一种叉车的转向系统技术方案

本发明专利技术公开了一种叉车的转向系统，包括电机、减速机、前转向单元和后转向单元，电机与减速机连接，减速机具有双输出轴，其中一输出轴连接前转向单元，且另一输出轴连接后转向单元；后转向单元包括一第一传动轴、两侧传动轴、一换向器、两传动器、两立柱板和两后轮，第一传动轴的一端与减速机的一输出轴连接，且第一传动轴的另一端与换向器的输入轴连接，换向器具有平行的双输出轴，且分别与侧传动轴的一端连接，侧传动轴的另一端与传动器的输入轴连接，每一传动器的输出轴皆与立柱板的上端连接，每一立柱板的下端皆与车轮连接。本发明专利技术能实时看清方向轮的方向并快速地反应下一步的方向，既能纵向行驶也能横向行驶，适用于各种狭窄的地方。

A Forklift Steering System

The invention discloses a forklift truck steering system, which includes a motor, a reducer, a front steering unit and a rear steering unit. The motor is connected with the reducer, and the reducer has two output axles, one output axle is connected with the front steering unit, and the other output axle is connected with the rear steering unit. The rear steering unit includes a first transmission axle, two transmission axles, a commutator, two transmission gears and two verticals. Column plate and two rear wheels, one end of the first drive shaft is connected with one output shaft of the reducer, and the other end of the first drive shaft is connected with the input shaft of the commutator. The commutator has two parallel output shafts, which are connected with one end of the side drive shaft, the other end of the side drive shaft is connected with the input shaft of the drive, and the output shaft of each drive shaft is connected with the upper end of the vertical column plate, each of which has a parallel double output shaft. The lower end of the column plate is connected with the wheel. The invention can see the direction of the direction wheel in real time and quickly reflect the direction of the next step. It can travel both vertically and horizontally, and is suitable for various narrow places.

【技术实现步骤摘要】
一种叉车的转向系统
本专利技术涉及车辆的转向系统
，特别是涉及一种叉车的转向系统。
技术介绍
叉车的转向系统可以实现按照驾驶员的意愿控制叉车的行驶方向，当前多数叉车的转向系统的转向轮的转角在50度左右，而很多时候仓库的巷道很窄，叉车难以转弯，且视线不好，而现有的转向系统无法达到完美的要求。现有的叉车转向，需要较大的转向空间，所以不利于叉车的准确快速定位，不方便驾驶员操作，现有叉车的转向系统的方向轮全部在驾驶员的背部方向，车座低下，由于看不到方向轮的方向，驾驶员在频繁转变的时候都不知道上一次的方向在什么位置。为了克服上述缺陷，本领域技术人员积极创新研究，以期创设出一种叉车的转向系统。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种叉车的转向系统，可以一直清楚地看到方向轮的方向，能够快速的反应下一步的方向，非常有利于新手和狭窄路段，并可以由纵向行驶快速改变为横向行驶。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种叉车的转向系统，包括电机、减速机、前转向单元和后转向单元，所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述减速机具有双输出轴，其中一输出轴连接前转向单元，且另一输出轴连接所述后转向单元；所述后转向单元包括一第一传动轴、两侧传动轴、一换向器、两传动器、两立柱板和两后轮，所述第一传动轴的一端与所述减速机的一输出轴连接，且所述第一传动轴的另一端与所述换向器的输入轴连接，所述换向器具有平行的双输出轴，且分别与所述侧传动轴的一端连接，所述侧传动轴的另一端与所述传动器的输入轴连接，每一所述传动器的输出轴皆与所述立柱板的上端连接，每一所述立柱板的下端皆与所述后轮连接，所述电机的扭矩经减速机传递给第一传动轴并经换向器转换方向后分别同时传递给传动器进而通过立柱板带动后轮同步转向。进一步地说，所述前转向单元包括一立柱板和一前轮，所述减速机的一输出轴与所述立柱板的上端连接，所述立柱板的下端与所述前轮连接；所述电机的扭矩经减速机传递并通过立柱板带动前轮转向。进一步地说，所述减速机的双输出轴垂直。进一步地说，所述前转向单元包括一第二传动轴、两侧传动轴、一换向器、两传动器、两立柱板和两前轮，所述第二传动轴的一端与所述减速机的一输出轴连接，且所述第二传动轴的另一端与所述换向器的输入轴连接，所述换向器具有平行的双输出轴，且分别与所述侧传动轴的一端连接，所述侧传动轴的另一端与所述传动器的输入轴连接，所述传动器的输出轴与所述立柱板的上端连接，每一所述立柱板的下端皆与所述前轮连接，所述电机的扭矩经减速机传递给第二传动轴并经换向器转换方向后分别同时传递给传动器进而通过立柱板带动前轮同步转向。进一步地说，所述减速机的双输出轴平行。进一步地说，所述传动器的输出轴和所述立柱板位于同一直线且皆与水平面垂直。本专利技术的有益效果是：本专利技术中，电机的扭矩经减速机传递给第一传动轴并经换向器转换方向后分别同时传递给传动器进而通过立柱板带动后轮同步转向，同时电机的扭矩经减速机传递并通过立柱板带动前轮转向或电机的扭矩经减速机传递给第二传动轴并经换向器转换方向后分别同时传递给传动器进而通过立柱板带动前轮同步转向；能够实现前轮和后轮的同步转向，同时立柱板和前轮或后轮可以同时以传动器为支点实现360°旋转，即实现原地转动，故叉车的方向转变灵活，方向转变幅度大，且占用的空间小，特别适合在车间或仓库等空间狭小的场所使用，方便叉车行走巷道和窄路；而且根据前轮的方向随时随地知道下一步的转向趋势，更好地指导驾驶员操作，转变叉车方向；另由于立柱板和前轮或后轮可以同时以传动器为支点实现360°旋转，转矩小，使叉车由纵向行驶快速改变为横向行驶，即使很小的空间也能实现转弯，也利于进出仓库的仓库门。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术的实施例1的结构示意图；图2是本专利技术的实施例1的结构示意图(安装车架)；图3是本专利技术的实施例2的结构示意图；附图中各部分标记如下：电机1、减速机2、前转向单元3、后转向单元4、第一传动轴5、换向器6、传动器7、立柱板8、后轮9、侧传动轴10、前轮11、第二传动轴12和车架13。具体实施方式以下通过特定的具体实施例说明本专利技术的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的优点及功效。本专利技术也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本专利技术所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。实施例1：一种叉车的转向系统，如图1所示，包括电机1、减速机2、前转向单元3和后转向单元4，所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述减速机具有双输出轴，其中一输出轴连接前转向单元，且另一输出轴连接所述后转向单元；所述后转向单元包括一第一传动轴5、两侧传动轴10、一换向器6、两传动器7、两立柱板8和两后轮9，所述第一传动轴的一端与所述减速机的一输出轴连接，且所述第一传动轴的另一端与所述换向器的输入轴连接，所述换向器具有平行的双输出轴，且分别与所述侧传动轴的一端连接，所述侧传动轴的另一端与所述传动器的输入轴连接，每一所述传动器的输出轴皆与所述立柱板的上端连接，每一所述立柱板的下端皆与所述后轮连接，所述电机的扭矩经减速机传递给第一传动轴并经换向器转换方向后分别同时传递给传动器进而通过立柱板带动后轮同步转向。所述前转向单元包括一立柱板和一前轮11，所述减速机的一输出轴与所述立柱板的上端连接，所述立柱板的下端与所述前轮连接；所述电机的扭矩经减速机传递并通过立柱板带动前轮转向。此结构适用于三轮叉车。所述减速机的双输出轴垂直。所述传动器的输出轴和所述立柱板位于同一直线且皆与水平面垂直。如图2所示，所述叉车包括车架13，本实施例中，所述车架安装于转向系统的两传动器和减速机的外围。此设计确保车架的转向系统与车架不存在干涉，即叉车的行走系统不会影响叉车的转向系统，故叉车能够实现360°转向。实施例2：一种叉车的转向系统，如图3所示，与实施例1具有类似的结构，不同之处在于，所述前转向单元包括一第二传动轴12、两侧传动轴10、一换向器、两传动器、两立柱板和两前轮，所述第二传动轴的一端与所述减速机的一输出轴连接，且所述第二传动轴的另一端与所述换向器的输入轴连接，所述换向器具有平行的双输出轴，且分别与所述侧传动轴的一端连接，所述侧传动轴的另一端与所述传动器的输入轴连接，所述传动器的输出轴与所述立柱板的上端连接，每一所述立柱板的下端皆与所述前轮连接，所述电机的扭矩经减速机传递给第二传动轴并经换向器转换方向后分别同时传递给传动器进而通过立柱板带动前轮同步转向。此结构适用于四轮叉车。所述减速机的双输出轴平行。本专利技术的工作过程和工作原理如下：电机的扭矩经减速机传递给第一传动轴并经换向器转换方向后分别同时传递给传动器进而通过立柱板带动后轮同步转向，同时电机的扭矩经减速机传递并通过立柱板带动前轮转向或电机的扭矩经减速机传递给第二传动轴并经换向器转换方向后分别同时传递给传动器进而通过立柱板带动前轮同步转向；能够实现前轮和后轮的同步转向，同时立柱板和前轮或后轮可以同时以传动器为支点实现360°旋转，即实现原地转动，故叉车的方向转变灵活，方向转变幅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车的转向系统，其特征在于：包括电机(1)、减速机(2)、前转向单元(3)和后转向单元(4)，所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述减速机具有双输出轴，其中一输出轴连接前转向单元，且另一输出轴连接所述后转向单元；所述后转向单元包括一第一传动轴(5)、两侧传动轴(10)、一换向器(6)、两传动器(7)、两立柱板(8)和两后轮(9)，所述第一传动轴的一端与所述减速机的一输出轴连接，且所述第一传动轴的另一端与所述换向器的输入轴连接，所述换向器具有平行的双输出轴，且分别与所述侧传动轴的一端连接，所述侧传动轴的另一端与所述传动器的输入轴连接，每一所述传动器的输出轴皆与所述立柱板的上端连接，每一所述立柱板的下端皆与所述车轮连接，所述电机的扭矩经减速机传递给第一传动轴并经换向器转换方向后分别同时传递给传动器进而通过立柱板带动车轮同步转向。

【技术特征摘要】
1.一种叉车的转向系统，其特征在于：包括电机(1)、减速机(2)、前转向单元(3)和后转向单元(4)，所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述减速机具有双输出轴，其中一输出轴连接前转向单元，且另一输出轴连接所述后转向单元；所述后转向单元包括一第一传动轴(5)、两侧传动轴(10)、一换向器(6)、两传动器(7)、两立柱板(8)和两后轮(9)，所述第一传动轴的一端与所述减速机的一输出轴连接，且所述第一传动轴的另一端与所述换向器的输入轴连接，所述换向器具有平行的双输出轴，且分别与所述侧传动轴的一端连接，所述侧传动轴的另一端与所述传动器的输入轴连接，每一所述传动器的输出轴皆与所述立柱板的上端连接，每一所述立柱板的下端皆与所述车轮连接，所述电机的扭矩经减速机传递给第一传动轴并经换向器转换方向后分别同时传递给传动器进而通过立柱板带动车轮同步转向。2.根据权利要求1所述的一种叉车的转向系统，其特征在于：所述前转向单元包括一立柱板和一前轮(11)，所述减速机的一输出轴与所述立柱板的上端连接，所述立柱板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李先春，
申请(专利权)人：江苏蚂蚁叉车有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32