机动车辆储箱的夹持设备以及制造设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机动车辆储箱的夹持设备，包括：‑压紧装置，其设置为能够夹紧所述储箱，‑压紧控制器，‑设置于压紧装置与压紧控制器之间的多连杆机构，其中，压紧控制器被设置为能够通过多连杆机构驱动压紧装置在对储箱夹持的松开位置与压紧位置之间运动，其中，多连杆机构包括多个相互连接的连杆以及止挡块，第一连杆与所述止挡块连接并能驱动所述止挡块运动，当压紧控制器驱动压紧装置运动到所述压紧位置时，止挡块在第一连杆的驱动下压靠到压紧装置上，并且止挡块、第一连杆、压紧装置三者在位置结构上形成自锁定，以使得上述三者的自锁定位置结构不能通过压紧装置来解除。本实用新型专利技术还涉及一种机动车辆储箱的制造设备。

Clamping equipment and manufacturing equipment for motor vehicle storage tanks

The utility model provides a clamping device for a storage tank of a motor vehicle, which comprises a clamping device, a clamping controller, a multi-link mechanism between a clamping device and a clamping controller, in which the clamping controller is set up to drive the clamping device through a multi-link mechanism to loosen and tighten the clamping position of the storage tank. The multi-link mechanism comprises a plurality of interconnected connecting rods and stop blocks, the first connecting rod is connected with the stop block and can drive the stop block movement. When the pressure controller drives the compaction device to the compaction position, the stop block is driven by the first connecting rod and pressed against the compaction device, and the stop block, the first connecting rod and the compaction device are three parts. A self-locking position structure is formed on the position structure, so that the self-locking position structure of the above three can not be relieved by a compression device. The utility model also relates to a manufacturing device for a motor vehicle storage tank.

【技术实现步骤摘要】
机动车辆储箱的夹持设备以及制造设备
本技术涉及机动车辆上储箱的制造设备，更具体地涉及一种用于夹持机动车辆上储箱的夹持设备，所述储箱例如为机动车辆的燃料箱或机动车辆选择性催化还原(SelectiveCatalyticReduction，简称SCR)系统中的氨前体箱。
技术介绍
由于塑料的重量较轻并且更容易模制出复杂形状，它在众多工业领域都有广泛的应用，例如用于制造容纳液体和/或气体的空心体储箱。在塑料储箱的制造过程中，很多工序或测试(例如对燃料储箱做空满电阻测试时)需要对储箱进行翻转操作，这样的操作需要事先对储箱进行必要的固定或夹紧。已知多种用于夹紧储箱的技术，其中一种常用的技术是使用气缸(有时也被称为致动器)驱动的压紧装置来夹紧储箱，例如使用液动或气动的气缸。在该技术中，由于使用了自动化的气缸，为了确保操作的安全性，一般需要额外配置配套使用的安全保护装置，例如安全光栅。这样额外的安全保护装置增加了整体设备的成本与占用的空间。此外，由于储箱的翻转操作很多时候需要人为掌控，操作员进出翻转控制台时可能频繁地越过安全光栅的检测区域，从而对安全保护装置造成干扰，进而增加安全保护程序的复杂度或安全隐患。还已知一种使用手动夹紧储箱的技术，在该技术中，当夹持设备夹紧储箱后需要保持在夹紧状态时，一般借助于气缸将夹持设备锁止在该夹紧位置上。然而，当设备调试或使用的年限较长时，气缸的触发装置容易出现误触发的情况，导致夹紧设备的非正常运作(例如意外的锁止失效，或不受控地夹紧操作等)，从而造成产品的损坏以及安全隐患。
技术实现思路
本技术旨在解决上述技术问题，通过提供一种无需使用气缸驱动或锁止的夹持设备来实现储箱的夹持。为此，本技术提供了一种机动车辆储箱的夹持设备，其特征在于，该设备包括：-压紧装置，该压紧装置设置为在储箱的制造过程中对储箱进行操作或测试的期间能够夹紧所述储箱，-压紧控制器，以及-设置于压紧装置与压紧控制器之间的多连杆机构，压紧控制器通过该多连杆机构连接到压紧装置，其中，压紧控制器被设置为能够通过多连杆机构驱动压紧装置在对储箱夹持的松开位置与压紧位置之间运动，在所述松开位置压紧装置解除对储箱的夹持并与之松开，而在所述压紧位置压紧装置压紧储箱的壁以实施对储箱的夹持，其中，多连杆机构包括多个相互连接的连杆以及止挡块，所述多个相互连接的连杆中的第一连杆与所述止挡块连接并能驱动所述止挡块运动，当压紧控制器驱动压紧装置运动到所述压紧位置时，止挡块在第一连杆的驱动下压靠到压紧装置上，并且止挡块、第一连杆、压紧装置三者在位置结构上形成自锁定，以使得上述三者的自锁定位置结构不能通过压紧装置来解除。在上述夹持设备中，由于压紧控制器以及其与压紧装置之间的连接都是纯机械结构，操作起来控制更方便灵活。同时，由于省去了诸如气缸的电控设备，而代之以多连杆系统，借助于其自身机械设计机构所特有的自锁定机制来实现压紧装置在压紧位置的锁定，这样进一步增强了夹持设备操作的可靠性，降低了安全风险。此外，由于未采用气缸，相应的安全保护装置(例如安全光栅等)也随之省去，这节约了设备的成本与空间、降低了设备的复杂度。所谓多连杆机构(有时又被称为连杆机构或低副机构)，在机械领域有着广泛的使用，一般是指由若干(两个以上)有确定相对运动的构件以转动和/或移动的方式联接组成的机构。符合本技术技术目的的多连杆机构可以具有各种不同的结构、形状或尺寸，本领域的技术人员可以理解，只要使用的多连杆机构能够通过其设计的联接方式在压紧位置上形成与压紧装置的自锁定，这样的多连杆机构均属于本技术的保护范围。所谓多连杆机构与压紧装置在压紧位置上的自锁定可理解为：一方面，在压紧位置上多连杆机构自身以及与压紧装置间的联接锁定取决于其自身的联接设计结构，而无需借助于外部的其它锁定机构；另一方面，多连杆机构与压紧装置在压紧位置上的锁定仅通过压紧装置自身是无法解除的，这种锁定的解除必须针对多连杆机构自身的设计结构特点，以第三方施加外力才能完成。根据本技术的一个实施例，这样的多连杆机构还包括转动轴，所述第一连杆被设置为在所述转动轴的驱动下与所述转动轴一起绕所述转动轴的轴线转动，当所述压紧装置运动到所述压紧位置，同时所述止挡块、所述第一连杆、所述压紧装置三者在位置结构上形成自锁定时，所述压紧装置通过所述止挡块施加到所述第一连杆上的第一作用力不会产生使得所述第一连杆绕所述转动轴的轴线转动的力矩。优选地，当所述压紧装置运动到所述压紧位置，同时所述止挡块、所述第一连杆、所述压紧装置三者在位置结构上形成自锁定时，所述第一作用力的方向与第一连线的方向重合，所述第一连线由所述第一作用力在所述第一连杆上的作用点与所述转动轴的轴线在所述第一连杆上的投影点连接确定。上述夹持设备还可以包括以下特征中的一个或多个，可以单独使用或组合使用：-所述压紧控制器包括锁止系统，该锁止系统能够通过机械的方式锁止所述压紧控制器的运动。-所述锁止系统包括能够在缩回位置和伸出位置之间活动的销，以及在销处于伸出位置时接收销的锁定块，当销处于伸出位置时，所述压紧控制器的运动被锁止，而当销处于缩回位置时，所述压紧控制器能够运动。-所述锁止系统还包括钢绳与把手，所述钢绳连接把手与销。-所述锁止系统还包括用于检测所述销的位置的传感器。-所述夹持设备还包括设置在所述压紧控制器与所述多连杆机构之间的齿轮系统。本技术还提供了一种机动车辆储箱的制造设备，其特征在于，该设备包括如前所述的夹持设备。优选地，该制造设备还包括储箱的定位装置。该定位装置能够帮助操作员准确地将储箱放置在适当的位置以提高夹取储箱的准确度，且能够确保夹持设备夹持在储箱适当的部位上。附图说明下面将参照附图对本技术作进一步的详细说明。本领域技术人员容易理解的是，这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。图中相同的附图标记表示相同或相似的部件。为了说明的目的，这些图并非完全按比例绘制。图1是根据本技术一个具体实施例的夹持设备的示意图。图2A是根据本技术一个具体实施例的夹持设备中曲柄与多连杆机构之间连接结构的局部放大示意图,其中曲柄位于压紧位置，多连杆机构与曲柄形成自锁定。图2B是图2A所示的实施例中当多连杆机构与曲柄解除自锁定、曲柄位于松开位置时，多连杆机构自身以及与曲柄之间连接结构的局部放大示意图。图3是从另一个角度示出了根据本技术一个具体实施例的夹持设备。具体实施方式本领域的技术人员可以理解，下述实施例仅仅是为了更加清楚地描述本技术的技术方案，而不对本技术的保护范围构成任何限制性。图1与图3示意性地示出了根据本技术一个实施例的夹持设备。该夹持设备用于在储箱的制造过程中对储箱进行操作或测试的期间对储箱的固定、夹持、和/或翻转等操作。应当理解的是，该夹持设备还可应用于对储箱的任何其它后期加工或仓储的工序过程，例如为标准化制造的储箱添加可选的功能性元件等，只要该工序过程需要固定或夹持储箱。在该实施例中，所述储箱为机动车辆的燃料箱(未示出)。然而应当理解，机动车辆上任何其它储箱，例如选择性催化还原(SelectiveCatalyticReduction，简称SCR)系统中的氨前体箱等，均适用于本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机动车辆储箱的夹持设备，其特征在于，该设备包括：‑压紧装置(1)，该压紧装置设置为在储箱的制造过程中对储箱进行操作或测试的期间能够夹紧所述储箱，‑压紧控制器(2)，以及‑设置于压紧装置(1)与压紧控制器(2)之间的多连杆机构(4)，压紧控制器(2)通过该多连杆机构(4)连接到压紧装置(1)，其中，压紧控制器(2)被设置为能够通过多连杆机构(4)驱动压紧装置(1)在对储箱夹持的松开位置与压紧位置之间运动，在所述松开位置压紧装置(1)解除对储箱的夹持并与之松开，而在所述压紧位置压紧装置(1)压紧储箱的壁以实施对储箱的夹持，其中，多连杆机构(4)包括多个相互连接的连杆以及止挡块(41)，所述多个相互连接的连杆中的第一连杆(42)与所述止挡块(41)连接并能驱动所述止挡块(41)运动，当压紧控制器(2)驱动压紧装置(1)运动到所述压紧位置时，止挡块(41)在第一连杆(42)的驱动下压靠到压紧装置(1)上，并且止挡块(41)、第一连杆(42)、压紧装置(1)三者在位置结构上形成自锁定，以使得上述三者的自锁定位置结构不能通过压紧装置(1)来解除。

【技术特征摘要】
1.一种机动车辆储箱的夹持设备，其特征在于，该设备包括：-压紧装置(1)，该压紧装置设置为在储箱的制造过程中对储箱进行操作或测试的期间能够夹紧所述储箱，-压紧控制器(2)，以及-设置于压紧装置(1)与压紧控制器(2)之间的多连杆机构(4)，压紧控制器(2)通过该多连杆机构(4)连接到压紧装置(1)，其中，压紧控制器(2)被设置为能够通过多连杆机构(4)驱动压紧装置(1)在对储箱夹持的松开位置与压紧位置之间运动，在所述松开位置压紧装置(1)解除对储箱的夹持并与之松开，而在所述压紧位置压紧装置(1)压紧储箱的壁以实施对储箱的夹持，其中，多连杆机构(4)包括多个相互连接的连杆以及止挡块(41)，所述多个相互连接的连杆中的第一连杆(42)与所述止挡块(41)连接并能驱动所述止挡块(41)运动，当压紧控制器(2)驱动压紧装置(1)运动到所述压紧位置时，止挡块(41)在第一连杆(42)的驱动下压靠到压紧装置(1)上，并且止挡块(41)、第一连杆(42)、压紧装置(1)三者在位置结构上形成自锁定，以使得上述三者的自锁定位置结构不能通过压紧装置(1)来解除。2.如权利要求1所述的夹持设备，其中，所述多连杆机构(4)还包括转动轴(43)，所述第一连杆(42)被设置为在所述转动轴(43)的驱动下与所述转动轴(43)一起绕所述转动轴(43)的轴线转动，当所述压紧装置(1)运动到所述压紧位置，同时所述止挡块(41)、所述第一连杆(42)、所述压紧装置(1)三者在位置结构上形成自锁定时，所述压紧装置(1)通过所述止挡块(41)施加到所述第一连杆(42)上的第一作用力...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱斌，刘光谦，
申请(专利权)人：武汉彼欧英瑞杰汽车系统有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42