The invention discloses a creeping control method and system for a wet double clutch automatic transmission. The method includes controlling the transmission torque to reach the first desired torque in the first set time, controlling the increase of the transmission torque, and based on the difference between the input shaft speed of the current transmission and the first target speed, to the first one. The expected torque is controlled by PID to get the second expected torque; the clutch is controlled according to the second expected torque; when the speed of the input shaft of the gearbox reaches the first target speed, it exits the second stage and enters the third stage; the gearbox torque is controlled and increased based on the current speed of the input shaft of the gearbox and the second target speed. The second expected torque is controlled by PID to get the third expected torque, and the clutch is controlled by the third expected torque. By using the invention, the control method of the prior art is optimized, and the stability of the speed is improved.
【技术实现步骤摘要】
湿式双离合器自动变速箱蠕动控制方法及控制系统
本专利技术涉及变速箱
,尤其涉及一种湿式双离合器自动变速箱蠕动控制方法及控制系统。
技术介绍
蠕动控制是一种在车速较低的状态下对车辆进行辅助控制的技术,能够为车辆的驾驶提供方便,对于具有双离合自动变速箱的车辆而言,现有技术的蠕动控制方法是利用离合器期望扭矩对离合器进行控制。在车辆遇到坑洼路面、颠簸路面、爬坡溜坡时会导致车速不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种湿式双离合器自动变速箱蠕动控制方法及控制系统,以解决现有技术中的问题,优化蠕动控制方法,提高车速稳定性。本专利技术提供了一种湿式双离合器自动变速箱蠕动控制方法,其中,包括:第一阶段:在设定的第一时间内,控制变速箱扭矩到达第一期望扭矩;退出第一阶段进入第二阶段;第二阶段:控制增加变速箱扭矩,基于当前的变速箱输入轴转速与第一目标转速之间的差值,对所述第一期望扭矩进行PID控制,以得到第二期望扭矩;根据所述第二期望扭矩对离合器进行控制;当变速箱输入轴转速达到第一目标转速时,退出第二阶段进入第三阶段;第三阶段:控制增加变速箱扭矩,基于当前的变速箱输入轴转速与第二目标转速之间的差值,对所述第二期望扭矩进行PID控制,以得到第三期望扭矩;根据所述第三期望扭矩对离合器进行控制;当变速箱输入轴转速达到第二目标转速时,退出第三阶段。可选地,在第一阶段中,在设定的第一时间内,控制变速箱扭矩到达第一期望扭矩包括:判断变速箱启动的时间是否到达设定的第二时间;如果未到达,判断车速是否大于零,如果车速不大于零,则控制变速箱扭矩按设定的第一周期增加;所述第二时间小于所述第 ...
【技术保护点】
1.一种湿式双离合器自动变速箱蠕动控制方法,其特征在于,包括:第一阶段:在设定的第一时间内,控制变速箱扭矩到达第一期望扭矩;退出第一阶段进入第二阶段;第二阶段:控制增加变速箱扭矩,基于当前的变速箱输入轴转速与第一目标转速之间的差值,对所述第一期望扭矩进行PID控制,以得到第二期望扭矩;根据所述第二期望扭矩对离合器进行控制;当变速箱输入轴转速达到第一目标转速时,退出第二阶段进入第三阶段;第三阶段:控制增加变速箱扭矩,基于当前的变速箱输入轴转速与第二目标转速之间的差值,对所述第二期望扭矩进行PID控制,以得到第三期望扭矩;根据所述第三期望扭矩对离合器进行控制;当变速箱输入轴转速达到第二目标转速时,退出第三阶段。
【技术特征摘要】
1.一种湿式双离合器自动变速箱蠕动控制方法,其特征在于,包括:第一阶段:在设定的第一时间内,控制变速箱扭矩到达第一期望扭矩;退出第一阶段进入第二阶段;第二阶段:控制增加变速箱扭矩,基于当前的变速箱输入轴转速与第一目标转速之间的差值,对所述第一期望扭矩进行PID控制,以得到第二期望扭矩;根据所述第二期望扭矩对离合器进行控制;当变速箱输入轴转速达到第一目标转速时,退出第二阶段进入第三阶段;第三阶段:控制增加变速箱扭矩,基于当前的变速箱输入轴转速与第二目标转速之间的差值,对所述第二期望扭矩进行PID控制,以得到第三期望扭矩;根据所述第三期望扭矩对离合器进行控制;当变速箱输入轴转速达到第二目标转速时,退出第三阶段。2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,在第一阶段中,在设定的第一时间内,控制变速箱扭矩到达第一期望扭矩包括:判断变速箱启动的时间是否到达设定的第二时间;如果未到达,判断车速是否大于零,如果车速不大于零,则控制变速箱扭矩按设定的第一周期增加;所述第二时间小于所述第一时间。3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,控制变速箱扭矩按设定的第一周期增加包括:根据当前的油温和当前挡位,确定变速箱扭矩的第一增加值;控制变速箱扭矩按设定的第一周期、每个周期增加所述第一增加值。4.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,在第一阶段中,如果判断变速箱启动的时间到达设定的第二时间,则继续判断变速箱启动的时间是否到达设定的第一时间;如果未到达,判断车速是否大于零,如果车速不大于零,则控制变速箱扭矩按设定的第二周期增加;所述第二周期的间隔时间小于所述第一周期的间隔时间。5.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,控制变速箱扭矩按设定...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐瑞雪,尹良杰,张友皇,陈加超,马培义,朱成,王烨,王祺明,周沛泽,
申请(专利权)人:安徽江淮汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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