一种采用可升降托盘的充电连接器制造技术

本发明专利技术公开了一种采用可升降托盘的充电连接器，包括壳体，自下而上依次设置在壳体内的底板、液压缸、缓冲板和升降台和机械臂；其中，底板位于壳体的底部，液压缸底端固定在底板上端面，液压缸的伸缩杆的上端与缓冲板下端面固定连接；缓冲板通过缓冲机构与其上方的升降台连接，升降台上装设有水平丝杆移动平台，机械臂通过水平丝杆移动平台可移动装设在升降台上；机械臂的尾端设有摄像头、激光测距仪和充电接口，充电接口通过线缆连接充电桩。本发明专利技术的充电连接器，可自动移动连接充电桩和车辆，实现自动充电，减少了司机工作量且节省时间，且使用方便，安全性高，具有良好的推广应用价值。

A Charging Connector with Lifting Pallet

The invention discloses a charging connector using a lifting tray, which comprises a shell and is arranged from bottom to top in the bottom of the shell, a hydraulic cylinder, a buffer plate, a lifting platform and a mechanical arm, in which the bottom plate is located at the bottom of the shell, the bottom end of the hydraulic cylinder is fixed at the end of the bottom plate, and the upper end of the expansion rod of the hydraulic cylinder is fixed with the lower end of the buffer plate through a buffer machine. The structure is connected with the lifting platform above it. The lifting platform is equipped with a horizontal screw mobile platform, and the manipulator is movably installed on the lifting platform through the horizontal screw mobile platform. The rear end of the manipulator is equipped with a camera, a laser rangefinder and a charging interface, and the charging interface is connected with the charging pile through a cable. The charging connector of the invention can automatically move and connect charging piles and vehicles, realize automatic charging, reduce the workload of drivers and save time, and is convenient to use, high safety, and has good popularization and application value.

【技术实现步骤摘要】
一种采用可升降托盘的充电连接器
本专利技术属于充电
，涉及一种充电连接器，尤其涉及一种采用可升降托盘的充电连接器。
技术介绍
新能源汽车能大大降低车辆运行中的油耗并能降低尾气的排放，由于电池要满足车辆的行驶里程需求就必须保证一定的容量，而充电站的建设成本及维护成本很高，目前无法达到大面积覆盖，一些城市甚至没有充电站，这就导致电动汽车的充电出现问题，也就阻碍了电动汽车的发展推广。特别是对于需要充电的城市电动公交车，由于公交车的运营间歇时间较短，不利于长时间充电，因而目前适合电动公交车的充电方式为快速充电和夜间充电，但是一般公交车的线路比较分散，难以集中充电，传统的充电桩一般较矮，而且车辆的取电端设置在车辆的侧面，主要是方便人工操作，但是这样的人为操作存在一定的危险性且长时间操作会增加人的工作量，特别是电动公交车的充电，由于公交车白天需要长时间的工作，而且充电站的数量也很有限，因此，电动公交车只能选择夜间充电，但是往往公交车站距离充电站较远，公交车开往充电站以及从充电站开回公交站都会消耗大量的能量，而且公交车的工作路线长、工作时间长，这也要求公交车每天的充电次数需求较大，而现有的充电站无法满足该需求，而且人工接插高压电枪存在一定的危险性。因此现有的充电方式不能作为一种通用的充电方式，目前亟待提出一种自动充电的充电装置。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术中的上述问题，提出一种采用可升降托盘的充电连接器。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术的第一个方面是提供一种采用可升降托盘的充电连接器，包括壳体，自下而上依次设置在所述壳体内的底板、液压缸、缓冲板和升降台和机械臂；其中，所述底板位于所述壳体的底部，所述液压缸底端固定在所述底板上端面，所述液压缸的伸缩杆的上端与所述缓冲板下端面固定连接；所述缓冲板通过缓冲机构与其上方的升降台连接，所述升降台上装设有水平丝杆移动平台，所述机械臂通过所述水平丝杆移动平台可移动装设在所述升降台上；所述机械臂的尾端设有摄像头、激光测距仪和充电接口，所述充电接口通过线缆连接充电桩。进一步地，在所述的采用可升降托盘的充电连接器上，所述液压缸设置于所述底板上端面中部位置，相应的所述伸缩杆的上端固定连接在所述缓冲板下端面中部位置。进一步地，在所述的采用可升降托盘的充电连接器上，所述缓冲机构由缓冲柱、缓冲箱和压缩弹簧组成，所述缓冲箱设置于所述缓冲板的上端面，所述压缩弹簧装设于所述缓冲箱内，且所述压缩弹簧上端通过所述缓冲柱与所述升降台的下端面相抵接。进一步优选地，在所述的采用可升降托盘的充电连接器上，所述缓冲机构为四组，其分别装设于所述缓冲板的四角位置。进一步地，在所述的采用可升降托盘的充电连接器上，所述壳体顶部设有L限位块，所述L限位块位于所述升降台上方位置。进一步地，在所述的采用可升降托盘的充电连接器上，所述壳体底部装设有行走轮，所述行走轮由装设在所述壳体内的驱动电机驱动。进一步地，在所述的采用可升降托盘的充电连接器上，所述机械臂的底座安装在控制箱上，所述控制箱安装在所述水平丝杆移动平台上。进一步优选地，在所述的采用可升降托盘的充电连接器上，所述控制箱分别与所述摄像头、激光测距仪、充电接口以及机械臂的驱动电机电连接的控制箱。进一步地，在所述的采用可升降托盘的充电连接器上，所述机械臂采用六轴机械臂，可绕其底座进行360°旋转。本专利技术采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：1)通过本专利技术的充电连接器自动移动连接充电桩和车辆，实现自动充电，减少了司机工作量且节省时间；2)该采用可升降托盘的充电连接器，线缆均远离地面人所能触及的位置，提高了安全性；3)该采用可升降托盘的充电连接器，采用可进行360°旋转的六轴机械臂，并通过水平丝杆移动平台和升降台，可将其在作业空闲时折叠收回壳体内部，有利于节省空间并减少户外环境侵蚀。附图说明图1为本专利技术一种可升降托盘的充电连接器的结构示意图；其中，各附图标记为：1-壳体，2-底板，3-液压缸，4-伸缩杆，5-缓冲板，6-升降台，7-缓冲柱，8-缓冲箱，9-压缩弹簧，10-水平丝杆移动平台，11-控制箱，12-机械臂，13-摄像头，14-激光测距仪，15-充电接口，16-线缆，17-L限位块，18-行走轮。具体实施方式下面通过具体实施例对本专利技术进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本专利技术，但是下述实施例并不限制本专利技术范围。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种采用可升降托盘的充电连接器，包括壳体1，自下而上依次设置在壳体1内的底板2、液压缸3、缓冲板5和升降台6和机械臂12；其中，底板2位于壳体1的底部，液压缸3底端固定在底板2上端面，液压缸3的伸缩杆4的上端与缓冲板5下端面固定连接；缓冲板5通过缓冲机构与其上方的升降台6连接，升降台6上装设有水平丝杆移动平台10，机械臂12通过水平丝杆移动平台10可移动装设在升降台6上，在作业空闲时，可通过液压缸3使升降台6下降，同时将机械臂12折叠收回壳体内部，有利于节省空间并减少户外环境侵蚀；机械臂12的尾端设有摄像头13、激光测距仪14和充电接口15，充电接口15通过线缆16连接充电桩，线缆均远离地面人所能触及的位置，提高了安全性，通过机械臂12自动连接车辆，实现自动充电，减少了司机工作量且节省时间。作为一个优选实施例，液压缸3设置于底板2上端面中部位置，相应的伸缩杆4的上端固定连接在缓冲板5下端面中部位置。如图1所示，作为一个优选实施例，缓冲机构由缓冲柱7、缓冲箱8和压缩弹簧9组成，缓冲箱8设置于缓冲板5的上端面，压缩弹簧9装设于缓冲箱8内，且压缩弹簧9上端通过缓冲柱7与升降台6的下端面相抵接，由缓冲柱7、缓冲箱8和压缩弹簧9组成的缓冲机构主要目的是当液压缸3进行上下移动时，对其上方的升降台6和机械臂12起到缓冲作用。于上述技术方案的基础上，缓冲机构为四组，其分别装设于缓冲板5的四角位置。于上述技术方案的基础上，壳体1顶部设有L限位块17，L限位块17位于升降台6上方位置，用于防止升降台6上升超过壳体高度。于上述技术方案的基础上，壳体1底部装设有行走轮18，行走轮18由装设在壳体1内的驱动电机驱动。通过动该驱动电机使行走轮18移动至待充电车辆附近，再次调整充电接口15与待充电的车辆的相对位置，补偿因驾驶员造成的定位误差。请继续参阅图1所示，作为另一个优选实施例，机械臂12的底座安装在控制箱11上，控制箱11安装在水平丝杆移动平台10上。控制箱11分别与摄像头13、激光测距仪14、充电接口15以及机械臂12的驱动电机电连接的控制箱11。摄像头13安装在机械臂12的尾端，通过摄像头13进行拍摄并定位待充电车辆的充电口位置。激光测距仪14也同样安装在机械臂12的尾端，保证激光束与待充电车辆的充电口的平面垂直，用于调节机械臂12尾端的充电接口15位姿，使之能够与待充电车辆的充电口顺利对接。于上述技术方案的基础上，机械臂12采用六轴机械臂，可绕其底座进行360°旋转，实现对相邻两个车位的充电需求，具有一定的高效性。本专利技术提供的采用可升降托盘的充电连接器，可自动移动连接充电桩和车辆，实现自动充电，减少了司机工作量且节省时间；且线缆的一端固定在机械臂上，随机械臂移动，远离地面人所能触及的位置，提高了安全性；以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用可升降托盘的充电连接器，其特征在于，包括壳体(1)，自下而上依次设置在所述壳体(1)内的底板(2)、液压缸(3)、缓冲板(5)和升降台(6)和机械臂(12)；其中，所述底板(2)位于所述壳体(1)的底部，所述液压缸(3)底端固定在所述底板(2)上端面，所述液压缸(3)的伸缩杆(4)的上端与所述缓冲板(5)下端面固定连接；所述缓冲板(5)通过缓冲机构与其上方的升降台(6)连接，所述升降台(6)上装设有水平丝杆移动平台(10)，所述机械臂(12)通过所述水平丝杆移动平台(10)可移动装设在所述升降台(6)上；所述机械臂(12)的尾端设有摄像头(13)、激光测距仪(14)和充电接口(15)，所述充电接口(15)通过线缆(16)连接充电桩。

【技术特征摘要】
1.一种采用可升降托盘的充电连接器，其特征在于，包括壳体(1)，自下而上依次设置在所述壳体(1)内的底板(2)、液压缸(3)、缓冲板(5)和升降台(6)和机械臂(12)；其中，所述底板(2)位于所述壳体(1)的底部，所述液压缸(3)底端固定在所述底板(2)上端面，所述液压缸(3)的伸缩杆(4)的上端与所述缓冲板(5)下端面固定连接；所述缓冲板(5)通过缓冲机构与其上方的升降台(6)连接，所述升降台(6)上装设有水平丝杆移动平台(10)，所述机械臂(12)通过所述水平丝杆移动平台(10)可移动装设在所述升降台(6)上；所述机械臂(12)的尾端设有摄像头(13)、激光测距仪(14)和充电接口(15)，所述充电接口(15)通过线缆(16)连接充电桩。2.根据权利要求1所述的采用可升降托盘的充电连接器，其特征在于，所述液压缸(3)设置于所述底板(2)上端面中部位置，相应的所述伸缩杆(4)的上端固定连接在所述缓冲板(5)下端面中部位置。3.根据权利要求1所述的采用可升降托盘的充电连接器，其特征在于，所述缓冲机构由缓冲柱(7)、缓冲箱(8)和压缩弹簧(9)组成，所述缓冲箱(8)设置于所述缓冲板(5)的上端面，所述压缩弹簧(9)装...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟天龙，王冬，陆文超，千寅虎，陈昕，
申请(专利权)人：上海上汽安悦充电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31