周边环境识别装置制造方法及图纸

搭载于车辆而识别上述车辆的周边环境的周边环境识别装置具备：本车信息取得部，取得与上述车辆的运动有关的本车信息；周边环境要素取得部，取得与上述车辆的周边的环境要素对应的周边环境要素信息；存在时间范围决定部，基于上述本车信息，决定本车存在时间范围，该本车存在时间范围表示与上述车辆的周边的各位置对应的上述车辆的存在时间范围；以及行驶危险度决定部，基于上述本车存在时间范围及上述周边环境要素信息，决定上述车辆的周边的行驶危险度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】周边环境识别装置
本专利技术涉及周边环境识别装置。
技术介绍
以往，提出了计算由存在于本车辆周边的各种障碍物带来的、对于本车辆的行驶的危险度、根据计算出的危险度进行驾驶辅助的装置。关于这样的装置，在下述专利文献1中，公开了以下的技术：根据基于本车辆的行驶预测范围计算出的本车的风险潜在可能性和基于对象物的移动预测范围计算出的对象物的风险潜在可能性的重叠，生成将两者的碰撞危险度按每个位置表现的风险潜在可能性图。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011－253302号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在上述专利文献1中，由于根据本车辆的行驶预测范围及基于对象物的移动预测范围的风险潜在可能性彼此的重叠状况来评价碰撞危险度，所以不能评价本车辆和对象物是否真正在时间上交错。因此，在对象物是移动体、本来在时间上不可能与本车辆交错的情况下，也如果其移动预测范围与本车辆的行驶预测范围在空间上重叠，则有尽管实际上没有碰撞的危险、但将其重叠部分设定为碰撞危险度高的位置的情况。这样，在以往技术中，不能考虑车辆的周边环境的时间上的变化来高精度地评价车辆的行驶危险度。用来解决课题的手段本专利技术的周边本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种周边环境识别装置，搭载于车辆，识别上述车辆的周边环境，其特征在于，具备：本车信息取得部，取得与上述车辆的运动有关的本车信息；周边环境要素取得部，取得与上述车辆的周边的环境要素对应的周边环境要素信息；存在时间范围决定部，基于上述本车信息，决定本车存在时间范围，该本车存在时间范围表示与上述车辆的周边的各位置对应的上述车辆的存在时间范围；以及行驶危险度决定部，基于上述本车存在时间范围及上述周边环境要素信息，决定上述车辆的周边的行驶危险度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.17 JP 2016-1209351.一种周边环境识别装置，搭载于车辆，识别上述车辆的周边环境，其特征在于，具备：本车信息取得部，取得与上述车辆的运动有关的本车信息；周边环境要素取得部，取得与上述车辆的周边的环境要素对应的周边环境要素信息；存在时间范围决定部，基于上述本车信息，决定本车存在时间范围，该本车存在时间范围表示与上述车辆的周边的各位置对应的上述车辆的存在时间范围；以及行驶危险度决定部，基于上述本车存在时间范围及上述周边环境要素信息，决定上述车辆的周边的行驶危险度。2.如权利要求1所述的周边环境识别装置，其特征在于，上述存在时间范围决定部基于上述周边环境要素信息，决定环境要素存在时间范围，该环境要素存在时间范围表示与上述车辆的周边的各位置对应的上述环境要素的存在时间范围；上述行驶危险度决定部基于上述本车存在时间范围及上述环境要素存在时间范围，决定上述车辆的周边的行驶危险度。3.如权利要求1或2所述的周边环境识别装置，其特征在于，上述本车存在时间范围表示上述车辆可能存在于上述各位置的时间范围或时间概率分布。4.如权利要求2所述的周边环境识别装置，其特征在于，上述环境要素存在时间范围表示上述环境要素可能存在于上述各位置的时间范围或时间概率分布。5.如权利要求2所述的周边环境识别装置，其特征在于，上述行驶危险度决定部基于上述本车存在时间范围的代表值与上述环境要素存在时间范围的代表值之差，决定上述行驶危险度。6.如权利要求5所述的周边环境识别装置，其特征在于，上述行驶危险度决定部以上述本车存在时间范围的代表值与上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀田勇树，早濑茂规，工藤真，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP