一种铁路车辆定位系统技术方案

本发明专利技术提供了一种铁路车辆定位系统，系统包括：车号识别子系统，用于将所获得的每一铁路车辆的车辆信息发送给监控子系统；处于股道线路一端的测距仪，用于检测第一距离，将第一距离发送给监控子系统；处于股道线路另一端的测距仪，用于检测第二距离，将第二距离发送给监控子系统；监控子系统，用于利用待监控信息，确定待定位物体的标准长度，基于标准长度、第一距离和第二距离，计算待定位物体的铁路里程坐标，完成对待定位物体的定位，其中，待监控信息由车辆信息中检测时间相同的各车辆信息整合所得。应用本发明专利技术实施例，提高了对待定位物体的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路车辆定位系统
本专利技术涉及无源车辆定位
，尤其涉及一种铁路车辆定位系统。
技术介绍
铁路运输是使用铁路列车运送货物的一种运输方式，其特点是运送量大，速度快，成本较低。铁路运输种类可以分为整车运输、零担运输和集装箱运输三种。其中，采用集装箱运输方式，可以减少货物的损耗和损失，保证运输质量，是货物运输发展的重要方向。在集装箱运输过程中，需要对集装箱进行装卸作业，为了实现装卸作业的自动化，需要对装载集装箱的铁路车辆进行精确定位。由于装载集装箱的铁路车辆是一个无源的、且能够移动的物体，故需要采用铁路车辆定位系统对其进行定位。目前，铁路车辆定位系统大多采用轨道电路定位方法，但是这种方法只能定位出铁路车辆所在轨道区间，所以无法定位出铁路车辆在这段轨道区间上的具体位置，故误差范围较大，定位精度较低。因此有必要设计一种新的铁路车辆定位系统，以克服上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种铁路车辆定位系统，以实现提高定位精度。本专利技术是这样实现的：本专利技术提供一种铁路车辆定位系统，系统包括监控子系统、车号识别子系统和测距仪，其中，所述车号识别子系统包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路车辆定位系统，其特征在于，系统包括监控子系统、车号识别子系统和测距仪，其中，所述车号识别子系统包括车号地面识别设备，铁路车辆运行/停靠于股道线路上，所述股道线路的两端均设有测距仪和车号地面识别设备，所述车号识别子系统，用于获得经过车号地面识别设备的每一铁路车辆的车辆信息，将所获得的每一铁路车辆的车辆信息发送给监控子系统；所述车辆信息包括检测时间；处于所述股道线路一端的测距仪，用于检测停靠于所述股道线路上的待定位物体靠近该测距仪的一端与该测距仪之间的距离，作为第一距离，将所述第一距离发送给所述监控子系统；处于所述股道线路另一端的测距仪，用于检测停靠于股道线路上的待定位物体的另一端与该...

【技术特征摘要】
1.一种铁路车辆定位系统，其特征在于，系统包括监控子系统、车号识别子系统和测距仪，其中，所述车号识别子系统包括车号地面识别设备，铁路车辆运行/停靠于股道线路上，所述股道线路的两端均设有测距仪和车号地面识别设备，所述车号识别子系统，用于获得经过车号地面识别设备的每一铁路车辆的车辆信息，将所获得的每一铁路车辆的车辆信息发送给监控子系统；所述车辆信息包括检测时间；处于所述股道线路一端的测距仪，用于检测停靠于所述股道线路上的待定位物体靠近该测距仪的一端与该测距仪之间的距离，作为第一距离，将所述第一距离发送给所述监控子系统；处于所述股道线路另一端的测距仪，用于检测停靠于股道线路上的待定位物体的另一端与该测距仪之间的距离，作为第二距离，将所述第二距离发送给所述监控子系统；所述监控子系统，用于利用所获得的待监控信息，确定待定位物体的标准长度，基于所述标准长度、所述第一距离和所述第二距离，计算待定位物体的铁路里程坐标，完成对待定位物体的定位，其中，所述待监控信息由车辆信息中检测时间相同的各车辆信息整合所得。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括车站现车子系统，所述车号识别子系统将所获得的每一铁路车辆的车辆信息发送给监控子系统，具体为：将所获得的每一铁路车辆的车辆信息发送给车站现车子系统，以使所述车站现车子系统将所获得的车辆信息中检测时间相同的各车辆信息进行整合，得到待监控信息，并将所述待监控信息发送给监控子系统。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆信息还包括车号，当所述待监控信息仅包括一个车号时，所述待定位物体为具有所述待监控信息中车号的单个铁路车辆，当所述待监控信息包括多个车号时，所述待定位物体为由具有所述待监控信息中车号的多个铁路车辆共同形成的铁路列车。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述监控子系统利用待监控信息，确定待定位物体的标准长度，具体为：当所述待监控信息仅包括一个车号时，将具有所述待监控信息中车号的单个铁路车辆的标准长度确定为待定位物体的标准长度；当所述待监控信息包括多个车号时，获得具有所述待监控信息中车号的多个铁路车辆的标准长度，计算各标准长度的总和，作为待定位物体的标准长度。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述股道线路两端设有参考点，所述测距仪设置于所述股道线路两端的参考点外侧，所述外侧为远离车站的一侧，当所述待定位物体为铁路列车时，所述监控子系统基于所述标准长度、所述第一距离和所述第二距离，计算待定位物体的铁路里程坐标，完成对待定位物体的定位，具体为：获得处于所述股道线路两端的两个测距仪之间的距离，作为第三距离，并获得处于所述股道线路两端的两个参考点的铁路里程坐标；计算所述第三距离减去所述第一距离再减去所述第二距离的剩余值，得到待定位物体的实际长度；利用所述实际长度和所述标准长度，计算所述铁路列车中每一铁路车辆的修正长度；针对所述铁路列车中每一铁路车辆，基于所述两个参考点的铁路里程坐标以及该铁路车辆的修正长度，计算该铁路车辆的铁路里程坐标；在计算出所述铁路列车中各铁路车辆的铁路里程坐标后，完成对待定位物体的定位。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述待监控信息还包括所述铁路列车中每一铁路车辆的排列顺序，所述监控子系统利用以下公式计算所述铁路列车中每一铁路车辆的修正长度：li′＝li+Δε；其中，li′表征处于所述铁路列车的车头后方第i位的铁路车辆的修正长度，li表征处于所述铁路列车的车头后方第i位的铁路车辆的标准长度，Δε表征修正量，L1表征所述铁路列车的实际长度，L2表征所述铁路列车的标准长度，lt表征所述车头的标准长度，n表征所述铁路列车中除车头以外的铁路车辆的总数。7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡家军，张和，刘亚剑，黄瑞，王增力，方亚非，陈安观，石玉莹，卢刚，
申请(专利权)人：中铁武汉勘察设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42