车辆的锁止离合器控制装置制造方法及图纸

一种车辆的锁止离合器控制装置，在发动机(1)与无级变速器(6)之间具备带锁止离合器(3)的液力变矩器(4)。在该搭载PTC加热器的发动机车中，设置CVT控制单元(12)，该CVT控制单元(12)在松开油门操作时，在降低向锁止离合器(3)的LU指示差压的中途检测到滑移时，将到滑移时的LU指示差压作为与滑行扭矩平衡的LU差压学习值进行更新。CVT控制单元(12)在滑行容量学习控制中介入有PTC加热器(30)的动作时，进行在LU指示差压上附加与向锁止离合器(3)的输入扭矩上升量相当的修正LU差压的修正。由此，在滑行容量学习控制中介入有发动机辅机负荷时，能够防止锁止离合器的滑移造成的误学习，并且能够防止学习机会的丧失。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的锁止离合器控制装置
本专利技术涉及在松开油门状态下进行与滑行扭矩平衡的滑行锁止容量的学习控制的车辆的锁止离合器控制装置。
技术介绍
目前，已知有如下的装置，即，在松开油门滑行状态下进行获得与滑行扭矩平衡的滑行锁止容量即锁止差压学习值的学习控制。在进行该滑行容量学习控制时，在使锁止离合器的联接容量逐渐降低而向联接解除过渡的顺畅锁止解除控制的实施中，进行滑行容量学习控制(例如参照专利文献1)。但是，在现有装置中，当在滑行容量学习控制中介入有发动机辅机负荷(PTC加热器等的动作)时，从发动机向锁止离合器输入的扭矩绝对值上升，轻触(轻抓)状态的锁止离合器滑移。因此，当将锁止离合器的滑移产生作为滑行容量学习控制的结束条件时，会将由发动机辅机负荷的介入导致的滑移检测时的锁止指示差压误学习为锁止差压学习值。另一方面，如果将由发动机辅机负荷的介入等导致的输入扭矩变动作为滑行容量学习控制的解除条件，则存在会丧失经历滑行容量学习的机会的问题。专利文献1：日本特开2016－17622号公报
技术实现思路
本专利技术是着眼于上述问题而设立的，其目的在于，在滑行容量学习控制中介入有发动机辅机负荷时，防止锁止离合器的滑移导致的误学习，并且防止学习机会的丧失。为了实现上述目的，本专利技术在发动机与变速器之间具备带锁止离合器的液力变矩器。在该车辆中，在松开油门操作时，进行将使向锁止离合器的锁止联接力降低的指令值输出的控制。而且，设置滑行容量学习控制单元，在指令值的降低中途检测到滑移时，该滑行容量学习控制单元将检测到滑移时的指令值更新为与滑行扭矩平衡的锁止学习值。滑行容量学习控制单元在滑行容量学习控制中介入有发动机辅机负荷时，进行在指令值上附加与向锁止离合器的输入扭矩上升量相当的修正锁止压的修正。因此，当在滑行容量学习控制中介入有发动机辅机负荷时，进行在指令值上附加修正锁止压的修正。因此，即使在滑行容量学习控制中，向锁止离合器的输入扭矩因发动机辅机负荷的介入而上升，通过提高锁止离合器的联接容量，也能够抑制因发动机辅机负荷的介入导致的锁止离合器的滑移产生。其结果，在滑行容量学习控制中介入有发动机辅机负荷时，能够防止锁止离合器的滑移导致的误学习，并且能够防止学习机会的丧失。附图说明图1是表示应用了实施例1的锁止离合器控制装置的搭载PTC加热器的发动机车的整体系统图；图2是表示通过实施例1的锁止离合器控制装置的CVT控制单元执行的滑行容量学习控制处理的流程的流程图1；图3是表示通过实施例1的锁止离合器控制装置的CVT控制单元执行的滑行容量学习控制处理的流程的流程图2；图4是表示通过实施例1的锁止离合器控制装置的CVT控制单元执行的滑行容量学习控制处理的流程的流程图3；图5是表示在实施例1的滑行容量学习控制中滑行开放状态和滑行容量学习状态的过渡的时间图；图6是表示在实施例1的滑行容量学习控制中通过在学习值上加上转速依存偏置差压和扭矩依存偏置差压而获得锁止指示差压的说明图；图7是表示在实施例1的滑行容量学习控制中将3段设为目标段的PTC加热器的动作之一例的时间图；图8是表示导出在实施例1的滑行容量学习控制中算出锁止指示差压时加入锁止差压学习值的偏置差压的考虑方法的扭矩依存的正常学习分布的实验数据图；图9是表示在比较例的滑行容量学习控制中以滑行开放状态或滑行容量学习状态暂时介入了PTC加热器的动作时的各特性的时间图；图10是表示在实施例1的滑行容量学习控制中算出锁止指示差压时加入锁止差压学习值的偏置差压的考虑方法的偏置差压特性图；图11是在未经历学习结束的滑行容量学习状态下通过滑移产生检测修正零件个体偏差带来的发动机扭矩与锁止差压平衡的学习特性的图；图12是表示在未经历学习结束的滑行容量学习状态下，锁止指示差压在滑行状态下因学习禁止等未经历滑移而结束滑行容量学习控制时的学习值更新许可区域的图；图13是表示在未经历学习结束的滑行容量学习状态下，锁止指示差压在滑行状态下因学习禁止等未经历滑移而结束滑行容量学习控制时的学习动作的学习值特性图；图14是表示在实施例1的滑行容量学习控制中，在滑行开放状态和滑行容量学习状态下暂时介入有PTC加热器的动作时的各特性的时间图；图15是表示在实施例1的滑行容量学习控制中，在滑行开放状态时介入有1段的PTC加热器的动作且在滑行容量学习状态时切换成2段时的各特性的时间图；图16是表示在实施例1的滑行容量学习控制中，在滑行开放状态时介入有1段的PTC加热器的动作而产生了LU脱离时的各特性的时间图。具体实施方式以下，基于附图所示的实施例1说明实现本专利技术的车辆的锁止离合器控制装置。实施例1首先，说明结构。实施例1的锁止离合器控制装置适用于作为制热器件搭载有PTC加热器(“PTC”是指“PositiveTemperatureCoefficient”的简称)的发动机车。以下，将实施例1的搭载PTC加热器的发动机车的锁止离合器控制装置的结构分为“整体系统结构”、“滑行容量学习控制处理结构”进行说明。以下，“LU”的记载是省略了“锁止”的记载，“ENG”或“Eng”的记载是省略了“发动机”的记载。[整体系统结构]图1是表示应用了实施例1的锁止离合器控制装置的搭载PTC加热器的发动机车的整体系统图。以下，基于图1说明整体系统结构。如图1所示，发动机车的驱动系统具备：发动机1、发动机曲轴2、锁止离合器3、液力变矩器4、变速器输入轴5、无级变速器6(变速器)、传动轴7、驱动轮8。上述锁止离合器3内置于液力变矩器4中，通过离合器释放经由液力变矩器4将发动机1和无级变速器6连结，通过离合器联接将发动机曲轴2和变速器输入轴5直接连结。该锁止离合器3通过基于来自后述的CVT控制单元12的LU指示差压制成的LU实际油压控制联接/滑移联接/释放。上述液力变矩器4具有泵叶轮41、与泵叶轮41相对配置的涡轮42、配置于泵叶轮41与涡轮42之间的定子43。该液力变矩器4是通过使充满于内部的动作油在泵叶轮41和涡轮42和定子43的各叶片(ブレード)循环而传递扭矩的流体接头。泵叶轮41经由内面为锁止离合器3的联接面的液力变矩器罩44而与发动机输出轴2连结。涡轮42与变速器输入轴5连结。定子43经由单向离合器45设置于静止部件(变速箱等)。上述无级变速器6是具有通过改变向初级带轮和次级带轮的带接触径而无级地控制变速比的带式无级变速机构的变速器，变速后的输出旋转经由传动轴7向驱动轮8传递。此外，作为无级变速器6，可以是仅具有带式无级变速机构的变速器，也可以是在带式无级变速机构上加入了副变速机构的变速器。如图1所示，发动机车的控制系统具备发动机控制单元11、CVT控制单元12、AC控制单元19、CAN通信线13。即，发动机控制单元11、CVT控制单元12和AC控制单元19通过可双向进行信息交换的CAN通信线13连接。上述发动机控制单元11在进行踏下油门操作时，进行与踏入操作量对应的向发动机1的燃料喷射量的燃料喷射控制，在进行松开油门操作时，进行停止向发动机1的各气缸喷射燃料的燃料切断控制等。从该发动机控制单元11将通过推算获得的发动机扭矩信号经由CAN通信线13向CVT控制单元12发送。上述CVT控制单元12输入来自发动机旋转传感器14、涡轮旋转传感器15(＝变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的锁止离合器控制装置，该车辆在发动机与变速器之间具备带锁止离合器的液力变矩器，其中，在松开油门操作时，进行将使向所述锁止离合器的锁止联接力降低的指令值输出的控制，设置滑行容量学习控制单元，在所述指令值的降低中途检测到滑移时，所述滑行容量学习控制单元将检测到滑移时的指令值更新为与滑行扭矩平衡的锁止学习值，在滑行容量学习控制中介入有发动机辅机负荷时，所述滑行容量学习控制单元进行在所述指令值上附加与向所述锁止离合器的输入扭矩上升量相当的修正锁止压的修正。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.10 JP 2016-1161291.一种车辆的锁止离合器控制装置，该车辆在发动机与变速器之间具备带锁止离合器的液力变矩器，其中，在松开油门操作时，进行将使向所述锁止离合器的锁止联接力降低的指令值输出的控制，设置滑行容量学习控制单元，在所述指令值的降低中途检测到滑移时，所述滑行容量学习控制单元将检测到滑移时的指令值更新为与滑行扭矩平衡的锁止学习值，在滑行容量学习控制中介入有发动机辅机负荷时，所述滑行容量学习控制单元进行在所述指令值上附加与向所述锁止离合器的输入扭矩上升量相当的修正锁止压的修正。2.如权利要求1所述的车辆的锁止离合器控制装置，其中，所述滑行容量学习控制单元在通过滑移的检测而更新所述锁止学习值时，将检测到所述锁止离合器的滑移时的发动机扭矩作为与滑行扭矩平衡的发动机扭矩学习值一并更新并存储，基于当前的发动机扭矩和存储的所述发动机扭矩学习值的差量算出所述修正锁止压。3.如权利要求1或2所述的车辆的锁止离合器控制装置，其中，所述滑行容量学习控制单元进行如下...

【专利技术属性】
技术研发人员：神谷光平，
申请(专利权)人：加特可株式会社，日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP