用于捣固轨道的轨道维护机和方法技术

一种用于捣固轨道(5)的道碴床(8)轨道维护机(1)具有机架(3)和捣固单元(4)，机架能够在轨上行走机构(2)上移动，捣固单元包括捣固工具(11)，捣固工具能够被下降到道碴床(8)中，能够设置成振动并能够朝向彼此调节，其中沿作业方向(13)在捣固单元(4)的上游布置有用于将实时记录传输到输出装置(16)的照相机(30)。沿作业方向(13)在捣固单元(4)的上游布置有第一照相机系统(14)，用于将轨道(5)的第一表面区域(23)记录为第一图像片段(24，25)。沿作业方向(13)在捣固单元(4)的下游还布置有第二照相机系统(15)，用于将轨道(5)的第二表面区域(26)记录为第二图像片段(27，28)，其中所记录的图像片段(24，25，27，28)部分重叠，输出装置(16)被配备用于在合并图像中输出图像片段(24，25，27，28)。28)。28)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于捣固轨道的轨道维护机和方法


[0001]本专利技术涉及一种用于捣固轨道的轨道维护机，所述轨道的轨枕支撑在道碴床中且铁轨装配到轨枕上，所述轨道维护机具有机架和捣固单元，所述机架能够在轨上行走机构上移动，所述捣固单元包括被下降到道碴床中且设置成振动并朝彼此挤压的捣固工具，其中沿作业方向在捣固单元的上游布置有用于将实时图像传输到输出装置的照相机。本专利技术还涉及一种用于操作轨道维护机的方法。

技术介绍

[0002]根据WO 2018/206214 A1已知一种通用轨道维护机，该通用轨道维护机配备有用于远程控制完成捣固过程的辅助系统。在该专利技术中，照相机对准轨道维护机的作业单元，用于将实时图像传输到驾驶室中的显示设备。这就无需布置单独的工作舱来观察作业单元。照相机的图像片段主要对应于在这种工作舱中操作者的视野。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是改进实时图像来远程控制上述类型的轨道维护机的捣固单元。还将提供一种用于操作相应的轨道维护机的改进方法。
[0004]根据本专利技术，这些目的通过权利要求1和9的特征来实现。本专利技术的有利的进一步改进来自于从属权利要求。
[0005]在本专利技术中，沿作业方向在捣固单元的上游布置有第一照相机系统，该第一照相机系统用于将轨道的第一表面区域记录为第一图像片段，而沿作业方向在捣固单元的下游布置有第二照相机系统，该第二照相机系统用于将轨道的第二表面区域记录为第二图像片段，其中所记录的图像片段部分重叠，并且其中输出装置被配备用于在合并图像中输出所述图像片段。这种视频系统的布置为操作者提供了位于捣固单元下方的轨道的无遮挡实时图像。将在前置照相机系统的图像片段中的被捣固单元的部件挡住的轨道的区域记录在后置照相机系统的图像片段上。反之亦然，前置照相机系统记录使用后置照相机系统时被挡住的区域。通过紧固点的几何关系以及照相机系统和捣固单元的取向，在合并图像中还可以知道捣固单元的位置。因此，输出装置为操作者提供了与捣固单元的实际位置相关的待被捣固的当前轨道区域的全面图示。利用该实时信息，可以有效地将捣固单元远程定位在相应的轨枕上方，并且可以执行循环捣固。
[0006]该解决方案的一种进一步改进设想，捣固单元被布置成用于通过移位驱动装置相对于照相机系统进行移位，并且输出装置被配备用于显示捣固单元的当前位置。为此，例如连续记录和评估移位驱动装置的移位路径。例如，这涉及捣固单元沿作业方向或横向于作业方向的移位以及捣固单元围绕竖直轴线的旋转。
[0007]在本专利技术的一个有利实施例中，照相机系统具有朝向斜下方的照相机轴线，其中设置计算机单元以用于对所记录的图像片段的失真进行矫正。斜向下的照相机轴线使得可以记录较大的图像片段，而没有被遮挡的区域。所执行的失真校正的效果在于：在俯视图中
合并图像提供了轨道的真实整体图示。
[0008]进一步的改进设想，每个照相机系统包括沿机器横向方向彼此邻近布置的至少两个照相机以用于记录部分图像片段，彼此邻近布置的两个照相机的部分图像片段重叠，并且输出装置被配备用于合并所有的部分图像片段。利用这种布置，可以得到没有遮挡区域的额外图像内容，这增加了合并图像的信息内容。还可以使用具有较长焦距的照相机镜头，这减少了为了避免失真误差所需要的努力。
[0009]在本专利技术的一种进一步改进中，在轨道的被记录的表面区域中布置有照明装置，该照明装置具有朝向下方的光束，该光束用于产生特别是呈照明图案的形式的光标记。该光标记能够在合并图像中看见，并且为操作者提供额外的位置信息。
[0010]为了避免阳光直射对记录质量产生负面影响，有意义的的是，照相机系统被配备用于记录红外光，并且布置至少一个红外光源来照亮待被记录的轨道的表面区域。红外光源也用于可能产生的光标记。
[0011]一个有利的改进设想，沿作业方向在第一照相机系统的上游布置有用于记录轨枕位置的传感器装置。当远程控制捣固单元时，这种传感器系统为操作者提供额外的支持。
[0012]这里，有利的是，输出装置与传感器装置耦合以用于在合并图像中显示所记录的轨枕位置。图示的轨枕例如用数字标记界定。这在定位捣固单元时提高了安全性。
[0013]有利地，在侧向上邻近捣固单元额外地布置至少一个照相机，用于记录捣固工具的当前竖直位置。这样，还可以远程控制捣固工具进入道碴床中的穿透深度。
[0014]利用根据本专利技术所述的用于操作轨道维护机的方法，借助于输出装置将合并图像实时显示给操作者，其中使用合并图像相对于轨道定位捣固单元。通过在俯视图中示出轨道，可以以简单的方式将捣固工具定位在相应的轨枕盒上方。
[0015]在所述方法的一个有利的进一步改进中，记录捣固单元的当前位置，其中将由此得到的捣固工具的穿透点显示在合并图像中。通过传感器和计算机单元有利地计算布置在捣固工具下端处的捣固镐相对于轨道的当前位置并将其显示在合并图像中。这对于可移位或可旋转的捣固单元以及在使用可枢转的捣固镐时尤其有意义。因此，可以实时向操作者显示在下降过程中捣固镐将在哪些点穿透到道碴床中。
[0016]所述方法的进一步改进设想，借助于照明装置在轨道的被记录的表面区域上产生光标记。例如，捣固单元的当前位置可以用这样的标记显示。
[0017]还有利的是，借助于照明装置产生照明图案并且通过匹配照明图案来合并图像片段。这样，可以执行图像片段的简单合并(拼接)。
[0018]一种有利的方法改进提供了进一步的可能性，其中根据照相机系统的所记录的图像数据计算轨道的被记录的表面区域的三维图示。这样，可以借助于输出装置来示出具有道碴床、轨枕和铁轨的深度信息的轨道的三维实时模型。
[0019]如果在轨道维护机的向前运动期间借助于传感器装置记录轨枕位置并且如果在合并图像中将轨枕位置显示给操作者，则可以更容易地将捣固单元定位在轨枕上方。利用这种丰富的实时信息，即使在光线不足的条件下也可以进行安全操作。例如，在图示中利用彩色边框标记所述轨枕。
[0020]如果通过辅助系统预先确定捣固位置并且如果在合并图像中将所建议的捣固位置显示给操作者，则操作者的额外负担就会减轻。然后，通过将捣固工具的当前位置与所建
议的捣固位置对齐来实现捣固单元的定位。
附图说明
[0021]下面将参照附图通过示例的方式描述本专利技术。在附图中：
[0022]图1示意性地示出了轨道维护机；
[0023]图2以侧视图示意性地示出了在轨道上方的捣固单元和照相机系统；
[0024]图3以通过轨道的截面图示意性地示出了图2的布置；
[0025]图4示意性地示出了具有被记录的表面区域的轨道的俯视图；
[0026]图5示意性地示出了输出装置；以及
[0027]图6以侧视图示意性地示出了多轨枕捣固单元。
具体实施方式
[0028]图1中所示的轨道维护机1是捣固机，并且该轨道维护机1包括能够在轨上行走机构2上移动的机架3。在机架3上布置有捣固单元4。捣固机用于对轨道5进行处理，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于捣固轨道(5)的轨道维护机(1)，所述轨道(5)具有轨枕(6)，所述轨枕(6)支撑在道碴床(8)中且铁轨(7)装配到所述轨枕(6)上，所述轨道维护机(1)具有机架(3)和捣固单元(4)，所述机架(3)能够在轨上行走机构(2)上移动，所述捣固单元(4)包括捣固工具(11)，所述捣固工具(11)待被下降到所述道碴床(8)中且设置成振动并待被朝向彼此挤压，其中，沿作业方向(13)在所述捣固单元(4)的上游布置有用于将实时图像传输到输出装置(16)的照相机(30)，其特征在于，沿所述作业方向(13)在所述捣固单元(4)的上游布置有第一照相机系统(14)，该第一照相机系统(14)用于将所述轨道(5)的第一表面区域(23)记录为第一图像片段(24，25)，沿所述作业方向(13)在所述捣固单元(4)的下游布置有第二照相机系统(15)，该第二照相机系统(15)用于将所述轨道(5)的第二表面区域(26)记录为第二图像片段(27，28)，所记录的图像片段(24，25，27，28)部分重叠，并且所述输出装置(16)被配备用于在合并图像中输出所述图像片段(24，25，27，28)。2.根据权利要求1所述的轨道维护机(1)，其特征在于，所述捣固单元(4)被布置成用于通过移位驱动装置相对于所述照相机系统(14，15)发生移位，并且所述输出装置(16)被配备用于显示所述捣固单元(4)的当前位置。3.根据权利要求1或2所述的轨道维护机(1)，其特征在于，所述照相机系统(14，15)具有斜向下取向的照相机轴线(31)，并且设置计算机单元以对所记录的图像片段(24，25，27，28)的失真进行矫正。4.根据权利要求1至3中任一项所述的轨道维护机(1)，其特征在于，每个照相机系统(14，15)包括沿机器横向方向彼此邻近布置的至少两个照相机(30)以用于记录部分图像片段(24，25，27，28)，彼此邻近布置的所述两个照相机(30)的所述部分图像片段(24，25，27，28)重叠，并且所述输出装置(16)被配备用于合并所有的部分图像片段(24，25，27，28)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的轨道维护机(1)，其特征在于，在所述轨道(5)的被记录的表面区域(23，26)中布置有照明装置(32)，该照明装置(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：普拉塞陶伊尔铁路机械出口股份有限公司，
类型：发明
国别省市：