The invention discloses a hybrid underwater vehicle powered by built-in power supply, which comprises a shell and a driving mechanism for driving the movement of the shell; the driving mechanism comprises a side-shifting driving mechanism and a jacking driving mechanism; the side-shifting driving mechanism comprises a rotating ring, a main driving motor for driving the rotation of the rotating ring, an installation chamber fixed on the rotating ring, and a rotating setting outside the installation chamber. The side-moving propeller at the side end, the side-moving driving motor for driving the rotation of the side-moving propeller in the installation chamber and the battery in the installation chamber are provided. The lifting driving mechanism includes the lifting propeller and the lifting driving motor for driving the rotation of the lifting propeller. In the present invention, the power direction produced by the jacking driving mechanism is fixed relative to the shell, and the power direction produced by the lateral driving mechanism is variable relative to the shell. The combination of the two powers can drive the shell to move at any angle.
【技术实现步骤摘要】
一种利用内置电源提供动力的混合动力水下机器人
本专利技术属于机器人
,具体涉及一种利用内置电源提供动力的混合动力水下机器人。
技术介绍
水下机器人多具有摄像机或摄像头,一般用于水文研究、水下监控、水下探查、水下救援、水下打捞、核电站水域监察以及水下石油作业平台清理等领域。现有的一种水下机器人,是在水下摄像机的基础上,增加移动模块,从而完成自主移动或受控移动。专利文献CN201733377U公开了一种水下摄像机,包括密封壳体、摄像机模组,以及控制电机转动的控制板;在所述密封壳体内水平安装有第一齿轮盘、以及带动所述第一齿轮盘转动的第一驱动电机;在所述第一齿轮盘中心设置有一传输电力与信号的导电滑环,所述导电滑环通过螺丝与所述主支架顶部紧固在一起;在所述第一齿轮盘下方设置有一n形主支架,所述主支架的顶部与所述第一齿轮盘固定连接;在所述主支架的侧壁安装有第二齿轮盘、以及带动所述第二齿轮盘转动的第二驱动电机;在所述主支架内安装有一U形负支架,所述负支架的一侧壁与所述第二齿轮盘连接;所述摄像机模组固定安装在所述负支架上。当第一驱动电机带动第一齿轮盘旋转时,主支架将随之一起转动,即可实现摄像机水平方向360°的旋转;当第二驱动电机带动第二齿轮盘旋转时,负支架可随之一起转动,即可实现摄像机±90°的旋转。摄像机在水平和垂直旋转过程中通过导电滑环与外界进行供电和信号传输、交换,导电滑环保证摄像机模组在正常工作过程中不掉电,不丢失信号,连续工作,同时保证支架可以连续360度旋转。该种水下摄像机结构简单,摄像机可以水平方向360度旋转,垂直方向±90度旋转,实现全方位观察, ...
【技术保护点】
1.一种利用内置电源提供动力的混合动力水下机器人,包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构;其特征在于:驱动机构包括侧移驱动机构和顶升驱动机构;侧移驱动机构包括转环、用于驱动转环转动的主驱动电机、固定设置在转环上的安装室、转动设置在安装室外侧端的侧移螺旋桨、设置在安装室中的用于驱动侧移螺旋桨转动的侧移驱动电机以及设置在安装室中的电池;顶升驱动机构包括顶升螺旋桨和用于带动顶升螺旋桨转动的顶升驱动电机;壳体顶部设有向上突出的驱动室,驱动室的外壁是圆形,转环转动设置在在驱动室外周壁上,顶升驱动电机固定设置在驱动室中;转环的顶面上设有环形的平面齿轮部,主驱动电机位于驱动室中,主驱动电机的输出轴伸出驱动室外,主驱动电机的输出轴上设有和平面齿轮部适配的主驱动齿轮,主驱动电机通过主驱动齿轮驱动平面齿轮部带动转环往复转动;转环的侧面固定设有两个安装室,各侧移驱动电机位于相应一个安装室中,各侧移螺旋桨转动设置在相应一个安装室的外侧壁上;驱动室外壁上设有外凸的台阶和环形限位挡板,转环的底端压接在台阶上,环形限位挡板压接在转环的顶端上,从而将转环限位在驱动室外壁上而不会上下滑移;壳体的下部设有透明的半球形观察室 ...
【技术特征摘要】
1.一种利用内置电源提供动力的混合动力水下机器人,包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构;其特征在于:驱动机构包括侧移驱动机构和顶升驱动机构;侧移驱动机构包括转环、用于驱动转环转动的主驱动电机、固定设置在转环上的安装室、转动设置在安装室外侧端的侧移螺旋桨、设置在安装室中的用于驱动侧移螺旋桨转动的侧移驱动电机以及设置在安装室中的电池;顶升驱动机构包括顶升螺旋桨和用于带动顶升螺旋桨转动的顶升驱动电机;壳体顶部设有向上突出的驱动室,驱动室的外壁是圆形,转环转动设置在在驱动室外周壁上,顶升驱动电机固定设置...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。