磁性材料成型下料到固化上料的自动生产线及其实现方法技术

本发明专利技术公开了磁性材料成型下料到固化上料的自动生产线，包括排盘装车机、叉车和下托机，所述排盘装车机包括磁性皮带、排坯机构、皮带线、料架车和空铝板仓，其中，所述皮带线入料端的上方固定有空铝板仓，且所述皮带线入料端的一侧固定有排坯机构，所述排坯机构的入料端固定有磁性皮带，所述皮带线出料端的上方放置有料架车，本发明专利技术还公开了磁性材料成型下料到固化上料的自动生产线的实现方法；本发明专利技术采用自动化生产线进行生产可以大大提高产品产量，在大批量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，减少人工，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

The Automatic Production Line of Magnetic Material Forming and Cutting Material to Curing Material and Its Realization Method

The invention discloses an automatic production line for magnetic material forming and cutting to solidifying feeding, including platoon loader, forklift truck and undercarriage. The platoon loader includes magnetic belt, blank arrangement mechanism, belt line, frame truck and empty aluminium plate bin. The empty aluminium plate bin is fixed above the feeding end of the belt line, and the blank arrangement is fixed on one side of the feeding end of the belt line. The feed end of the blank discharging mechanism is fixed with a magnetic belt, and the upper part of the discharging end of the belt line is placed with a material carriage. The invention also discloses the realization method of an automatic production line from forming and discharging magnetic materials to solidifying materials. The automatic production line adopted in the invention can greatly increase the output of products, and the automatic production line used in mass production can improve the productivity and stability. It has remarkable economic benefits in improving product quality, reducing labor, reducing production area, reducing production cost, shortening production cycle and ensuring production balance.

【技术实现步骤摘要】
磁性材料成型下料到固化上料的自动生产线及其实现方法
本专利技术属于磁性材料生产制造
，具体涉及磁性材料成型下料到固化上料的自动生产线及其实现方法。
技术介绍
磁性材料的生产工艺分为配料、压制成型、固化或烧结、研磨、清洗、喷涂、筛选、包装等工序。现在的压制成型到固化生产状态是压机压制出产品后模具推送至半成品平台，人工从半成品平台把产品移动到固化炉专用的铝板上，然后放入专用的周转台车上待位。待位的主要目的是为了压机与固化炉的产能相匹配。然后再由人工从周转台车上把装满产品的铝板送入固化炉的入口。此方法存在以下缺点：1、操作员工需要较多，劳动强度大；2、人工操作对产品的品质一致性有较大影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供磁性材料成型下料到固化上料的自动生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供的磁性材料成型下料到固化上料的自动生产线，具有减少人力成本、降低劳动强度、提高品质一致性的特点。本专利技术另一目的在于提供磁性材料成型下料到固化上料的自动生产线的实现方法。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：磁性材料成型下料到固化上料的自动生产线，包括排盘装车机、叉车和下托机，所述排盘装车机包括磁性皮带、排坯机构、皮带线、料架车和空铝板仓，其中，所述皮带线入料端的上方固定有空铝板仓，且所述皮带线入料端的一侧固定有排坯机构，所述排坯机构的入料端固定有磁性皮带，所述皮带线出料端的上方放置有料架车，所述下托机包括机架，所述机架的一侧固定有安装板，所述安装板上固定有驱动组件，所述升降台与安装板滑动连接，且所述升降台通过驱动组件上下动作，所述升降台上滑动连接有托板，所述机架的上方固定有六轴机器人，所述六轴机器人的输出端连接有机器人夹手。在本专利技术中进一步地，所述排坯机构包括顶升气缸、前推气缸、后挡板、传送皮带、前挡板和入料挡边，其中，传送皮带的两端固定在皮带线入料端的一侧，所述传送皮带异于皮带线的一侧分别固定有顶升气缸和前推气缸，所述顶升气缸位于前推气缸的一侧，所述顶升气缸的输出端与前挡板连接，所述前推气缸的输出端与后挡板连接，所述后挡板位于入料端的一侧设有入料挡边。在本专利技术中进一步地，所述料架车包括料架车底板，所述料架车底板上方的四个拐角处分别固定有护边，所述护边的顶部固定有护边固定板，所述料架车底板底部的四个拐角处分别固定有脚轮，所述护边的两边固定有若干个限位组件，所述限位组件包括安装轴、限位轴和卡块，所述限位轴位于安装轴的侧上方，且所述安装轴上转动连接有卡块，所述护边一侧的下端设有进料口。在本专利技术中进一步地，所述空铝板仓包括铝板挡边、铝板、托底气缸和板仓底板，其中，所述板仓底板固定在皮带线入料端的上方，所述板仓底板的上方固定有铝板挡边，所述铝板挡边的内部放置有若干个铝板，若干个铝板从下至上依次堆叠，所述铝板挡边的两侧分别固定有托底气缸，所述托底气缸固定在板仓底板上，所述板仓底板的中间位置为镂空结构，所述铝板与入料方向平行的两侧设有铝板侧挡边，且所述铝板靠近出料方向的一侧设有铝板限位挡边，所述铝板位于入料方向的一侧以及铝板侧挡边的两侧均为斜面结构。在本专利技术中进一步地，所述皮带线的内部分别固定有满板抬升机构和空板抬升机构，其中所述满板抬升机构的位置与料架车对应，空板抬升机构的位置与空铝板仓对应，所述满板抬升机构包括抬升气缸和抬升板，其中，所述抬升气缸固定在皮带线的机架上，抬升板固定在抬升气缸的输出端上，所述空板抬升机构与满板抬升机构的结构相同。在本专利技术中进一步地，所述安装板异于驱动组件的一侧设有升降台导轨，所述升降台的一侧设有滑块，所述升降台通过滑块与升降台导轨滑动连接，所述升降台的上方固定有托板导轨，所述托板的底部固定有滑块，所述托板通过滑块与托板导轨滑动连接，所述升降台的下方固定有伸出气缸，所述伸出气缸的输出端通过连接片与托板连接，所述托板的头部为斜面结构。在本专利技术中进一步地，所述驱动组件包括轴承座、电机、主动轮、同步带、同步轮和丝杆，其中，所述丝杆的两端通过轴承座固定在安装板的一侧，所述丝杆的上端连接有同步轮，所述电机的安装座也固定在安装板上，所述电机的输出端连接有主动轮，所述同步轮与主动轮之间通过同步带传动连接，所述升降台靠近驱动组件的一侧设有连接块，所述连接块上开设有螺纹孔，所述丝杆与连接块啮合连接。在本专利技术中进一步地，所述料架车底板上开设有抬升机构凹槽，所述安装轴和限位轴的两端均通过安装螺丝固定在护边上，所述卡块的两侧固定有固定环，且卡块与固定环之间设有垫片，所述卡块的一端为限位端，且卡块的另一端活动端，安装孔开设在靠近限位端的一端，且限位端和安装孔的下方均为斜面结构，所述护边异于进料口的一侧固定有定位护板。在本专利技术中进一步地，所述的磁性材料成型下料到固化上料的自动生产线的实现方法，包括以下步骤：(一)、磁性材料从压机出料口通过磁性皮带进入到排坯机构上进行排列；(二)、磁性材料在排坯机构上排列的个数达到设定个数时，排坯机构将排列好的磁性材料推入至空铝板仓内部的铝板上，重复上述动作，直至在铝板上排列的磁性材料达到设定值；(三)、排列满磁性材料的铝板在皮带线的带动下移动至料架车的内部，满板抬升机构动作，将排列满磁性材料的铝板推送至料架车上，重复上述动作，直至料架车上堆叠的铝板达到设定值；(四)、叉车将装满铝板的料架车转运至下托机的工作区域；(五)、下托机动作，将料架车内部堆叠的铝板依次放入至固化炉中进行固化。在本专利技术中进一步地，所述的磁性材料成型下料到固化上料的自动生产线的实现方法，所述排坯机构包括顶升气缸、前推气缸、后挡板、传送皮带、前挡板和入料挡边，其中，传送皮带的两端固定在皮带线入料端的一侧，所述传送皮带异于皮带线的一侧分别固定有顶升气缸和前推气缸，所述顶升气缸位于前推气缸的一侧，所述顶升气缸的输出端与前挡板连接，所述前推气缸的输出端与后挡板连接，所述后挡板位于入料端的一侧设有入料挡边，所述料架车包括料架车底板，所述料架车底板上方的四个拐角处分别固定有护边，所述护边的顶部固定有护边固定板，所述料架车底板底部的四个拐角处分别固定有脚轮，所述护边的两边固定有若干个限位组件，所述限位组件包括安装轴、限位轴和卡块，所述限位轴位于安装轴的侧上方，且所述安装轴上转动连接有卡块，所述护边一侧的下端设有进料口，所述空铝板仓包括铝板挡边、铝板、托底气缸和板仓底板，其中，所述板仓底板固定在皮带线入料端的上方，所述板仓底板的上方固定有铝板挡边，所述铝板挡边的内部放置有若干个铝板，若干个铝板从下至上依次堆叠，所述铝板挡边的两侧分别固定有托底气缸，所述托底气缸固定在板仓底板上，所述板仓底板的中间位置为镂空结构，，所述铝板与入料方向平行的两侧设有铝板侧挡边，且所述铝板靠近出料方向的一侧设有铝板限位挡边，所述铝板位于入料方向的一侧以及铝板侧挡边的两侧均为斜面结构，所述安装板异于驱动组件的一侧设有升降台导轨，所述升降台的一侧设有滑块，所述升降台通过滑块与升降台导轨滑动连接，所述升降台的上方固定有托板导轨，所述托板的底部固定有滑块，所述托板通过滑块与托板导轨滑动连接，所述升降台的下方固定有伸出气缸，所述伸出气缸的输出端通过连接片与托板连接，所述托板的头部为斜面结构，所述皮带线的内部分别固定有满板抬升机构和空板抬升机构，其中所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.磁性材料成型下料到固化上料的自动生产线，包括排盘装车机(1)、叉车(2)和下托机(3)，其特征在于：所述排盘装车机(1)包括磁性皮带(4)、排坯机构(5)、皮带线(6)、料架车(7)和空铝板仓(8)，其中，所述皮带线(6)入料端的上方固定有空铝板仓(8)，且所述皮带线(6)入料端的一侧固定有排坯机构(5)，所述排坯机构(5)的入料端固定有磁性皮带(4)，所述皮带线(6)出料端的上方放置有料架车(7)，所述下托机(3)包括机架(31)，所述机架(31)的一侧固定有安装板(32)，所述安装板(32)上固定有驱动组件(33)，所述升降台(36)与安装板(32)滑动连接，且所述升降台(36)通过驱动组件(33)上下动作，所述升降台(36)上滑动连接有托板(363)，所述机架(31)的上方固定有六轴机器人(34)，所述六轴机器人(34)的输出端连接有机器人夹手(35)。

【技术特征摘要】
1.磁性材料成型下料到固化上料的自动生产线，包括排盘装车机(1)、叉车(2)和下托机(3)，其特征在于：所述排盘装车机(1)包括磁性皮带(4)、排坯机构(5)、皮带线(6)、料架车(7)和空铝板仓(8)，其中，所述皮带线(6)入料端的上方固定有空铝板仓(8)，且所述皮带线(6)入料端的一侧固定有排坯机构(5)，所述排坯机构(5)的入料端固定有磁性皮带(4)，所述皮带线(6)出料端的上方放置有料架车(7)，所述下托机(3)包括机架(31)，所述机架(31)的一侧固定有安装板(32)，所述安装板(32)上固定有驱动组件(33)，所述升降台(36)与安装板(32)滑动连接，且所述升降台(36)通过驱动组件(33)上下动作，所述升降台(36)上滑动连接有托板(363)，所述机架(31)的上方固定有六轴机器人(34)，所述六轴机器人(34)的输出端连接有机器人夹手(35)。2.根据权利要求1所述的磁性材料成型下料到固化上料的自动生产线，其特征在于：所述排坯机构(5)包括顶升气缸(51)、前推气缸(52)、后挡板(53)、传送皮带(54)、前挡板(55)和入料挡边(56)，其中，传送皮带(54)的两端固定在皮带线(6)入料端的一侧，所述传送皮带(54)异于皮带线(6)的一侧分别固定有顶升气缸(51)和前推气缸(52)，所述顶升气缸(51)位于前推气缸(52)的一侧，所述顶升气缸(51)的输出端与前挡板(55)连接，所述前推气缸(52)的输出端与后挡板(53)连接，所述后挡板(53)位于入料端的一侧设有入料挡边(56)。3.根据权利要求1所述的磁性材料成型下料到固化上料的自动生产线，其特征在于：所述料架车(7)包括料架车底板(71)，所述料架车底板(71)上方的四个拐角处分别固定有护边(75)，所述护边(75)的顶部固定有护边固定板(73)，所述料架车底板(71)底部的四个拐角处分别固定有脚轮(77)，所述护边(75)的两边固定有若干个限位组件(72)，所述限位组件(72)包括安装轴(721)、限位轴(724)和卡块(78)，所述限位轴(724)位于安装轴(721)的侧上方，且所述安装轴(721)上转动连接有卡块(78)，所述护边(75)一侧的下端设有进料口(79)。4.根据权利要求1所述的磁性材料成型下料到固化上料的自动生产线，其特征在于：所述空铝板仓(8)包括铝板挡边(81)、铝板(82)、托底气缸(83)和板仓底板(84)，其中，所述板仓底板(84)固定在皮带线(6)入料端的上方，所述板仓底板(84)的上方固定有铝板挡边(81)，所述铝板挡边(81)的内部放置有若干个铝板(82)，若干个铝板(82)从下至上依次堆叠，所述铝板挡边(81)的两侧分别固定有托底气缸(83)，所述托底气缸(83)固定在板仓底板(84)上，所述板仓底板(84)的中间位置为镂空结构，所述铝板(82)与入料方向平行的两侧设有铝板侧挡边(821)，且所述铝板(82)靠近出料方向的一侧设有铝板限位挡边(822)，所述铝板(82)位于入料方向的一侧以及铝板侧挡边(821)的两侧均为斜面结构。5.根据权利要求1所述的磁性材料成型下料到固化上料的自动生产线，其特征在于：所述皮带线(6)的内部分别固定有满板抬升机构(61)和空板抬升机构(62)，其中所述满板抬升机构(61)的位置与料架车(7)对应，空板抬升机构(62)的位置与空铝板仓(8)对应，所述满板抬升机构(61)包括抬升气缸(611)和抬升板(612)，其中，所述抬升气缸(611)固定在皮带线(6)的机架上，抬升板(612)固定在抬升气缸(611)的输出端上，所述空板抬升机构(62)与满板抬升机构(61)的结构相同。6.根据权利要求1所述的磁性材料成型下料到固化上料的自动生产线，其特征在于：所述安装板(32)异于驱动组件(33)的一侧设有升降台导轨(37)，所述升降台(36)的一侧设有滑块，所述升降台(36)通过滑块与升降台导轨(37)滑动连接，所述升降台(36)的上方固定有托板导轨(362)，所述托板(363)的底部固定有滑块，所述托板(363)通过滑块与托板导轨(362)滑动连接，所述升降台(36)的下方固定有伸出气缸(361)，所述伸出气缸(361)的输出端通过连接片与托板(363)连接，所述托板(363)的头部为斜面结构。7.根据权利要求1所述的磁性材料成型下料到固化上料的自动生产线，其特征在于：所述驱动组件(33)包括轴承座(331)、电机(332)、主动轮(333)、同步带(334)、同步轮(335)和丝杆(336)，其中，所述丝杆(336)的两端通过轴承座(331)固定在安装板(32)的一侧，所述丝杆(336)的上端连接有同步轮(335)，所述电机(332)的安装座也固定在安装板(32)上，所述电机(332)的输出端连接有主动轮(333)，所述同步轮(335)与主动轮(333)之间通过同步带(334)传动连接，所述升降台(36)靠近驱动组件(33)的一侧设有连接块(364)，所述连接块(364)上开设有螺纹孔，所述丝杆(336)与连接块(364)啮合连接。8.根据权利要求3所述的磁性材料成型下料到固化上料的自动生产线，其特征在于：所述料架车底板(71)上开设有抬升机构凹槽(76)，所述安装轴(721)和限位轴(724)的两端均通过安装螺丝(725)固定在护边(75)上，所述卡块(78)的两侧固定有固定环(722)，且卡块(78)与固定环(722)之间设有垫片(723)，所述卡块(78)的一端为限位端...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛利博，厉力波，林百煌，
申请(专利权)人：横店集团东磁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33