公路检测系统和方法技术方案

描述了示例性公路检测系统和方法。在一个实施方式中，一种方法从第一车辆中的车辆数据总线接收数据，并且基于接收到的数据检测第一车辆的速度。该方法还基于接收的数据确定迎面而来车辆的速度和第一车辆与迎面而来车辆之间的横向距离。一个或多个处理器基于第一车辆的速度、迎面而来车辆的速度以及第一车辆和迎面而来车辆之间的横向距离来确定第一车辆是否在公路上行驶。

【技术实现步骤摘要】
公路检测系统和方法
本公开涉及车辆系统，并且更具体地涉及确定车辆是否在公路上行驶的系统和方法。
技术介绍
汽车和其他车辆为商业、政府和私人实体提供了大部分运输。当将乘客或物体从一个位置运输到另一个位置时，诸如自主车辆的车辆在道路、停车场和其他区域上行驶。在一些实施例中，自主车辆或具有驾驶辅助系统的车辆可以允许驾驶员在某些情况下将他们的手从方向盘上移开。例如，确定驾驶员是否可以从方向盘移开他们的手可以包括评估当前驾驶环境的复杂性并且确定驾驶辅助系统是否可以在没有驾驶员参与的情况下安全地操纵车辆。
技术实现思路
根据本专利技术，提供了一种方法，包括：从第一车辆中的车辆数据总线接收数据；基于所接收的数据检测所述第一车辆的速度；基于所接收的数据确定迎面而来车辆的速度；基于所接收的数据确定所述第一车辆和所述迎面而来车辆之间的横向距离；和由一个或多个处理器确定所述第一车辆是否在公路上行驶。根据本专利技术的其中一实施例，其中，确定所述第一车辆是否在公路上行驶是基于所述第一车辆的速度、所述迎面而来车辆的速度以及所述第一车辆与所述迎面而来车辆之间的横向距离。根据本专利技术的另一实施例，方法还包括确定所述第一车辆附近的其他车辆的数量。根据本专利技术的另一实施例，其中，确定所述第一车辆是否在公路上行驶是基于所述第一车辆的速度、所述迎面而来车辆的速度、所述第一车辆与所述迎面而来车辆之间的横向距离、以及所述第一车辆附近的其他车辆的数量。根据本专利技术的另一实施例，方法还包括确定是否有任何行人或骑车人在所述第一车辆附近。根据本专利技术的另一实施例，其中，确定所述第一车辆是否在公路上行驶是基于所述第一车辆的速度、所述迎面而来车辆的速度、所述第一车辆与所述迎面而来车辆之间的横向距离，以及是否有任何行人或骑车人在所述第一车辆附近。根据本专利技术的另一实施例，方法还包括基于所述第一车辆的速度、所述迎面而来车辆的速度以及所述第一车辆与所述迎面而来车辆之间的横向距离来对所述第一车辆正在行驶的道路进行分类。根据本专利技术的另一实施例，其中，对所述道路进行分类包括指定分车道公路、不分车道公路、非公路或未分类的分类。根据本专利技术的另一实施例，还包括通知所述第一车辆中的驾驶辅助系统所述第一车辆是否在公路上行驶。根据本专利技术的另一实施例，其中，所述车辆数据总线是控制器局域网(CAN)总线，所述控制器局域网总线允许多个车辆部件彼此通信。根据本专利技术的另一实施例，其中，所接收的数据包括来自摄像机和雷达传感器中的至少一个的数据。根据本专利技术，提供了一种方法，包括：接收与第一车辆相关的数据；基于所接收的数据检测所述第一车辆的速度；基于所接收的数据，使用一个或多个处理器确定所述第一车辆和迎面而来车辆之间的横向距离；使用一个或多个处理器确定所述第一车辆附近的其他车辆的数量；和基于所述第一车辆的速度、所述第一车辆与所述迎面而来车辆之间的横向距离以及所述第一车辆附近的其他车辆的数量，使用一个或多个处理器确定所述第一车辆是否在公路上行驶。根据本专利技术的其中一实施例，其中接收与所述第一车辆相关联的数据包括从所述第一车辆中的车辆数据总线接收数据。根据本专利技术的另一实施例，其中所述车辆数据总线是控制器局域网(CAN)总线，所述控制器局域网总线允许多个车辆部件彼此通信。根据本专利技术的另一实施例，方法还包括确定是否有任何行人或骑车人在所述第一车辆附近。根据本专利技术的另一实施例，其中确定所述第一车辆是否在公路上行驶还基于是否有任何行人或骑车人在所述第一车辆附近。根据本专利技术的另一实施例，方法还包括：通知所述第一车辆中的驾驶辅助系统所述第一车辆是否在公路上行驶。根据本专利技术，提供了一种装置，包括：通信管理器，所述通信管理器被配置为从第一车辆中的车辆数据总线接收数据；速度检测模块，所述速度检测模块被配置为基于所接收的数据来检测所述第一车辆的速度；横向距离检测模块，所述横向距离检测模块用于根据接收到的数据确定所述第一车辆与迎面而来车辆之间的横向距离；和公路分类模块，所述公路分类模块被配置为基于所述第一车辆的速度和所述第一车辆与所述迎面而来车辆之间的横向距离来确定所述第一车辆是否在公路上行驶。根据本专利技术的其中一实施例，装置进一步包含邻近车辆检测模块，所述邻近车辆检测模块被配置为确定所述第一车辆附近的其他车辆的数量。根据本专利技术的另一实施例，装置还包括行人和骑车人检测模块，所述行人和骑车人检测模块被配置为确定是否有任何行人或骑车人在所述第一车辆附近。附图说明参考以下附图来描述本公开的非限制性和非穷举性实施例，其中除非另有说明，否则贯穿各附图的相同的附图标记指代相同的部分。图1是示出了包括公路检测系统的车辆控制系统的实施例的框图；图2是示出了公路检测系统的实施例的框图；图3示出了具有安装到车辆的多个传感器的车辆的实施例；图4示出了用于确定主车辆是否在公路上行驶的方法的实施例；图5示出了用于确定车辆是否在公路上行驶的示例参数的实施例；图6示出了用于确定车辆是否在公路上行驶的示例性阈值的实施例；图7示出了用于确定主车辆和迎面而来车辆之间的横向距离的示例图；图8示出了用于对主车辆正在行驶的道路类型进行分类的方法的实施例。具体实施方式在以下公开文本中，参考了形成了本专利技术的一部分的附图，并且在附图中通过图示的方式示出了可以实践本公开的具体实施方式。应该理解，可以利用其他实施方式并且可以进行结构改变而不偏离本公开的范围。说明书中对“一个实施例”、“实施例”，“示例实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例可能不必然包括特定特征、结构或特征。而且，这些句子不必然指的是同一实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论其它实施例有没有被明确描述，认为结合其它实施例影响这种特征、结构或特性是在本领域技术人员的知识范围内。本文公开的系统、装置和方法的实现可以包括或利用包括计算机硬件(诸如例如本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器)的专用或通用计算机。本公开范围内的实施方式还可以包括用于携带或存储计算机可执行指令和/或数据结构的物理和其他计算机可读介质。这样的计算机可读介质可以是可以被通用或专用计算机系统访问的任何可用介质。存储计算机可执行指令的计算机可读介质是计算机存储介质(装置)。携带计算机可执行指令的计算机可读介质是传输介质。因此，作为示例而非限制，本公开的实施方式可以包括至少两种截然不同的计算机可读介质：计算机存储介质(装置)和传输介质。计算机存储介质(装置)包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦只读存储器(EEPROM)、只读光盘存储器(CD-ROM)、固态硬盘(“SSDs”)(例如基于随机存取存储器(RAM))、闪存、相变存储器(“PCM”)、其他存储器类型、其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁性存储装置、或者可以用于以计算机可执行指令或数据结构的形式存储期望的程序代码装置的任何其他介质，并且所述介质可以由通用或专用计算机访问。本文公开的装置、系统和方法的实施方式可以通过计算机网络进行通信。“网络”被定义为能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或其他通信连接(硬连线、无线或硬连线或无线的组合)向计算机传输或提供信息时，计算机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：从第一车辆中的车辆数据总线接收数据；基于所接收的数据检测所述第一车辆的速度；基于所接收的数据确定迎面而来车辆的速度；基于所接收的数据确定所述第一车辆和所述迎面而来车辆之间的横向距离；和由一个或多个处理器确定所述第一车辆是否在公路上行驶。

【技术特征摘要】
2017.07.21 US 15/656,6641.一种方法，包括：从第一车辆中的车辆数据总线接收数据；基于所接收的数据检测所述第一车辆的速度；基于所接收的数据确定迎面而来车辆的速度；基于所接收的数据确定所述第一车辆和所述迎面而来车辆之间的横向距离；和由一个或多个处理器确定所述第一车辆是否在公路上行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述第一车辆是否在公路上行驶是基于所述第一车辆的所述速度、所述迎面而来车辆的所述速度以及所述第一车辆与所述迎面而来车辆之间的所述横向距离。3.根据权利要求1所述的方法，还包括确定是否有任何行人或骑车人在所述第一车辆附近。4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述第一车辆是否在公路上行驶是基于所述第一车辆的所述速度、所述迎面而来车辆的所述速度、所述第一车辆与所述迎面而来车辆之间的所述横向距离、以及是否有任何行人或骑车人在所述第一车辆附近。5.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所述第一车辆的所述速度、所述迎面而来车辆的所述速度以及所述第一车辆与所述迎面而来车辆之间的所述横向距离来对所述第一车辆正在行驶的道路进行分类。6.根据权利要求5所述的方法，其中，对所述道路进行分类包括指定分车道公路、不分车道公路、非公路或未分类的分类。7.一种方法，包括：接收与第一车辆相关联的数据；基于所接收的数据检测所述第一车辆的速度；基于所接收的数据，使用一个或多个处理器来确定所述第一车辆和迎面而来车辆之间的横向距离；使用所述一个或多个处理器确定所述第一车辆附近的其他车辆的数量；和基于所述第一车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒂莫西·D·兹维基，凯尔·J·凯里，苏尔加·萨茹阿提·拉伊，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US