具有容器的交替填充的系统和为此的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于填充容器(100)、尤其是注射器的系统(10)，具有：多轨道的运输装置，以用于沿运输方向运输多排容器(100)；至少两个称重装置，其沿运输方向相继地设置；至少一个多轨道的填充站(20)，其中，填充站的轨道的数量与运输装置的轨道的数量一致；至少一个封闭站(14)；机构(24、44)，以便分别将一排容器(100)放下在所述至少两个称重装置(30)之一上；以及控制装置，所述控制装置设计用于，这样操控运输装置，使得每排容器(100)在相应的称重装置(30)处为填充过程而放置，其中，所述排的容器只引导经过其他的称重装置(30)，而没有在这些其他的称重装置(30)处为填充过程而被放置。本发明专利技术同样涉及一种对应的方法。

Systems with alternate filling of containers and methods for doing so

The invention relates to a system (10) for filling containers (100), in particular syringes, with: a multi-track transport device for transporting multiple rows of containers (100) along the transport direction; at least two weighing devices, which are set successively along the transport direction; at least one multi-track filling station (20), in which the number of tracks of the filling station is the same as the number of tracks of the transport device; At least one closed station (14); a mechanism (24, 44) for placing a row of containers (100) on one of the at least two weighing devices (30); and a control device designed for manipulating a transport device so that each row of containers (100) is placed at a corresponding weighing device (30) as a filling process, in which the row of containers is guided only through other weighing devices. The weighing device (30) is not placed at these other weighing devices (30) for filling process. The invention also relates to a corresponding method.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有容器的交替填充的系统和为此的方法
本专利技术涉及一种用于填充容器、尤其是注射器的系统，尤其是在医学的和/或药理学的领域中，以及涉及一种所属的方法。
技术介绍
在医学和药学的领域，作为单次剂量经常施予数毫升或甚至更少的液体量。为了避免污染物并且保证足够的无菌并且同时排除计量和测量误差，优选对应的药剂和药品在单个容器中提供，在所述单个容器中，每个对应地包含单次剂量的量。同时强制需要的是，处于容器中的量尽可能准确地不仅关于液体量而且关于有效成分量对应于设置的并且在容器上给出的量。与此对应地，许多容器必须无菌地填充并且闭锁，其中，同时与理论填充量的偏差尽可能保持在非常狭窄的误差范围内并且具有在误差范围外的填充的废品是少的。这尤其是需要的，因为出于无菌原因，尽可能在填充之后必须立即将对应的容器无菌地闭锁并且再填充于是不再可能。因为经由手的对应的填充非常复杂并且劳力密集，所以开发出填充系统，其中，多个填充针成排设置，所述填充针可以对应填充多个成排设置的容器并且随后包括对应成排设置的封闭操纵器的封闭站将所述容器排无菌地闭锁。通常所述容器排在填充过程之前和之后分别单独地称重，以便控制填充量。这可以同样作为整个排在对应的排的天平上发生或容器可以单独从所述排中取出并且带入单个天平上。因为容器不仅用于供应以用于填充而且在进一步运输时作为填充的并且闭锁的容器支撑在巢状件中，在所述巢状件中容器成排和成列设置，所以作为用于填充容器的通常的方法建立：-将巢状件在运输装置上运输至用于填充的系统；-从所述巢状件中取出一排容器；-放置所述排的容器在一排天平上，以便对每个容器单独空地称重；-将容器运输至填充站；-填充容器；-将容器运输到所述排的天平，以便对被填充的容器称重，以便由该毛重和在先的皮重确定并且校验填充量；-将所述排的容器运输至封闭站；-闭锁所述排的容器；以及-将所述排的容器装入巢状件中。因为称重相应复杂，为了加速经常只对所述排的容器的一部分称重，例如每10排亦或每巢状件只一排。在此至今从如下事实出发，即，基于填充针的基本上均匀的输出，这为了保证均匀的填充量是足够的。然而这然而不是优化的，因为在确定的医学的产品中，在各容器中的已经小的偏差是有问题的。然而在迄今的方法中，为了对于每个单独的容器的填充量的准确的确定而对每个单独的排并且借此单独的容器不仅在填充之前而且在填充之后称重导致不充分的速度以及设备的减少的产量。与此伴随提高的费用。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务是，解决在现有技术中出现的问题，尤其是提供一种用于填充容器、尤其是注射器的系统，其中，每个容器在过程中、亦即在填充之前、期间和/或之后被称重，尤其是进行每个容器的称皮重和称毛重，以便可以保证全部的容器的正确的填充。同时对应的系统必须以足够的速度和不过高的费用工作。该任务通过按照权利要求1所述的系统以及通过按照权利要求19所述的方法解决。有利的设计是从属权利要求的主题。用于填充容器、尤其是注射器的按照本专利技术的系统具有：多轨道的运输装置，以用于沿运输方向运输多排容器；至少两个称重装置(30)，所述称重装置在运输装置下并且沿运输装置相继地设置；至少一个多轨道的填充站，其中，填充站的轨道数量与运输装置的轨道数量一致，其中，所述至少一个填充站这样设计，使得借助所述至少一个填充站可实施定位在所述至少两个称重装置中的两个称重装置上方和/或之处的容器排的填充过程；至少一个封闭站；机构，以便将分别一排容器放下在所述至少两个称重装置之一上；以及控制装置，所述控制装置设计用于，这样操控运输装置，使得每排容器在称重装置上方和/或之处为填充过程而放置，其中，所述排的容器只经过其他的称重装置旁，而没有在这些其他的称重装置之处为填充过程被放置。在这里，容器理解为所有类型的容器，但尤其是如在医学的和/或药理学的领域中使用的容器，例如用于液体。所述容器除了注射器之外可以尤其例如也是样品瓶、较小的瓶、试管和/或类似的容器，尤其是在医学的和/或药理学的领域中使用的类型。多轨道在这里表示，沿运输方向看总是有多个容器并排设置。这些容器沿运输方向通常也分别与在先的或后续的排的容器基本上在一条线上。然而多轨道不是强制性地意味着，也对应存在多个物理的沿运输方向延伸的轨道、导轨或类似物。然而这也不被排除在外。运输在此以容器排的形式进行，从而在系统起动时首先设置第一排的容器，所述容器对应地沿运输方向运动并且然后第二排容器在如之前的相同的位置上设置并且然后同样沿运输装置的运输方向运动。所述至少一个填充站的多轨道性在此指的是，所述填充站可以同时填充多个横向于运输方向并排设置的容器。在这里填充站这样设计，使得其正好可以同时填充如刚好在运输装置的排中存在的那么多的成排设置的容器。将容器放下在称重装置上在这里表示，所述容器关于称重装置这样定位，使得称重装置可以测量其当前的重量。按照本专利技术的系统在对每个单独的容器的同时的称毛重和称皮重的情况下实现足够大的输出量。即借助设置至少两个称重装置，并且设计控制装置，使得所述排的容器分别只在一个称重装置旁停止并且同时运动经过其他的称重装置。借此在为了填充每次停止时，其中，通常需要容器的费时的称重，将分别两个容器排同时或紧靠地依次在填充的范围中通过分别设置的称重装置称重。这总体上加速过程，因为称重是最耗时的部分，以此通过设置两个称重装置和其在时间上近的或重叠的利用而实现显著的加速，而同时每个容器可以为了高的产品安全性而精确地被称重。封闭站和用于输送容器至运输装置和从运输装置导出容器的系统可以与之相反容易地这样设计，使得其在运输装置的停止期间对于填充过程装备两排容器或从两排中去除容器或闭锁两排容器。可以设置多个填充站，例如每个称重装置一个填充站，亦或设置一个或多个沿运输方向可运动的填充站。借此可以实现相对于如下系统的至少双倍的处理能力，所述系统操作分别一个单独的排并且对其相继称重、填充、称重和闭锁。因为显著的时间消耗通过在填充的范围中的称重产生，所述称重在本专利技术中总是至少对于两排同时或在时间上接近/重叠地进行，除了必要时在系统运行的开始和结束，这时对应地第一排容器或者也许最后的排的容器没有后续地被填充并且称重。优选地，所述至少一个填充站沿运输方向从用于在所述至少两个称重装置之一中定位的容器排的填充过程的第一填充位置可运动至用于在所述至少两个称重装置的另一个中定位的容器排的填充过程的另一个填充位置。备选或附加地也可以设置至少两个沿运输方向相继地设置的多轨道的填充站或更多，但所述填充站沿运输方向不可运动。也可以设置两个或更多对应可运动的填充站，所述填充站分别操作两个或更多填充位置或在称重装置上方设置的容器排。此外也可以设置一个或多个可运动的填充站和一个或多个不可运动的填充站。此外，可以在设置多个可运动的填充站时，一些或所有可运动的填充站也可相对于彼此运动。此外可以在设置多个可运动的填充站时，一些或所有所述可运动的填充站也这样构成，使得所述填充站同步和/或彼此以固定的间隔运动。原则上对于包括多个沿运输方向不能运动的填充站的所有在这里说明的实施形式适用的是，在备选的实施形式中，较少或只一个但为此沿运输方向可运动的填充站可以设置/使用在其他方面等效的系统/方法中。反之对于包括一个或多个沿运输方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于填充容器(100)、尤其是注射器的系统(10)，所述系统具有：多轨道的运输装置，以用于沿运输方向运输多排容器(100)，其中，所述容器(100)优选是样品瓶、较小的瓶、试管和/或类似的容器(100)，尤其是在医学的和/或药理学的领域中使用的类型；至少两个称重装置(30)，所述称重装置在运输装置下并且沿运输装置相继地设置；至少一个多轨道的填充站(20)，其中，填充站的轨道数量与运输装置的轨道数量一致，其中，所述至少一个填充站(20)设计成，使得借助所述至少一个填充站(20)可实施定位在所述至少两个称重装置(30)中的两个称重装置上方和/或所述至少两个称重装置中的两个称重装置之处的容器排的填充过程；至少一个封闭站(14)；机构(24、44)，以便将分别一排容器(100)放下在所述至少两个称重装置(30)之一上；以及控制装置，所述控制装置设计用于操控运输装置，使得每排容器(100)在相应的称重装置(30)上方和/或在相应的称重装置之处为填充过程而放置，其中，所述排的容器只引导经过其他的称重装置(30)旁，而没有在这些其他的称重装置(30)之处为填充过程而被放置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.13 DE 102017204092.0;2017.05.02 DE 10201721.用于填充容器(100)、尤其是注射器的系统(10)，所述系统具有：多轨道的运输装置，以用于沿运输方向运输多排容器(100)，其中，所述容器(100)优选是样品瓶、较小的瓶、试管和/或类似的容器(100)，尤其是在医学的和/或药理学的领域中使用的类型；至少两个称重装置(30)，所述称重装置在运输装置下并且沿运输装置相继地设置；至少一个多轨道的填充站(20)，其中，填充站的轨道数量与运输装置的轨道数量一致，其中，所述至少一个填充站(20)设计成，使得借助所述至少一个填充站(20)可实施定位在所述至少两个称重装置(30)中的两个称重装置上方和/或所述至少两个称重装置中的两个称重装置之处的容器排的填充过程；至少一个封闭站(14)；机构(24、44)，以便将分别一排容器(100)放下在所述至少两个称重装置(30)之一上；以及控制装置，所述控制装置设计用于操控运输装置，使得每排容器(100)在相应的称重装置(30)上方和/或在相应的称重装置之处为填充过程而放置，其中，所述排的容器只引导经过其他的称重装置(30)旁，而没有在这些其他的称重装置(30)之处为填充过程而被放置。2.按照权利要求1所述的系统(10)，其中，所述至少一个填充站(20)沿运输方向从用于在所述至少两个称重装置(30)之一中定位的容器(100)排的填充过程的第一填充位置可运动至用于在所述至少两个称重装置(30)的另一个中定位的容器(100)排的填充过程的另一个填充位置。3.按照上述权利要求之一所述的系统(10)，其中，所述系统具有至少两个沿运输方向相继地设置的多轨道的填充站(20)，其中，优选所述填充站(20)中的至少一个填充站可运动，和/或其中，优选所述填充站(20)中的至少一个填充站不可运动和/或所述填充站(20)中的至少两个填充站可运动并且可相对于彼此运动。4.按照上述权利要求之一所述的系统(10)，其中，运输装置构成为对于每排容器(100)至少一个板条(40、40c)，并且对于在每个板条中的一排容器(100)中的每个轨道或容器构成有一个通孔(42、42c)。5.按照权利要求4所述的系统(10)，其中，板条(40)双臂地在所述孔(42)的每侧上构成有一个臂(40a、40b)并且可翻开的构成。6.按照权利要求4或5所述的系统(10)，其中，所述孔(42)圆锥形地构成并且从板条(40)的上侧至板条(40)的下侧变细。7.按照权利要求4所述的系统(10)，其中，板条(40c)构成为空心板条(40c)，其中，所述运输装置此外具有向空心板条中并且沿空心板条(40c)的纵向方向可推入的板条嵌件(46)，其中，板条嵌件(46)对于空心板条的每个孔(42c)分别具有一个孔(48)。8.按照权利要求7所述的系统(10)，其中，板条嵌件(46)的孔(48)的形状与空心板条(40c)的孔(42c)的形状不一致，尤其是从而存在覆盖空心板条(40c)的孔(42c)的通道区域的板条嵌件(46)的位置和释放空心板条(40c)的孔(42c)的通道的板条嵌件(46)的位置。9.按照权利要求7或8所述的系统(10)，其中，孔(42c)的形状具有圆形或椭圆形的区段(42d)并且具有不同于圆形或椭圆形的区段。10.按照上述权利要求之一所述的系统(10)，所述系统此外具有至少一个定心嵌件(50)，所述定心嵌件在其形状方面可引导穿过板条(40、40c)的孔(42、42c)，其中，定心嵌件(50)具有一个端部(52)，所述端部构成为配合地用于与称重装置(30)耦联，并且定心嵌件在另一个端部上具有用于容器的夹紧和/或定心的夹紧装置(54、56)。11.按照权利要求10所述的系统(10)，其中，定心嵌件(50)具有空隙和/或突出部(60)、尤其是弹性的或弹性支撑的突出部，以用于与在板条(40、40c)内部的保持机构(46)嵌接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·施特劳斯，
申请(专利权)人：鲍施施特勒贝尔机械伊尔斯霍芬有限两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE