载车板存取系统及存取方法技术方案

本发明专利技术公开一种载车板存取系统，该载车板存取系统包括载车板、AGV引导车和存放架；存放架具有用于以层叠方式放置多个载车板的放置空间和在放置空间内环绕布置的多个支撑平台；载车板包括板体以及分布在板体周向的多个伸缩对接机构，伸缩对接机构具有可在驱动力的作用下移动至板体的外侧的支脚，多个支脚中的至少一部分与多个支撑平台中的至少一部分一一匹配，以通过支撑平台支撑位于放置空间中最下层的载车板；AGV引导车上还设置有举升机构，AGV导引车可运动至放置空间中最下层的载车板下方，并通过举升机构承托和举升载车板。本发明专利技术中载车板上无须设置架起板体的固定支脚，提高了单位高度上载车板的堆叠量，节省了空间。

Carboard Access System and Access Method

The invention discloses a loading board access system, which comprises a loading board, an AGV guide car and a storage rack; a storage rack has a plurality of supporting platforms for laying multiple loading boards in a cascade manner and for surrounding arrangement in the placing space; a loading board includes a plate body and a plurality of expansion docking mechanisms distributed around the plate body, and a telescopic docking mechanism can be used. Under the action of driving force, the supporting foot moves to the outer side of the plate body. At least one part of the supporting foot matches at least one part of the supporting platform one by one to support the loading plate located at the lowest level of the placing space through the supporting platform. The AGV guiding car is also equipped with lifting mechanism, and the AGV guiding car can move to the bottom of the loading plate in the placing space, and through lifting. Institutional support and lifting boards. The fixed support foot of the lifting plate body is not required on the loading plate of the invention, which improves the stacking amount of the loading plate per unit height and saves space.

【技术实现步骤摘要】
载车板存取系统及存取方法
本专利技术涉及立体停车领域，具体涉及一种载车板存取系统及存取方法。
技术介绍
随着我国社会的发展，当前已经全面进入汽车时代。然而，随之而来的停车难成为困扰城市发展的重要问题。为缓解这一问题，一种基于双层或多层车位的立体停车场应运而生。该立体停车场在占地面积不变的情况下，通过对停车位的离地空间加以利用，以及设置承载汽车的载车板，使汽车随载车板承放在停车架中以形成堆叠的双层或多层停车位，可有效的增加停车场的停车容量。目前，常见的一种载车板其四个角上都具有一个固定支脚，以方便停车机器人进入载车板下方，但是通过存放架取放载车板时，存放载车板这四个固定支脚的存在大大增加了载车板的整体高度，使得载车板的堆叠存放占用较大的立体空间，单位高度上存放的载车板数量较少。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种载车板存取系统，旨在解决现有技术中，载车板的堆叠存放占用较大的立体空间，单位高度上存放的载车板数量较少的问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种载车板存取系统，该载车板存取系统包括载车板、AGV引导车和存放架；所述存放架具有用于以层叠方式放置多个载车板的放置空间和在所述放置空间内环绕布置的多个支撑平台；所述载车板包括板体以及分布在所述板体周向的多个伸缩对接机构，所述伸缩对接机构具有可在驱动力的作用下移动至所述板体的外侧的支脚，多个所述支脚中的至少一部分与多个所述支撑平台中的至少一部分一一匹配，以通过所述支撑平台支撑位于所述放置空间中最下层的所述载车板；所述AGV引导车上还设置有举升机构，所述AGV导引车可运动至所述放置空间中最下层的所述载车板下方，并通过所述举升机构承托和举升所述载车板。优选地，所述伸缩对接机构包括固定在所述板体上的第一驱动机构以及与所述第一驱动机构的驱动力输出端连接的支脚；所述支脚与所述板体滑动连接，以通过直线运动的方式移动至所述板体的外侧和复位；或者，所述支脚与所述板体转动连接，以通过旋转运动的方式转动至所述板体的外侧和复位。优选地，在所述支脚被配置为直线运动的方式时，所述伸缩对接机构还包括固定在所述板体上的第一套管和第二套管，所述支脚为管状结构且位于所述第一套管和第二套管内；所述第一驱动机构包括基座、固定在所述基座上的电机和与所述电机的输出轴传动连接的推杆，且整体位于所述支脚内；所述基座与穿过所述支脚和第二套管的第一固定轴连接固定，所述推杆与穿过所述支脚的第二固定轴连接固定。优选地，所述举升机构包括剪叉机构、设置在所述剪叉机构顶部的升降平台以及驱动所述剪叉机构升降的第二驱动机构。优选地，所述存放架包括竖直设置并呈矩形分布的四根立柱，所述支撑平台包括与用于固定所述立柱柱的底座、设置在所述底座上并连接所述立柱的肋板以及设置在所述肋板上的承接板，所述承接板与立柱连接的一端的相对端向上翘起设置。优选地，所述载车板还包括设置在所述板体的底部的接电装置，所述接电装置包括与所述板体固定连接的固定板和设置在所述固定板上的多个电极触点，所述电极触点与所述第一驱动机构电连接；所述升降平台上设置有与所述的接电装置对接的接口，所述接口中设置与所述电极触点连接的供电电极。本专利技术还提出一种载车板存取系统，包括载车板、AGV引导车和存放架；所述存放架具有用于以层叠方式放置多个载车板的放置空间，在所述放置空间内布置有多层等距的支撑平台组，每层所述支撑平台组包括多个环绕所述放置空间的支撑平台，相邻两层所述支撑平台组之间构成一个容纳载车板的承载位；所述载车板包括板体以及分布在所述板体周向的多个伸缩对接机构，所述伸缩对接机构具有可在驱动力的作用下移动至所述板体的外侧的支脚，多个所述支脚中的至少一部分与所述支撑平台组的至少一部分支撑平台一一匹配，以通过所述支撑平台支撑位于所述放置空间中的载车板；所述AGV引导车上还设置有举升机构，所述AGV导引车可运动至所述放置空间中最下层的所述载车板下方，并通过所述举升机构承托和举升所述载车板。本专利技术还提出一种载车板存取方法，该存取方法应用于上述的载车板存取系统，所述载车板存取方法包括以下步骤：当需要存放载车板时：通过AGV导引车将支脚呈收缩状态的载车板搬运至存放架的放置空间中并进行定位；将载车板举升至越过支撑平台的预设高度后使载车板的支脚伸展开；降低载车板的高度直至伸出的支脚放置在支撑平台上；当需要取走载车板时：通过AGV导引车将存放架的放置空间中的载车板举升至预设高度后使位于最下层的载车板的支脚呈收缩状态；降低载车板的高度直至自下而上方向中处于第二层的载车板伸出的支脚放置在支撑平台上。优选地，所述将载车板举升至越过支撑平台的预设高度后使载车板的支脚伸展开步骤中，载车板存取方法还包括：当存放架中已经堆叠有载车板时，被AGV引导车举升的载车板在被举升时与其上方堆叠的载车板接触；存放架中已经堆叠的载车板随被举升的载车板顶起并共同举升，直至与AGV引导车接触的载车板上升到预设高度处。本专利技术还提出一种载车板存取方法，该存取方法应用于上述的载车板存取系统，所述载车板存取方法包括以下步骤：当需要存放载车板时：AGV引导车与载车板之间进行电连；载车板获取AGV引导车发送的控制信号，控制第一驱动机构运转使载车板的支脚缩回；通过AGV导引车将支脚呈收缩状态的载车板搬运至存放架的放置空间中并进行定位；将载车板举升至越过支撑平台的预设高度后使载车板的支脚伸展开；降低载车板的高度直至伸出的支脚放置在支撑平台上；当需要取走载车板时：通过AGV导引车将存放架的放置空间中的载车板举升至预设高度后使位于最下层的载车板的支脚呈收缩状态；降低载车板的高度直至自下而上方向中处于第二层的载车板伸出的支脚放置在支撑平台上。本专利技术通过设置包括存放架、载车板以及AGV引导车的载车板存取机构的存放系统，以便AGV引导车将载车板进入存放架中。并通过设置在载车板周身的伸缩对接机构、设置在存放架上的支撑平台以及AGV引导车上的举升机构，配合完成载车板的架空存放和单件取出动作，无须在载车板上设置架起板体的固定支脚，提高了单位高度上载车板的堆叠量，节省了空间。附图说明图1为本专利技术载车板存取系统一实施例的结构示意图；图2为本专利技术载车板存取系统一实施例中存放架的结构示意图；图3为本专利技术载车板存取系统一实施例中载车板的结构示意图；图4为本专利技术载车板存取系统一实施例中AGV引导车的结构示意图；图5本专利技术载车板存取系统一实施例中伸缩对接机构的结构示意图；图6为图5实施例中伸缩对接机构的A-A处的剖面图；图7为本专利技术载车板存取系统一实施例中接电装置结构的示意图；图8为本专利技术载车板存取系统另一实施例中存放架的结构示意图；图9为本专利技术载车板存取方法一实施例的流程图；图10为本专利技术载车板存取方法另一实施例的流程图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同标号表示相同的元件或具有相同功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为解决上述技术问题，本专利技术提出一种载车板存取系统，参照图1，该载车板存取系统包括载车板100、AGV引导车20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载车板存取系统，其特征在于，包括载车板、AGV引导车和存放架；所述存放架具有用于以层叠方式放置多个载车板的放置空间和在所述放置空间内环绕布置的多个支撑平台；所述载车板包括板体以及分布在所述板体周向的多个伸缩对接机构，所述伸缩对接机构具有可在驱动力的作用下移动至所述板体的外侧的支脚，多个所述支脚中的至少一部分与多个所述支撑平台中的至少一部分一一匹配，以通过所述支撑平台支撑位于所述放置空间中最下层的所述载车板；所述AGV引导车上还设置有举升机构，所述AGV导引车可运动至所述放置空间中最下层的所述载车板下方，并通过所述举升机构承托和举升所述载车板。

【技术特征摘要】
1.一种载车板存取系统，其特征在于，包括载车板、AGV引导车和存放架；所述存放架具有用于以层叠方式放置多个载车板的放置空间和在所述放置空间内环绕布置的多个支撑平台；所述载车板包括板体以及分布在所述板体周向的多个伸缩对接机构，所述伸缩对接机构具有可在驱动力的作用下移动至所述板体的外侧的支脚，多个所述支脚中的至少一部分与多个所述支撑平台中的至少一部分一一匹配，以通过所述支撑平台支撑位于所述放置空间中最下层的所述载车板；所述AGV引导车上还设置有举升机构，所述AGV导引车可运动至所述放置空间中最下层的所述载车板下方，并通过所述举升机构承托和举升所述载车板。2.根据权利要求1所述的载车板存取系统，其特征在于，所述伸缩对接机构包括固定在所述板体上的第一驱动机构以及与所述第一驱动机构的驱动力输出端连接的支脚；所述支脚与所述板体滑动连接，以通过直线运动的方式移动至所述板体的外侧和复位；或者，所述支脚与所述板体转动连接，以通过旋转运动的方式转动至所述板体的外侧和复位。3.根据权利要求2所述的载车板存取系统，其特征在于，在所述支脚被配置为直线运动的方式时，所述伸缩对接机构还包括固定在所述板体上的第一套管和第二套管，所述支脚为管状结构且位于所述第一套管和第二套管内；所述第一驱动机构包括基座、固定在所述基座上的电机和与所述电机的输出轴传动连接的推杆，且整体位于所述支脚内；所述基座与穿过所述支脚和第二套管的第一固定轴连接固定，所述推杆与穿过所述支脚的第二固定轴连接固定。4.根据权利要求3所述的载车板存取系统，其特征在于，所述举升机构包括剪叉机构、设置在所述剪叉机构顶部的升降平台以及驱动所述剪叉机构升降的第二驱动机构。5.根据权利要求1所述的载车板存取系统，其特征在于，所述存放架包括竖直设置并呈矩形分布的四根立柱，所述支撑平台包括与用于固定所述立柱柱的底座、设置在所述底座上并连接所述立柱的肋板以及设置在所述肋板上的承接板，所述承接板与立柱连接的一端的相对端向上翘起设置。6.根据权利要求4所述的载车板存取系统，其特征在于，所述载车板还包括设置在所述板体的底部的接电装置，所述接电装置包括与所述板体固定连接的固定板和设置在所述固定板上的多个电极触点，所述电极触点与所述第一驱动机构电连接；所述升降平台上设置有与所述接电装置对接的接口，所述接口中设置与所述电极触点连接的供电电极。7.一种载车板存取系统，其特征在于，包括载车板、AGV引导车和存放架；所述存放架具...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建权，刘志君，符至，
申请(专利权)人：广州达泊智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44