一种具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘，包括车架，前桥总成和后桥总成，前桥总成和后桥总分分别设置于所述车架的前后端，前桥总成包括前横置油缸，前转向系统和前驱动系统，前转向系统包括分别设置于前横置油缸两端并与之相连的前左、右转向系统，驱动系统包括分别与前左、右转向系统相连的前左、右驱动系统；后桥总成包括后横置油缸，后转向系统和后驱动系统，后转向系统包括分别设置于后横置油缸两端并与之相连的后左、右转向系统，驱动系统包括分别与后左、后右转向系统相连的后左、后右驱动系统。本实用新型专利技术采用四轮驱动四轮转向，确保底盘良好的操作性和稳定性，在田间操作简单、灵活，对田间土壤破坏小，效率高。

A chassis with a four wheel drive and a four wheel steering function

The utility model provides a four wheel drive and four wheel steering function of the chassis, which comprises a vehicle frame, front axle assembly and rear axle assembly, front axle assembly and before and after the bridge scores were arranged in the end frame, front axle assembly comprises a front transverse cylinder, front steering system and the driving system first, the steering system consists of transverse oil cylinder are respectively arranged on the front ends and connected with the front left and right steering system, including driving system are respectively connected with the front left and right steering system connected to the front left and right driving system; rear axle assembly includes the transverse cylinder, after the steering system and driving system after, after the steering system consists of transverse oil cylinder are respectively arranged on both ends and then connected with the left and right steering system, drive system includes rear left and right steering system connected to the rear left and right driving system. The utility model adopts the four wheel drive and the four wheel steering to ensure the good operation and stability of the chassis, and is simple and flexible in field operation, and has little destruction to the field soil and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘
本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘。
技术介绍
在现代农业发展过程中，为了提高劳动生产率，农业机械化发展越来越快，播种、打药和收割设备已经发展较为成熟。在现有的农业机械化设备中，大多采用机械动力传动，前轮转向，后轮驱动，遇到泥泞、偏坡、丘陵地块容易限车误车，不能顺利通过，甚至会出现车轮打滑现象，前轮的转向角度小，转弯半径大。另外，在田间机械车需要掉头时，需前进或后退3-4次才能完成掉头，导致下方的田间土壤被碾压破坏。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘，以达到转弯半径小且一次性掉头的目的。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：本技术提供了一种具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘，包括车架，前桥总成和后桥总成，所述前桥总成和所述后桥总成分别设置于所述车架的前端和后端，所述前桥总成包括前横置油缸，前转向系统和前驱动系统，所述前转向系统包括分别设置于所述前横置油缸两端并与之相连的前左转向系统和前右转向系统，所述前驱动系统包括分别与所述前左转向系统和所述前右转向系统相连的前左驱动系统和前右驱动系统；所述后桥总成包括后横置油缸，后转向系统和后驱动系统，所述后转向系统包括分别设置于所述后横置油缸两端并与之相连的后左转向系统和后右转向系统，所述后驱动系统包括分别与所述后左转向系统和所述后右转向系统相连的后左驱动系统和后右驱动系统。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：可选地，所述前左转向系统包括前左转向连杆和前左转向臂，所述前左驱动系统包括前左车轮，所述前左转向连杆的一端与所述前横置油缸的一端活塞杆相连，所述前左转向连杆的另一端与所述前左转向臂的一端相连，所述前左转向臂的另一端通过主销与固定在所述前左车轮内侧的牛腿相连。可选地，所述前右转向系统包括前右转向连杆和前右转向臂，所述前右驱动系统包括前右车轮，所述前右转向连杆的一端与所述前横置油缸的另一端活塞杆相连，所述前右转向连杆的一端与所述前右转向臂的一端相连，所述前右转向臂的另一端通过主销与固定在所述前右车轮内侧的牛腿相连。可选地，所述后左转向系统包括后左转向连杆和后左转向臂，所述后左驱动系统包括后左车轮，所述后左转向连杆的一端与所述后横置油缸的一端活塞杆相连，所述后左转向连杆的另一端与所述后左转向臂的一端相连，所述后左转向臂的另一端通过主销与固定在所述后左车轮内侧的牛腿相连。可选地，所述后右转向系统包括后右转向连杆和后右转向臂，所述后右驱动系统包括后右车轮，所述后右转向连杆的一端与所述后横置油缸的另一端活塞杆相连，所述后右转向连杆的另一端与所述后右转向臂的一端相连，所述后右转向臂的另一端通过主销与固定在所述后右车轮内侧的牛腿相连。可选地，还包括设置于所述车架上的第一液压油箱，所述第一液压油箱分别与所述前横置油缸和所述后横置油缸相连并为其供油。可选地，还包括转向操纵系统，所述转向操纵系统包括方向机和方向盘，所述第一液压油箱与所述方向机相连，所述方向机与所述方向盘相连。可选地，还包括设置于所述车架上的第二液压油箱，所述第二液压油箱分别与所述前左驱动系统、所述前右驱动系统、所述后左驱动系统和所述后右驱动系统相连并为其供油。可选地，还包括驱动操纵系统，所述驱动操纵系统与所述第二液压油箱相连。可选地，所述前左驱动系统还包括安装在所述前左车轮内侧并驱动其的前左液压马达，所述前左液压马达通过液压控制回路连接所述第二液压油箱；所述前右驱动系统还包括安装在所述前右车轮内侧并驱动其的前右液压马达，所述前右液压马达通过液压控制回路连接所述第二液压油箱；所述后左驱动系统还包括安装在所述后左车轮内侧并驱动其的后左液压马达，所述后左液压马达通过液压控制回路连接所述第二液压油箱；所述后右驱动系统还包括安装在所述后右车轮内侧并驱动其的后右液压马达，所述后右液压马达通过液压控制回路连接所述第二液压油箱。本技术的有益效果：本技术的具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘，通过在车架前后分别各设置两个转向系统，由发动机驱动液压泵，液压泵与第二液压油箱相连并给方向机提供压力油，驾驶员转动方向盘，方向机根据方向盘转动角度提供相应数量的压力油给横置油缸，横置油缸采用曲柄滑块机构，压力油推动横置油缸的活塞杆通过转向连杆带动转向臂转向，使牛腿带动对应车轮偏转，从而实现转向。本技术的具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘，采用液压驱动，发动机驱动液压泵，液压泵驱动液压马达，四轮具备驱动力；由于四个车轮具备驱动力，加上车身配重均匀，所以车轮不存在打滑现象，泥泞道路、沟坎通过性能优良。本技术采用四轮驱动四轮转向，确保底盘良好的操作性和稳定性，在田间操作简单、灵活，对田间土壤破坏小，效率高。附图说明图1是本技术实施例提供的具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘的主视图；图2是图1所示具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘的俯视图；图3是图1所示具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘的前桥总成的结构示意图。附图标记：100-车架；110-第一液压油箱；120-转向操纵系统；121-方向机；122-方向盘；130-第二液压油箱；140-驱动操纵系统；151-活塞杆；152-主销；153-牛腿；200-前桥总成；210-前横置油缸；220-前左转向系统；221-前左转向臂；222-前左转向连杆；230-前左驱动系统；231-前左车轮；232-前左液压马达；240-前右转向系统；241-前右转向臂；242-前右转向连杆；250-前右驱动系统；251-前右车轮；252-前右液压马达；300-后桥总成；310-后横置油缸；320-后左转向系统；321-后左转向臂；322-后左转向连杆；330-后左驱动系统；331-后左车轮；332-后左液压马达；340-后右转向系统；341-后右转向臂；342-后右转向连杆；350-后右驱动系统；351-后右车轮；352-后右液压马达。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。图1是本技术实施例提供的具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘的主视图。参见图1，本技术实施例提供了一种具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘，包括车架100，前桥总成200和后桥总成300，所述前桥总成200和所述后桥总成300分别设置于所述车架100的前端和后端。图2是图1所示具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘的俯视图。参见图2，所述前桥总成200包括前横置油缸210，前转向系统和前驱动系统，所述前转向系统包括分别设置于所述前横置油缸210两端并与之相连的前左转向系统220和前右转向系统240，所述前驱动系统包括分别与所述前左转向系统220和所述前右转向系统240相连的前左驱动系统230和前右驱动系统250；参见图2，所述后桥总成300包括后横置油缸310，后转向系统和后驱动系统，所述后转向系统包括分别设置于所述后横置油缸310两端并与之相连的后左转向系统320和后右转向系统340，所述后驱动系统包括分别与所述后左转向系统320和所述后右转向系统340相连的后左驱动系统330和后右驱动系统35本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘，其特征在于，包括车架，前桥总成和后桥总成，所述前桥总成和所述后桥总成分别设置于所述车架的前端和后端，所述前桥总成包括前横置油缸，前转向系统和前驱动系统，所述前转向系统包括分别设置于所述前横置油缸两端并与之相连的前左转向系统和前右转向系统，所述前驱动系统包括分别与所述前左转向系统和所述前右转向系统相连的前左驱动系统和前右驱动系统；所述后桥总成包括后横置油缸，后转向系统和后驱动系统，所述后转向系统包括分别设置于所述后横置油缸两端并与之相连的后左转向系统和后右转向系统，所述后驱动系统包括分别与所述后左转向系统和所述后右转向系统相连的后左驱动系统和后右驱动系统。

【技术特征摘要】
1.一种具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘，其特征在于，包括车架，前桥总成和后桥总成，所述前桥总成和所述后桥总成分别设置于所述车架的前端和后端，所述前桥总成包括前横置油缸，前转向系统和前驱动系统，所述前转向系统包括分别设置于所述前横置油缸两端并与之相连的前左转向系统和前右转向系统，所述前驱动系统包括分别与所述前左转向系统和所述前右转向系统相连的前左驱动系统和前右驱动系统；所述后桥总成包括后横置油缸，后转向系统和后驱动系统，所述后转向系统包括分别设置于所述后横置油缸两端并与之相连的后左转向系统和后右转向系统，所述后驱动系统包括分别与所述后左转向系统和所述后右转向系统相连的后左驱动系统和后右驱动系统。2.根据权利要求1所述的具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘，其特征在于，所述前左转向系统包括前左转向连杆和前左转向臂，所述前左驱动系统包括前左车轮，所述前左转向连杆的一端与所述前横置油缸的一端活塞杆相连，所述前左转向连杆的另一端与所述前左转向臂的一端相连，所述前左转向臂的另一端通过主销与固定在所述前左车轮内侧的牛腿相连。3.根据权利要求2所述的具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘，其特征在于，所述前右转向系统包括前右转向连杆和前右转向臂，所述前右驱动系统包括前右车轮，所述前右转向连杆的一端与所述前横置油缸的另一端活塞杆相连，所述前右转向连杆的一端与所述前右转向臂的一端相连，所述前右转向臂的另一端通过主销与固定在所述前右车轮内侧的牛腿相连。4.根据权利要求3所述的具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘，其特征在于，所述后左转向系统包括后左转向连杆和后左转向臂，所述后左驱动系统包括后左车轮，所述后左转向连杆的一端与所述后横置油缸的一端活塞杆相连，所述后左转向连杆的另一端与所述后左转向臂的一端相连，所述后左转向臂的另一端通过主销与固定在所述后左车轮内侧的牛腿相连。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文翔，
申请(专利权)人：周文翔，
类型：新型
国别省市：江苏,32