用于维护铁轨车辆的行驶线路的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于维护铁路车辆的行驶线路(3)的方法，其中，为了确定所述行驶线路(3)的实际状况，借助于测量系统(2)记录测量数据(40)。在该情况下，借助于评估装置(21)根据所述测量数据(40)来检测所述行驶线路(3)的对象(5，6，7，8，9，10，11)，其中将一个检测到的对象(5，6，7，8，9，10，11)分配给一个对象类别，并且其中针对检测到的对象(5，6，7，8，9，10，11)将与位置数据链接的至少一个对象类别标识符存储在数据库(26)中。因此，以基于对象的方式存储所述行驶线路(3)的所述实际状况，其中，与目标状况或历史实际状况的比较用于规划并执行维护措施。

Method and System for Maintaining the Driving Circuit of Railway Vehicles

The invention relates to a method for maintaining a running line (3) of a railway vehicle, in which, in order to determine the actual condition of the running line (3), measuring data (40) is recorded by means of a measuring system (2). In this case, the object (5, 6, 7, 8, 9, 10, 11) of the driving line (3) is detected by means of the evaluation device (21) according to the measurement data (40), in which a detected object (5, 6, 7, 8, 9, 10, 11) is assigned to an object class, and at least one object class (5, 6, 7, 8, 9, 10, 11) is linked to the location data for the detected object (5, 9, 10, 11). The identifier is stored in the database (26). Therefore, the actual conditions described in the driving line (3) are stored in an object-based manner, in which a comparison with the objective or historical conditions is used to plan and implement maintenance measures.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于维护铁轨车辆的行驶线路的方法和系统
本专利技术涉及一种用于维护铁轨车辆的行驶线路(Fahrwegs)的方法，其中，为了确定所述行驶线路的实际状况，而借助于测量系统记录测量数据。本专利技术还涉及一种用于执行所述方法的维护系统。
技术介绍
铁轨车辆的行驶线路不仅包括轨道、道岔和交叉口，而且包括接触线(Oberleitungen)和道岔连接件以及其他轨旁设备。在该情况下，轨道包括紧固在轨枕上的铁轨并且通常被支撑在道碴床中。由于使用和天气影响，这种行驶线路会受到连续磨损，因此需要采取定期维护措施。这基于行驶线路的借助于各种已知测量方法和测量装置检测到的实际数据。例如从US4,986,189A已知安装在轨道维护机器上的测量梁，所述测量梁包括若干传感器，其中一起评估通过若干传感器记录的测量数据。从DE19801311A1还已知广泛采集的用于维护过程的测量数据。在该情况下，提供了关于路线位置的图像数据或数值数据的存储。出于维护的目的，DE102011017134A公开了一种用于标记和测量(Vermessung)轨道区段的装置。借助于传感器单元，以非接触方式记录位于铁轨附近的测量点，以便确定易于磨损的轨道区段的确切位置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供对在开头提到的类型的方法和维护系统的现有技术的改进。具体地，能够实现维护过程有效规划和实施。根据本专利技术，该目的通过根据权利要求1所述的方法以及根据权利要求11所述的维护系统来实现。从属权利要求提供了本专利技术的有利实施例。在本文中，借助于评估装置根据测量数据来检测所述行驶线路的对象，其中将检测到的对象分配给对象类别，并且其中针对分配的对象将与位置数据链接的对象类别标识符存储在数据库中。以新颖方式评估借助于已知测量方法记录的测量数据，使得对所述行驶线路的各个对象进行识别并且将其分配给指定的对象类别。基于其特征测量数据来识别对象，诸如铁轨区段、轨枕、道岔、支柱等。通过分配给对应的对象类别进行存储，其中形成与相对位置数据和/或绝对位置数据的链接。因此，以基于对象的方式存储所述行驶线路的实际状况，其中与期望状况或历史实际状况的比较用于规划并实施维护措施。借助于评估装置进行有利的对象检测提供了将测量数据与预设对象参数进行比较。对象参数可以例如在定义的几何形状或可检测的材料特征的尺寸范围内。然后基于这些对象参数还进行到具体对象类别的分配。在该情况下，如果将用于相应对象的唯一对象标识符存储在数据库中，则是有用的。因此，可以以特别简单的方式分配待修复的损坏，使得基于数据库中的对象标识符来相应地标记有缺陷的对象，诸如，有表面缺陷的铁轨区段、有位置缺陷的轨枕等。为了精确地处理链接的位置数据，有利地，由所述测量数据得到位置相关同步数据，并且针对具体对象将相关联的同步数据存储在所述数据库中。基于同步数据(例如，轨距(Spurweite)宽度、轨枕批次编号等)，几乎可以通过有轨维护机器以精确的方式找到各个对象。为此，维护机器只需配备在先前确定所述行驶线路的实际状况期间使用的传感器。本专利技术的进一步改进提供的是：根据所述测量数据以及所述测量系统的特征数据计算所述行驶线路的多维模型。将此数字多维模型存储在数据库中或发送到单独的数据管理装置。使得可以特别有效地规划并实施维护措施(例如，虚拟轨道检查、计算材料量等)。在该情况下，有利的是，所述多维模型补充有虚拟间隙轮廓的数据。以此方式，可以借助于计算机系统计算具体对象的实际位置数据是否超过了间隙轮廓的极限。因此，可以明确地测量并且识别出间隙轮廓的每次违规(JedeVerletzung)。如有必要，将轨道的其他检测特征，诸如轨枕压花、铁轨铣削标记、铁轨间距、到相邻轨道的距离、接触线位置、铁轨缺陷等，也补充在所述多维模型中并且因此明确地对其进行测量和识别。进一步有用改进提供的是：所述多维模型补充有独立数据源的地理参考信息数据。因此，可以使用地理测量数据和卫星图像简单地增强所述多维模型。在本专利技术的进一步改进中，由存储在所述数据库中的数据获得有轨构造和/或维护机器的作业序列的控制数据。因此，已经提前提供了针对维护单元(例如，轨道捣固机的捣固单元或起轨单元)的所有所需规定。因此，构造和/或维护机器可以用于自动操作。有利地，基于存储在所述数据库中的数据，从中心点(离轨)预定所述行驶线路的校正数据。由此，在构造和/或维护机器(轨上)中计算用于各个单元的具体动作和参数数据。在该情况下，有利地，指定所述行驶线路的目标状况，评估所述实际状况与所述目标状况的偏差，并且根据所评估的偏差给定所述控制数据。然后，准备用于自动操作所述构造和/或维护机器包括预设校正数据，以便将所述行驶线路的对象从有缺陷的实际状态转换为期望的目标状况。所述维护方法的进一步改进提供的是：在所述构造和/或维护机器的作业序列后，确定所述行驶线路的所述实际状况。通过这种方式，可以在执行维护措施后立即确定并且记录所达到的质量。在维护过程期间记录(Protokollierung)整个机器状态也是有用的。可以随后评估这些数据，以便确定其与质量的相关性并且建立单元动作或单元参数与结果之间的关系。根据本专利技术，一种用于执行前述方法之一的维护系统包括安装在铁轨车辆上的用于记录测量数据的测量系统。在该情况下，所述评估装置被配置用于根据所述测量数据检测所述行驶线路的对象并且用于将具体对象分配给对象类别，其中数据传输系统被设置用于将分配给对象的数据传输到数据库。有利地，所述评估装置被设计为可以访问设置在服务器中的数据库或具有综合数据库的计算机。在后一种情况下，所述计算机包括被设计为总线系统的数据传输系统。在进一步改进中提供的是：所述评估装置被设置用于根据所述测量数据以及所述测量系统的特征数据来计算所述行驶线路的多维模型。为此，可以将从所述测量数据得出的所述行驶线路表面的坐标转换为指定的三维参考系统。可以将附加维度(如时间、温度或各个材料特征)添加到空间维度。为了有效地操作所述维护系统，有利地，所述维护系统包括用于透视表示所述多维模型的输出装置。例如，此输出装置支持虚拟轨道检查以及校正数据的直观定义。在该情况下，可以通过颜色指示各个对象类别、材料特征或识别的缺陷。为了生成详细的对象数据，提供的是：所述测量系统包括激光旋转扫描器、激光线扫描器、涡流扫描器、惯性测量单元、相机以及GNSS接收器。通过对借助于这些传感器检测到的测量数据进行数据融合，可以创建具有高信息密度的行驶线路的模型。本专利技术的进一步改进涉及进一步处理存储在所述数据库中的数据，所述维护系统包括有轨构造和/或维护机器，所述有轨构造和/或维护机器被配置用于处理由存储在所述数据库中的数据得出的控制数据。附图说明下面将参考附图，以示例的方式描述本专利技术。在附图中：图1示意性地示出了维护系统的部分部件；图2示意性地示出了维护方法的序列(Ablauf)；图3示意性地示出了测量系统的数据处理；图4示意性地示出了对测量数据的分析；图5示意性地示出了分析软件的结构；图6示意性地示出了机器控制软件的结构；图7示意性地示出了轨道维护软件的结构；图8示意性地示出了施工和/或维护机器的作业序列(Arbeitsablauf)。具体实施方式图1中的维护系统1包括用于测量行驶线路3的测量系统2。有利地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于维护铁轨车辆的行驶线路(3)的方法，其中，为了确定所述行驶线路(3)的实际状况，借助于测量系统(2)记录测量数据(40)，其特征在于，借助于评估装置(21)根据所述测量数据(40)来检测所述行驶线路(3)的对象(5，6，7，8，9，10，11)，将一个检测到的对象(5，6，7，8，9，10，11)分配给一个对象类别，并且针对分配的对象(5，6，7，8，9，10，11)将与位置数据链接的对象类别标识符存储在数据库(26)中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.13 AT A287/20161.一种用于维护铁轨车辆的行驶线路(3)的方法，其中，为了确定所述行驶线路(3)的实际状况，借助于测量系统(2)记录测量数据(40)，其特征在于，借助于评估装置(21)根据所述测量数据(40)来检测所述行驶线路(3)的对象(5，6，7，8，9，10，11)，将一个检测到的对象(5，6，7，8，9，10，11)分配给一个对象类别，并且针对分配的对象(5，6，7，8，9，10，11)将与位置数据链接的对象类别标识符存储在数据库(26)中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过比较所述测量数据(40)与预设对象参数来执行所述对象(5，6，7，8，9，10，11)的检测。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将用于相应对象(5，6，7，8，9，10，11)的唯一对象标识符存储在所述数据库(26)中。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，由所述测量数据(40)得到位置相关同步数据，并且针对具体对象(5，6，7，8，9，10，11)将相关联的同步数据存储在所述数据库(26)中。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述测量数据(40)和所述测量系统(2)的特征数据计算所述行驶线路(3)的多维模型(79)。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多维模型(79)补充有虚拟间隙轮廓的数据。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述多维模型(79)补充有单独数据源(39)的地理参考信息数据。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，由存储在所述数据库(26)中的数据得出有轨构造和/或维护机器(4)的作...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·伯格，G·早诺，
申请(专利权)人：普拉塞陶伊尔铁路机械出口股份有限公司，
类型：发明
国别省市：奥地利,AT