校正机器人的运动控制命令的方法及其相关设备技术

本发明专利技术公开了一种校正机器人的运动控制命令的方法，其包括：获取工件上预设的三个点的第一位置数据(S11)；获取预存的所述三个点的第二位置数据(S12)；根据所述第一位置数据和所述第二位置数据确定第一位置转换参数(S13)；根据所述第一位置转换参数对所述机器人的运动控制命令进行校正，得到校正后的所述机器人的运动控制命令(S14)。该方法能够在预先未标定工件坐标系的情况下在工件改变位置后也能实现对机器人的精确的运动控制。

Method of Correcting Robot Motion Control Commands and Related Equipment

The invention discloses a method for correcting the motion control command of a robot, which includes acquiring the first position data (S11) of three preset points on the workpiece, acquiring the second position data (S12) of the three preset points, determining the first position conversion parameter (S13) according to the first position data and the second position data, and performing the machine according to the first position conversion parameter. The motion control command of the robot is corrected and the corrected motion control command (S14) of the robot is obtained. This method can realize the precise motion control of the robot when the workpiece position is changed without calibrating the workpiece coordinate system in advance.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，说明书已公开。

【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子雨，叶根，张志明，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44