用于分析和分拣培养皿的系统技术方案

一种用于分析和分拣培养皿(2)的系统(1)，包括分析工具(3)、控制单元(11)、沿着第一升降机轴线(14)可移动的第一升降机(13)、具有输送机平面(7)的输送机(6)以及构造成沿着载体轴线(17)承载培养皿(2)的至少一个载体(12)。分析工具(3)被构造成将信息指定给培养皿(2)，并且在第一信息被指定给培养皿(2)的情况下，控制单元(11)被构造成将第一升降机(13)移动到载体位置(18)，其中，一旦第一升降机(13)到达载体位置(18)，控制单元(11)就被构造成使基本上平坦的第一板(20)沿着第一升降机轴线(14)从位于输送机平面(7)中的第一中性位置移动到第一转移位置。

A system for analyzing and sorting Petri dishes

A system (1) for analyzing and sorting Petri dishes (2) includes an analysis tool (3), a control unit (11), a first lift (13) movable along the axis of the first elevator (14), a conveyor (6) with a conveyor plane (7) and at least one carrier (12) constructed to carry Petri dishes (2) along the axis of the carrier (17). The analysis tool (3) is constructed to assign information to the Petri dish (2), and in the case of the first information being assigned to the Petri dish (2), the control unit (11) is constructed to move the first elevator (13) to the carrier position (18), where once the first elevator (13) reaches the carrier position (18), the control unit (11) is constructed to make the substantially flat first plate (20) along the axis of the first elevator. (14) Move from the first neutral position in the conveyor plane (7) to the first transfer position.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于分析和分拣培养皿的系统
本专利技术涉及一种用于分析和分拣培养皿的系统，包括分析工具、用于与分析工具通信的控制单元、通过控制单元沿第一升降机轴线可移动的第一升降机、具有与第一升降机轴线基本上呈直角的输送机平面的输送机以及至少一个被构造成沿着基本上平行于第一升降机轴线的载体轴线承载培养皿的载体。本专利技术还涉及一种用于通过系统来分析和分拣培养皿的方法，该系统包括分析工具、控制单元、沿着第一升降机轴线可移动的第一升降机、输送机以及分别用于承载培养皿的至少一个载体和至少一个多载体。
技术介绍
培养皿是带有重叠盖子的扁平的、圆形的和透明的容器，用于生物学、医学或化学中的微生物的培养和细胞培养。施加在容器底部上的薄薄的凝胶生长培养基层为微生物提供水和营养。通常，培养皿在盖子在下和容器向上的情况下被储存和操作，以便改善盖子和容器之间的封闭并在盖子中积聚多余的水。在细胞培养的培育期或分析期间，需要经常对这些培养物进行视觉检查。因此，很需要过程自动化，特别是关于培养皿的操作和视觉检查。EP2482079A2公开了一种用于分析和操作培养皿的系统。该系统包括储存室和两个操作系统，这两个操作系统经由转移位置将样品从储存室转移到分析工具并从分析工具转移回储存室。该系统还包括运输系统，该运输系统允许将单个培养皿输入储存室或从储存室输出。这种已知的系统的缺点是培养皿的操作非常复杂并因此很慢。另外，用于输入和输出培养皿的运输系统仅允许手动地将培养皿逐个地放入系统或从系统中取出，而系统不提供被分析的样品的任何自动分拣。因此，特别是如果需要在短时间内分析和分拣大量培养皿，则使用这种已知系统工作会很麻烦并且容易出错。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种用于分析和分拣培养皿的改进的系统，其节省时间并降低易错性，并且允许以非常快速、简单和安全的方式操作和分拣培养皿。该目的通过一种系统实现，该系统包括：分析工具，该分析工具被构造用于向培养皿指定信息；以及控制单元，该控制单元被构造用于沿着输送机的输送机方向移动第一升降机，并且在第一信息被指定给培养皿的情况下，该控制单元被构造成将第一升降机移动到载体位置，一旦载体轴线和第一升降机轴线基本重合就到达该载体位置，其中，一旦第一升降机到达载体位置，控制单元被构造成沿着第一升降机轴线移动第一升降机的基本上平坦的、用于接收培养皿的第一板，以便使第一板从位于输送机平面中的第一中性位置移动到第一转移位置，一旦培养皿被至少一个载体接收就到达该第一转移位置。本专利技术的另一个目的是提供一种用于分析和分拣培养皿的方法，该方法允许以非常快速、简单和安全的方式操作和分拣培养皿。该目的通过包括以下步骤的方法实现：将信息指定给由分析工具分析的培养皿，并且将该信息传送给控制单元；在第一升降机的基本平坦的第一板上接收培养皿；在第一信息被指定给培养皿的情况下，将第一升降机沿着输送机的输送机方向移动到载体位置，一旦第一升降机到达该载体位置，就将第一板沿着第一升降机轴线从第一中性位置移动到第一转移位置，并且由载体接收培养皿。根据本专利技术的系统包括以下优点：能够以非常快速、安全和简单的方式分析和分拣有利地为圆形形状和基本上任何尺寸的培养皿。由于第一升降机包括基本平坦的第一板以接收培养皿，因此可以简单地将最近分析的培养皿推动到第一板上，而无需额外提升或降低培养皿。分析工具有利地被构造成将信息例如关于分析结果的信息指定给培养皿。根据该结果，控制单元被构造成将第一升降机移动到载体位置，并且将带有培养皿的平坦的第一板移动到相应的载体中。有利地，在系统的安装方位上，该载体直接定位在输送机上方。因此，控制单元可以简单地将第一板从第一中性位置向上移动到第一转移位置，其中培养皿被载体自动接收。有利地，根据本专利技术的系统包括沿着输送机的不止一个载体，例如四个载体，其中每个载体可以与培养皿的某些指定信息相关。因此，给出的优点是系统可以自动地分拣每个被分析的培养皿并将其转移到它相应的载体。在根据本专利技术的有利实施例中，第一升降机包括推动手段，该推动手段用于沿着基本上横向于输送机方向的推动轴线在输送机平面上移动培养皿。因此，在第二信息被指定给培养皿的情况下，控制单元被构造成将第一升降机移动到多载体位置，其中，一旦第一升降机到达多载体位置，控制单元就被构造成控制推动手段将培养皿沿着推动轴线移动到第二升降机的第二板上或者移动到由第二板承载的之前的培养皿上，该第二板通过控制单元沿着第二升降机轴线可移动。因此，系统具有更多的分拣选项。有利地，第二升降机包括传感器，该传感器被构造成与控制单元通信并检测在第二升降机上的培养皿，以便一旦培养皿被第二板接收就自动开始第二升降机的运动。在另一个有利的实施例中，该系统包括至少一个多载体，其被构造成沿着基本上平行于第二升降机轴线的至少两个载体轴线承载培养皿，其中一个载体轴线基本上与第二升降机轴线重合，并且其中控制单元被构造成使第二板沿着第二升降机轴线从位于输送机平面中的第二中性位置向下移动到第二转移位置，每当由第二板承载的最上面的培养皿的底部容器与输送机平面齐平时就到达第二转移位置。因此，给出的优点在于该系统可以操作更多数量的培养皿，因为多载体能够承载比载体更多的培养皿。另外，分拣可以分成两个平面，即在输送机上方的上平面和在输送机下方的下平面，该上平面包括一个或多个载体，该下平面包括一个或多个多载体。由此，给出的优点是，例如可以清楚地分离具有不同的指定信息的不同培养皿，以便增强分拣效果并减少错误风险。例如，具有“预期的”分析结果的培养皿可以自动分拣到输送机下方的多载体之一中，并且具有“意外的”分析结果的培养皿可以自动分拣到输送机上方的载体之一中。有利地，多载体被构造成沿着四个载体轴线承载培养皿，以便一次承载更多的培养皿。因此，在有利的实施例中，系统可以包括至少一个可旋转的平台，其被构造成接收至少一个多载体，其中可旋转平台通过控制单元围绕平台轴线可旋转，以便根据第二升降机轴线定位载体轴线。因此，多载体可以通过系统自动旋转，并且一旦沿着先前的载体轴线的多载体容量用尽，沿着载体轴线的空的多载体容量可以根据第二升降机轴线向上定位。在进一步有利的实施例中，该系统包括载体传感器系统，其被构造成与控制单元通信并且检测由至少一个载体或至少一个多载体承载的培养皿。因此，给出的优点是控制单元和系统在每个时间点及时准确地知道哪个载体承载多少样本以及每个样本是否处于载体内的正确位置。附图说明基于以下描述和附图，将解释本专利技术的这些和进一步有利的实施例。本领域技术人员将理解，可以组合各种实施例。图1以立体图示出了用于培养皿的全自动操作、分析和后续分拣的处理设备。图2以立体图示出了根据本专利技术第一实施例的用于分析和分拣培养皿的系统。图3以立体图从上方示出了图2的系统的一部分。图4以立体图从下方示出了图2的系统的该部分。具体实施方式图1示出了用于培养皿2的全自动操作、分析和后续分拣的处理设备31。分析和后续分拣可以由用于分析和分拣培养皿2的系统1执行，该系统1包括分析工具3。该分析工具3可以是光学分析工具，例如自动显微镜。处理设备31包括两个用于自动供应培养皿2的输入系统4，其中这些输入系统4与多载体5兼容。每个多载体5包括四个多载体轴线9，以便沿着这些多载体轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于分析和分拣培养皿(2)的系统(1)，包括分析工具(3)、被构造成与所述分析工具(3)通信的控制单元(11)、通过所述控制单元(11)沿着第一升降机轴线(14)可移动的第一升降机(13)、具有与所述第一升降机轴线(14)基本上成直角的输送机平面(7)的输送机(6)以及被构造成沿着基本上平行于所述第一升降机轴线(14)的载体轴线(17)承载所述培养皿(2)的至少一个载体(12)，其特征在于，所述分析工具(3)被构造成将信息指定给所述培养皿(2)，并且所述控制单元(11)被构造成使所述第一升降机(13)沿着所述输送机(6)的输送机方向(8)移动，在第一信息被指定给所述培养皿(2)的情况下，所述控制单元(11)被构造成将所述第一升降机(13)移动到载体位置(18)，一旦所述载体轴线(17)与所述第一升降机轴线(14)基本上重合就到达所述载体位置，其中，一旦所述第一升降机(13)到达所述载体位置(18)，所述控制单元(11)就被构造成使所述第一升降机(13)的基本上平坦的第一板(20)沿着所述第一升降机轴线(14)移动，以便将所述第一板(20)从位于所述输送机平面(7)中的第一中性位置移动到第一转移位置，其中所述第一板(20)被构造成接收所述培养皿(2)，一旦所述培养皿(2)被所述至少一个载体(12)接收就到达所述第一转移位置。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.04 EP 16163702.01.一种用于分析和分拣培养皿(2)的系统(1)，包括分析工具(3)、被构造成与所述分析工具(3)通信的控制单元(11)、通过所述控制单元(11)沿着第一升降机轴线(14)可移动的第一升降机(13)、具有与所述第一升降机轴线(14)基本上成直角的输送机平面(7)的输送机(6)以及被构造成沿着基本上平行于所述第一升降机轴线(14)的载体轴线(17)承载所述培养皿(2)的至少一个载体(12)，其特征在于，所述分析工具(3)被构造成将信息指定给所述培养皿(2)，并且所述控制单元(11)被构造成使所述第一升降机(13)沿着所述输送机(6)的输送机方向(8)移动，在第一信息被指定给所述培养皿(2)的情况下，所述控制单元(11)被构造成将所述第一升降机(13)移动到载体位置(18)，一旦所述载体轴线(17)与所述第一升降机轴线(14)基本上重合就到达所述载体位置，其中，一旦所述第一升降机(13)到达所述载体位置(18)，所述控制单元(11)就被构造成使所述第一升降机(13)的基本上平坦的第一板(20)沿着所述第一升降机轴线(14)移动，以便将所述第一板(20)从位于所述输送机平面(7)中的第一中性位置移动到第一转移位置，其中所述第一板(20)被构造成接收所述培养皿(2)，一旦所述培养皿(2)被所述至少一个载体(12)接收就到达所述第一转移位置。2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，在所述系统(1)的安装方位中，一旦所述第一升降机(13)到达所述载体位置(18)，所述控制单元(11)就被构造成沿着所述第一升降机轴线(14)移动所述第一板(20)，以使所述第一板(20)从所述第一中性位置向上移动到所述第一转移位置。3.根据权利要求1或2所述的系统(1)，其中，所述第一升降机(13)包括推动手段(22)，所述推动手段被构造成在所述输送机平面(7)上沿着推动轴线(23)移动所述培养皿(2)，所述推动轴线基本上横向于所述输送机方向(8)。4.根据权利要求3所述的系统(1)，其中，在第二信息被指定给所述培养皿(2)的情况下，所述控制单元(11)被构造成将所述第一升降机(13)移动到多载体位置(21)，一旦第二升降机(24)的第二板(26)的中心位于所述第一升降机(13)的所述推动手段(22)的推动轴线(23)上就到达所述多载体位置，其中，一旦所述第一升降机(13)到达所述多载体位置(21)，所述控制单元(11)就被构造成控制所述推动手段(22)以将所述培养皿(2)沿着所述推动轴线(23)移动到所述第二板(26)上或移动到由所述第二板(26)承载的最上面的培养皿(2)上，所述第二板(26)通过所述控制单元(11)沿着第二升降机轴线(25)可移动。5.根据权利要求4所述的系统(1)，其中，所述第二升降机(24)包括传感器(27)，所述传感器被构造成与所述控制单元(11)通信并且检测所述第二板(26)上的所述培养皿(2)。6.根据权利要求4或5所述的系统(1)，包括至少一个多载体(5)，其被构造成沿着基本上平行于所述第二升降机轴线(25)的至少两个多载体轴线(9)承载所述培养皿(2)，其中一个多载体轴线(9)与所述第二升降机轴线(25)基本上重合。7.根据权利要求6所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚历山大·贝姆，奈迪姆·博格洛维奇，沃尔夫冈·斯蒂格迈尔，
申请(专利权)人：克莱沃文化系统公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH