The control system of a rail transit train includes a ground side beacon along the track, an RFID reader and a vehicle control center on the train. The ground side beacon includes an RFID electronic tag along the track. When the train passes by, the RFID reader on the train reads the information stored in the RFID electronic tag and writes its own train information to the RFID electronic tag. The control center includes data processing module, traffic condition judgment module and early warning module; data processing module collects information read by RFID reader and processes it to determine whether there is a train running on the wrong track; traffic condition judgment module decides whether there is a train running on the wrong track or not; early warning module receives information about the train running on the wrong track and traffic accidents. Barrier information, send out early warning signals. The control system is low cost, easy to maintain, and can meet the requirements of high traffic density and high safety standards.
【技术实现步骤摘要】
轨道交通列车的控制系统
本专利技术涉及一种轨道交通列车的控制系统，属于铁路信号
技术介绍
列车控制系统负责控制列车在线路上的运行，通常采用时间分隔或者空间分隔等方法来确保列车彼此之间保持固定或者可变的间隔，实现列车的启动、追踪运行和到站停车，避免碰撞等事故的发生。在上述控制中，列车需要获取行车的授权，列车控制系统需要掌握列车的位置等状态信息。现有技术中列车控制系统主要有如下几种方式：1、由地面控制系统通过轨道空闲监测设备(如轨道电路、计轴)等设备将线路分隔为一个个轨道区段，探测轨道区段上的是否存在列车占用从而确定列车的位置，在保留必要的保护区段后，由信号机、应答器、或者轨道电路本身，以轨道区段为单位，传递授权指令(如空闲区段数量、速度、允许进入或停车等)，来分隔列车，达到控制列车运行的目的；2、由地面控制系统根据列车测速测距系统完成的定位，以及列车自主完成的或地面设备配合完成的列车完整性检查，通过沿轨道部署的车地通信系统，如WiFi网络、GSM-R网络、LTE-M网络、漏缆、波导管、TETRA等，周期性传送列车位置信息到地面控制系统，地面控制系统根据列车...
【技术保护点】
1.一种轨道交通列车的控制系统，包括沿轨道设置的地面侧信标(1.0)、设置于列车上的RFID读写器(2.0)和与所述RFID读写器(2.0)电连接的车载控制中心(3.0)；所述地面侧信标(1.0)包括沿轨道每隔n米设置一个的RFID电子标签(1.1)，每个RFID电子标签(1.1)内设置有位置信息、所在轨道段的线路信息和用于储存列车信息的储存区域；所述列车信息包括列车ID信息、列车速度、列车加速度及列车通行时间，所述列车ID信息包括列车编号、列车行驶方向和行驶线路；列车经过RFID电子标签(1.1)时，列车上的RFID读写器(2.0)读取RFID电子标签(1.1)内储存的位...
【技术特征摘要】
1.一种轨道交通列车的控制系统，包括沿轨道设置的地面侧信标(1.0)、设置于列车上的RFID读写器(2.0)和与所述RFID读写器(2.0)电连接的车载控制中心(3.0)；所述地面侧信标(1.0)包括沿轨道每隔n米设置一个的RFID电子标签(1.1)，每个RFID电子标签(1.1)内设置有位置信息、所在轨道段的线路信息和用于储存列车信息的储存区域；所述列车信息包括列车ID信息、列车速度、列车加速度及列车通行时间，所述列车ID信息包括列车编号、列车行驶方向和行驶线路；列车经过RFID电子标签(1.1)时，列车上的RFID读写器(2.0)读取RFID电子标签(1.1)内储存的位置信息、所在轨道段的线路信息和同一方向先行列车的列车信息，并通过RFID读写器(2.0)向RFID电子标签(1.1)写入自身的列车信息；所述车载控制中心(3.0)包括数据处理模块(3.1)、通行情况判定模块(3.2)和预警模块(3.3)；所述数据处理模块(3.1)收集RFID读写器(2.0)读取的RFID电子标签(1.1)中储存的信息并进行处理，具体包括：根据读取的RFID电子标签(1.1)内储存的位置信息，确定当前列车所在位置；根据读取的RFID电子标签(1.1)内储存的所在轨道段的线路信息，判定当前列车是否走错轨道，如果列车走错轨道，数据处理模块(3.1)将当前列车走错轨道信息发送给预警模块(3.3)；根据读取的RFID电子标签(1.1)内储存的所在轨道段的线路信息和先行列车的列车ID信息，判断是否存在不应在所述轨道段上的先行列车，如果存在不应在所述轨道段上的先行列车，数据处理模块(3.1)将先行列车走错轨道信息发送给预警模块(3.3)；根据读取的RFID电子标签(1.1)内储存的先行列车的列车ID信息、列车速度、列车加速度及列车通行时间，预测每个先行列车经过下一个RFID电子标签(1.1)的列车通行时间，记为所述先行列车通过下一个RFID电子标签(1.1)的预测列车通行时间；同时，将RFID读写器(2.0)读取的RFID电子标签(1.1)内储存的每个先行列车的列车通行时间记为所述先行列车通过该RFID电子标签(1.1)的实际列车通行时间；所述通行情况判定模块(3.2)内预设有紧急情况判定阈值P1，通行情况判定模块(3.2)对比同一个RFID电子标签(1.1)对应的同一列先行列车的预测列车通行时间与实际列车通行时间，当二者之间的差值大于预设的紧急情况判定阈值P时，记为所述先行列车的故障信号，判定列车通行故障并将通行故障信息发送给预警模块(3.3)；所述预警模块(3.3)接收数据处理模块(3.1)发送的当前列车走错轨道信息和先行列车走错轨道信息，通行情况判定模块(3.2)发送的列车通行故障，发出预警信号。2.根据权利要求1所述的一种轨道交通列车的控制系统，其特征在于：所述地面侧信标(1.0)包括沿轨道每隔n米设置一个的RFID电子标签(1.1)，其中，n＝1km-5km。3.根据权利要求1所述的一种轨道交通列车的控制系统，其特征在于：所述RFID电子标签(1.1)内储存...
【专利技术属性】
技术研发人员：于金朋，孙海荣，朱忠尹，陈佳，苟国庆，张曦，付正鸿，马传平，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川,51
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