一种履带机器人输送装备车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带机器人输送装备车，包括车头、车体和设置在车体后方的车厢，所述车厢内部设置有至少一个履带机器人，所述车厢表面铺设有地板，所地板上设置有纵横交错的沟槽，所述沟槽内部设置有滑轨，所述滑轨与沟槽之间设置有液压提升装置，所述滑轨上横跨有偶数个固定机构，所述固定机构包括磁石、移动柱和底座，所述移动柱与底座固定连接，所述底座横跨在滑轨上，并与滑轨滑动连接，所述移动柱的顶端与磁石的下表面固定连接。本实用新型专利技术通过滑轨中移动的固定机构对履带机器人进行固定，结构简单，且具有针对性，可以使得机器人在装备车行驶过程中运行稳定，不会存在半路脱离的风险。

A Tracked Robot Conveyor Equipment Vehicle

The utility model discloses a caterpillar robot conveying equipment vehicle, which comprises a car head, a car body and a carriage arranged at the rear of the car body. The carriage is internally provided with at least one caterpillar robot. The carriage surface is paved with a floor, and a crisscross groove is arranged on the floor. The groove is internally provided with a slideway, and a hydraulic lifting device is arranged between the slideway and the groove. The slideway is spanned by an even number of fixing mechanisms. The fixing mechanism comprises a magnet, a movable column and a base, which are fixed connected with the base. The base is spanned on the slideway and sliding connected with the slideway. The top of the movable column is fixed connected with the lower surface of the magnet. The utility model fixes the tracked robot through a fixed mechanism moving in the slideway, has simple structure and pertinence, and can make the robot run steadily in the course of running of the equipped vehicle without the risk of half-way separation.

【技术实现步骤摘要】
一种履带机器人输送装备车
本技术涉及装备车
，特别涉及一种履带机器人输送装备车。
技术介绍
装备车可适用于各个领域，如消防装备车，医疗装备车等，长使用于紧急情况下的材料以及工具的供给等。消防装备车车厢长载有灭火的履带机器人以及以下灭火器具，但是履带机器人的体积较为庞大，而且带有的装置都较为精密，在装备车行驶的过程中，若不固定容易半路脱离，造成损坏，影响机器人的正常工作。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的消防装备车中的履带机器人不易固定，容易半路脱离，造成损坏的问题，本技术提供了一种履带机器人输送装备车。具体技术方案如下：一种履带机器人输送装备车，包括车头、车体和设置在车体后方的车厢，所述车厢内部设置有至少一个履带机器人，所述车厢表面铺设有地板，所述地板上设置有纵横交错的沟槽，所述沟槽内部设置有滑轨，所述滑轨与沟槽之间设置有液压提升装置，所述液压提升装置包括依次相连的液压支腿、液压驱动和控制器，所述液压支腿与滑轨相抵，所述滑轨上横跨有偶数个固定机构，所述固定机构包括磁石、移动柱和底座，所述移动柱与底座固定连接，所述底座横跨在滑轨上，并与滑轨滑动连接，所述移动柱的顶端与磁石的下表面固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带机器人输送装备车，包括车头、车体和设置在车体后方的车厢，其特征在于：所述车厢内部设置有至少一个履带机器人，所述车厢表面铺设有地板，所述地板上设置有纵横交错的沟槽，所述沟槽内部设置有滑轨，所述滑轨与沟槽之间设置有液压提升装置，所述液压提升装置包括依次相连的液压支腿、液压驱动和控制器，所述液压支腿与滑轨相抵，所述滑轨上横跨有偶数个固定机构，所述固定机构包括磁石、移动柱和底座，所述移动柱与底座固定连接，所述底座横跨在滑轨上，并与滑轨滑动连接，所述移动柱的顶端与磁石的下表面固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种履带机器人输送装备车，包括车头、车体和设置在车体后方的车厢，其特征在于：所述车厢内部设置有至少一个履带机器人，所述车厢表面铺设有地板，所述地板上设置有纵横交错的沟槽，所述沟槽内部设置有滑轨，所述滑轨与沟槽之间设置有液压提升装置，所述液压提升装置包括依次相连的液压支腿、液压驱动和控制器，所述液压支腿与滑轨相抵，所述滑轨上横跨有偶数个固定机构，所述固定机构包括磁石、移动柱和底座，所述移动柱与底座固定连接，所述底座横跨在滑轨上，并与滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宝余，高裕河，范玉麟，吴金鑫，
申请(专利权)人：扬州女神客车有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32