一种冷阴极放电管封口机自动检测分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种冷阴极放电管封口机自动检测分拣装置，包括高速相机、背景光源、控制装置、机械手和封口机工位，冷阴极放电管插入设置在封口机工位上，高速相机和背景光源相对的设置在封口机工位的两侧，采集异常工位的信号；机械手设置在封口机工位的外侧，机械手包括夹持部和第一气缸，第一气缸与夹持部连接，驱动夹持部开合，高速相机和机械手分别与控制装置连接。本实用新型专利技术可以自动识别和处理比较常见的如单丝、三根丝、倒丝、无丝等导丝方面异常现象和玻管方面无管异常现象，代替人工的大部分工作，降低人工成本，增强了企业效益，提高了生产效率，促进冷阴极放电管生产向自动化、智能化发展。

An Automatic Detection and Sorting Device for Cold Cathode Discharge Tube Sealing Machine

The utility model discloses an automatic detection and sorting device for a cold cathode discharge tube sealing machine, which comprises a high-speed camera, a background light source, a control device, a manipulator and a sealing machine station. The cold cathode discharge tube is inserted into the sealing machine station, and the high-speed camera and a background light source are set opposite to each other on both sides of the sealing machine station to collect signals of abnormal positions. On the outer side of the position, the manipulator includes the clamping part and the first cylinder, which are connected with the clamping part, the driving clamping part is opened and closed, and the high-speed camera and the manipulator are connected with the control device respectively. The utility model can automatically identify and deal with the common abnormal phenomena in guide wire, such as single wire, three wires, inverted wire, filamentless wire, and tube-free abnormal phenomena in glass tube, instead of most manual work, reduce labor cost, enhance enterprise efficiency, improve production efficiency, and promote the development of cold cathode discharge tube production to automation and intellectualization.

【技术实现步骤摘要】
一种冷阴极放电管封口机自动检测分拣装置
本技术属于放电管自动化生产设备
，具体涉及一种冷阴极放电管封口机自动检测分拣装置。
技术介绍
冷阴极放电管封口机主要工作流程是导丝先涂覆电子粉，然后两根导丝和玻璃管落在工位的芯棒上，经若干组合火头高温烧结一端形成气密封接另一端拉成出气孔的半成品。在运行过程中会有异常情况出现，比较常见的导丝方面异常如单丝、三根丝、倒丝、无丝现象，玻管方面异常如无管现象等，以前诸如此类的异常现象均需人工来处理，处理方法为补救或剔除，这方面的处理工作需要花掉较多的时间，制约了一人操作多台机的设想，工作效率不高。
技术实现思路
专利技术目的：针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种冷阴极放电管封口机自动检测分拣装置。技术方案：为了实现上述专利技术目的，本技术采用的技术方案如下：一种冷阴极放电管封口机自动检测分拣装置，包括高速相机、背景光源、控制装置、机械手和封口机工位，冷阴极放电管插入设置在封口机工位上，所述高速相机和背景光源相对的设置在封口机工位的两侧，采集异常工位的信号；所述机械手设置在封口机工位的外侧，所述机械手包括夹持部和第一气缸，所述第一气缸与夹持部连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷阴极放电管封口机自动检测分拣装置，其特征在于：包括高速相机(1)、背景光源(2)、控制装置(3)、机械手(4)和封口机工位(5)，冷阴极放电管(A)设置在封口机工位(5)上，所述高速相机(1)和背景光源(2)相对的设置在封口机工位(5)的两侧，采集异常工位的信号；所述机械手(4)设置在封口机工位(5)的外侧，所述机械手(4)包括夹持部(41)和第一气缸(42)，所述第一气缸(42)与夹持部(41)连接，驱动夹持部(41)开合，所述高速相机(1)和机械手(4)分别与控制装置(3)连接。

【技术特征摘要】
1.一种冷阴极放电管封口机自动检测分拣装置，其特征在于：包括高速相机(1)、背景光源(2)、控制装置(3)、机械手(4)和封口机工位(5)，冷阴极放电管(A)设置在封口机工位(5)上，所述高速相机(1)和背景光源(2)相对的设置在封口机工位(5)的两侧，采集异常工位的信号；所述机械手(4)设置在封口机工位(5)的外侧，所述机械手(4)包括夹持部(41)和第一气缸(42)，所述第一气缸(42)与夹持部(41)连接，驱动夹持部(41)开合，所述高速相机(1)和机械手(4)分别与控制装置(3)连接。2.根据权利要求1所述的冷阴极放电管封口机自动检测分拣装置，其特征在于：所述高速相机(1)、背景光源(2)和设置在封口机工位(5)上的冷阴极放电管(A)位于同一水平线上。3.根据权利要求1所述的冷阴极放电管封口机自动检测分拣装置，其特征在于：所述高速相机(1)为CCD相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：高志刚，袁建中，
申请(专利权)人：江苏虹扬光电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32