转运动，驱动移印底座（
44
）直线运动；上述第二驱动部件包括第二电机（
46
）及第二丝杆（
47
），其中，上述第二电机（
46
）设置在移印底座（
44
）上，第二丝杆（
47
）连接于第二电机（
46
）的输出端上，经第二电机（
46
）驱动而旋转运动；第二丝杆（
47
）于移印滑座（
48
）的地步螺纹连接，驱动移印滑
座（
48
）沿第二滑轨（
45
）直线运动
。5.
根据权利要求4所述的一种全自动四工位屏幕移印机，其特征在于：所述的移印旋转部件包括移动座（
49
）
、
旋转驱动电机（
410
）
、
连接转轴（
411
）
、
旋转转轴（
412
）
、
连板（
413
）及旋转座（
414
），其中，上述移动座（
49
）可滑动地连接在移印滑座（
48
）的侧壁上；上述连接转轴（
411
）竖直可转动地设置在移动滑座（
48
）内，且通过连接块与移动座（
49
）连接；上述旋转驱动电机（
410
）设置在移动座（
49
）的侧壁上，且输出端连接有丝杆；上述旋转转轴（
412
）竖直可转动地插设在移动座（
49
）内，且与旋转驱动电机（
410
）输出端连接的丝杆通过斜齿轮连接，丝杆旋转时通过斜齿轮驱动旋转转轴（
412<...

【专利技术属性】
技术研发人员：许立峰，肖锋，谭轻，
申请(专利权)人：深圳市诺峰光电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：