丝杆式焊接钢材物料输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术专利公开了一种丝杆式焊接钢材物料的输送装置，属于焊接工业机械领域，包括左右旋丝杆输送装置，皮带输送装置和定位气缸装置；所述皮带输送装置设于左右旋丝杆中间轴面两侧，并且以左右旋丝杆的中间轴面相对称；所述皮带输送装置设于左右旋丝杆输送台上的滑块之上；所述定位气缸装置设于皮带输送装置尾部，所述定位气缸安装与皮带输送带侧板之上。本发明专利技术通过将一对皮带输送带置于丝杆中间轴面两侧结构，能够有效地将C型钢材物料平稳、准确、有效地输送至对称式H钢模型输送台上，并且实现输送，定位效果良好，减少人员成本，提高了设备作业质量和作业效率。

Screw-type material conveyor for welding steel

The invention discloses a screw-type conveying device for welding steel materials, which belongs to the field of welding industrial machinery, including a left-right screw conveying device, a belt conveying device and a positioning cylinder device; the belt conveying device is arranged on both sides of the middle axle surface of the left-right screw rod, and is symmetrical to the middle axle surface of the left-right screw rod; the belt conveying device is arranged on the left-right screw rod. The positioning cylinder device is arranged at the tail of the belt conveyor device, and the positioning cylinder is installed on the side plate of the belt conveyor belt. By placing a pair of belt conveyor belts on both sides of the middle axis of the screw rod, the conveyor can effectively convey C-shaped steel materials to the symmetrical H-steel model conveyor platform smoothly, accurately and effectively, and realize conveying. The positioning effect is good, the personnel cost is reduced, and the operation quality and efficiency of the equipment are improved.

【技术实现步骤摘要】
丝杆式焊接钢材物料输送装置
本专利技术属于焊接工业机械领域，更具体的涉及一种丝杆式焊接钢材物料输送装置。
技术介绍
随着工业科技的不断发展，输送机设备目前已经成为了散状物料输送的主要解决方案。当前输送机设备主要有以下几种：装补一体化输送机、螺旋输送机、皮带式输送机、滚筒输送机、斗式提升机、板链式输送机、链条输送机和网带输送机等。在工业现代化与机器人技术的快速发展的背景下，焊接工业机械也需要适应低成本，高效益，快速稳定，使用现代化设备进行生产的要求。当前国内制造业的迅速发展过程中,钢铁材料仍然是占据主导地位的结构材料,是经济和社会发展的物质基础。目前国内的钢材焊接公司数以万计，这些钢材焊接公司主要通过为客户提供钢材焊接产品盈利。图1为某焊接公司要求焊接的产品，该产品的加工过程主要是将被切断成规定长度的不同尺寸C型钢材物料，放置在规定的焊接台上，然后通过焊接完成。从物料的输送到焊接的全过程，目前主要是由人工完成完成，然而随着劳动力成本迅速攀升、产能过剩、竞争激烈、客户个性化需求日益增长等因素，迫使许多制造企业从低成本竞争策略转向建立差异化竞争优势。在工厂层面，钢材焊接企业面临着招工困难，以及缺少专业技师的巨大压力，因此必须实现减员增效，迫切需要引进一套自动化生产设备。
技术实现思路
1、专利技术目的。为了解决以上的问题，本专利技术提出了一种丝杆式焊接钢材物料输送装置。2、本专利技术所采用的技术方案。一种丝杆式焊接钢材物料输送装置，包括左右旋丝杆输送装置、皮带输送装置和定位气缸装置，左右旋丝杆输送装置包括左右旋丝杆输送台主板，以及设置于左右旋丝杆输送台主板上的左右旋丝杆轴，所述左右旋丝杆轴设置于左右旋丝杆输送台主板中间凹槽处，两端依靠丝杆轴承座连接固定，所述皮带输送装置包括皮带输送连接板、皮带、侧板，所述皮带输送连接板设置于左右旋丝杆轴上，并跟随左右旋丝杆轴运动，所述皮带设置于皮带输送连接板上，侧板设置于皮带输送连接板上、皮带两侧，所述皮带输送装置以左右旋丝杆轴的中间轴面为对称平面，优选的，所述定位气缸装置安装固定在皮带输送装置的侧板末端。优选的，还包括导轨和滑块，所述导轨设置于左右旋丝杆输送台主板上，在左右旋丝杆轴两侧对称分布，所述皮带输送连接板与滑块连接，滑块在导轨内滑动。优选的，还包括侧定位板，所述侧定位板安装在侧板尾端上方，所述定位气缸装置设置于侧定位板上。优选的，还包括支撑架，所述支撑架设置于左右旋丝杆输送台主板下方。3、本专利技术所产生的技术效果。(1)本专利技术具有结构简单、运行稳定的优点；本专利技术将丝杆输送装置设计成左右旋丝杆输送装置，皮带输送连接板与丝杆副相连接，随着丝杆的转动，能够将皮带输送装置整体同时从丝杆两端向中间运动，实现Y轴方向定位，结构简单，运行稳定没有震荡冲击。(2)本专利技术皮带输送装置两侧固定侧板，能够保证C型钢材物料在被输送的过程中不会发生跑偏，具有输送准确的优点。(3)本专利技术侧板尾端上安装固定的定位气缸装置，既能够保证钢材物料被至焊接台上后不发生偏移，又能保证焊接台在自动焊的过程中物料稳定，起到夹具的作用。具有高效益、自动化、节省人工成本的优点。(4)本专利技术的设计合理，并且结构简单，在运行的过程中运行极大的提高了整个机构的使用寿命，节约了成本。附图说明图1为待焊接的钢材结构示意图。图2为翻转式工作台的结构示意图。图3为丝杆式焊接钢材物料输送装置的结构示意图。图4位左右旋丝杆轴中间轴面示意图。附图标记说明：1-左右旋丝杆输送装置、2-皮带输送装置、3-定位气缸装置、4-左右旋丝杆轴、5-侧板、6-皮带输送连接板、7-左右旋丝杆输送台主板、8-侧定位板、9-支撑架、10-皮带、11-导轨、12-滑块。具体实施方式实施例1本丝杆式焊接钢材物料输送装置，包括左右旋丝杆输送装置1、皮带输送装置2和定位气缸装置3，左右旋丝杆输送装置1包括左右旋丝杆输送台主板7，以及设置于左右旋丝杆输送台主板7上的左右旋丝杆轴4，所述左右旋丝杆轴4设置于左右旋丝杆输送台主板7中间凹槽处，两端依靠丝杆轴承座连接固定，所述皮带输送装置2包括皮带输送连接板6、皮带10、侧板5，所述皮带输送连接板6设置于左右旋丝杆轴4上，并跟随左右旋丝杆轴4运动，皮带输送连接板6起到对于皮带输送装置2的承载和传动作用，所述皮带10设置于皮带输送连接板6上，侧板5设置于皮带输送连接板6上、皮带10两侧，所述皮带输送装置2以左右旋丝杆轴4的中间轴面为对称平面。还包括导轨11和滑块12，所述导轨设置于左右旋丝杆输送台主板7上，在左右旋丝杆轴4两侧对称分布，所述皮带输送连接板6与滑块12连接，滑块12在导轨11内滑动。导轨和滑块进一步起到对皮带输送装置2的支撑作用。还包括侧定位板8，所述侧定位板8安装在侧板5尾端上方，所述定位气缸装置3设置于侧定位板8上。还包括支撑架9，所述支撑架9设置于左右旋丝杆输送台主板7下方，用于支撑左右旋丝杆输送台主板7。本专利技术的丝杆式焊接钢材物料输送装置，皮带输送装置通过螺栓连接被固定在左右旋丝杆输送装置的皮带输送连接板上，随着丝杆的转动在Y轴方向上作直线移动，待皮带输送连接板从两侧运动到指定的工作位置(即设定好的Y轴坐标值)，左右旋丝杆轴停止转动，伺服电机能够使丝杆处于锁死状态。步进电机安装在皮带装置的前端(定义定位气缸装置为皮带输送装置的末端)，当步进电机开始运转并驱动传送皮带工作，能够顺利地将物料工件输送至翻转式工作台的指定位置，其功能主要是完成物料在X轴方向上的移动。皮带输送装置的两侧板的功能既可以防止物料跑偏，又可作为定位气缸装置与皮带输送装置的连接件。定位气缸装置被安装在皮带输送装置侧板的末端上方，当钢材物料被皮带输送装置输送至工作台的指定位置时，此时输送装置尾部的气缸伸出给物料定位，保证焊接钢材物料在焊接台上被焊接时不会发生X轴方向攒动。待焊接完毕，定位气缸跟随输送装置进行复位。丝杆输送装置部件具有精准性高，可逆性的要求，并且需要同时在两个方向进行驱动，因此选取左右旋向丝杆，能够满足Y轴方向的准确定位的要求。丝杆两侧增加导轨和滑台进行导向作用，能够使整体机构的运行保持平稳和精准。所述的定位气缸装置主要是通过气缸连接件，将两个双作用气缸组成一个整体。通过气体的压缩，将推杆伸出达到定位的作用，结构简单，快速。本专利技术的丝杆式焊接钢材物料输送装置可将图1所示的两侧长2m，宽80mm，高度40mm且横截面形状为C型的焊接钢材物料准确的输送至图2所示的特制翻转式工作台。且满足中间短尺寸的焊接钢材物料被放置于长尺寸的焊接C型钢材物料的凹槽处。上述实施例为本专利技术较佳的实施方式，但本专利技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本专利技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丝杆式焊接钢材物料输送装置，其特征在于：包括左右旋丝杆输送装置(1)、皮带输送装置(2)和定位气缸装置(3)，左右旋丝杆输送装置(1)包括左右旋丝杆输送台主板(7)，以及设置于左右旋丝杆输送台主板(7)上的左右旋丝杆轴(4)，所述左右旋丝杆轴(4)设置于左右旋丝杆输送台主板(7)中间凹槽处，两端依靠丝杆轴承座连接固定，所述皮带输送装置(2)包括皮带输送连接板(6)、皮带(10)、侧板(5)，所述皮带输送连接板(6)设置于左右旋丝杆轴(4)上，并跟随左右旋丝杆轴(4)运动，所述皮带(10)设置于皮带输送连接板(6)上，侧板(5)设置于皮带输送连接板(6)上、皮带两侧，所述皮带输送装置(2)以左右旋丝杆轴(4)的中间轴面为对称平面。

【技术特征摘要】
1.一种丝杆式焊接钢材物料输送装置，其特征在于：包括左右旋丝杆输送装置(1)、皮带输送装置(2)和定位气缸装置(3)，左右旋丝杆输送装置(1)包括左右旋丝杆输送台主板(7)，以及设置于左右旋丝杆输送台主板(7)上的左右旋丝杆轴(4)，所述左右旋丝杆轴(4)设置于左右旋丝杆输送台主板(7)中间凹槽处，两端依靠丝杆轴承座连接固定，所述皮带输送装置(2)包括皮带输送连接板(6)、皮带(10)、侧板(5)，所述皮带输送连接板(6)设置于左右旋丝杆轴(4)上，并跟随左右旋丝杆轴(4)运动，所述皮带(10)设置于皮带输送连接板(6)上，侧板(5)设置于皮带输送连接板(6)上、皮带两侧，所述皮带输送装置(2)以左右旋丝杆轴(4)的中间轴面为对称平面。2.根据权利要求1所述的丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兰玉，丁硕，孙正，黄胜波，张凤草，王婷，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32