轨道车辆测速系统及其测速方法和轨道车辆技术方案

本发明专利技术提出一种轨道车辆测速系统及其测速方法和车辆，其中该测速系统中第一脉冲发生器的输出端，与第一测速组件的第一输入端及第二测速组件的第一输入端连接；第二脉冲发生器的输出端，与第一测速组件的第二输入端及第二测速组件的第二输入端连接；第一测速组件的输出端与控制器的第一输入端连接；第二测速组件的输出端与控制器的第二输入端连接；第一测速组件的控制端，分别与第二测速组件的控制端及控制器的输出端连接，控制器，用于控制第一测速组件和第二测速组件分别工作在测速模式或自检模式。该测速系统实现了随时随地对测速功能的安全自检操作，并且不影响正常测速功能，保证了测速的安全性和准确性，提升了列车的整体性能。

Velocity Measurement System for Rail Vehicles and Its Velocity Measurement Method and Rail Vehicles

The invention provides a speed measuring system for railway vehicles and a speed measuring method and a vehicle. The output end of the first pulse generator in the speed measuring system is connected with the first input end of the first speed measuring component and the first input end of the second speed measuring component, and the output end of the second pulse generator is connected with the second input end of the first speed measuring component and the second input end of the second speed measuring component. The output end of the first tachometer module is connected with the first input end of the controller; the output end of the second tachometer module is connected with the second input end of the controller; the control end of the first tachometer module is connected with the control end of the second tachometer module and the output end of the controller respectively, and the controller is used to control the first tachometer module and the second tachometer module to work in the tachometer mode or the self-test mode respectively. The speed measurement system realizes the safe self-check operation of speed measurement function at any time and anywhere, and does not affect the normal speed measurement function, guarantees the safety and accuracy of speed measurement, and improves the overall performance of the train.

【技术实现步骤摘要】
轨道车辆测速系统及其测速方法和轨道车辆
本专利技术涉及车辆检测
，尤其涉及一种轨道车辆测速系统及其测速方法和车辆。
技术介绍
目前，为了保证列车在运行过程中的安全性，轨道交通信号系统需要实现列车测速、定位等功能。其中，测速功能是否正常，将直接影响到列车速度的测量，甚至可能因为测速出现错误，而导致列车发生安全事故。因此，为了保证列车速度测量的准确度，在实际使用过程中，通常采用取二的方法来保障列车测速的结果。虽然上述方式保障了列车测速结果，但对测速功能模块本身导致的故障，仍存在隐患，因此需要通过自检，来保障功能模块的安全性。目前，对测速功能模块进行自检的方式主要包括以下两种：通过列车运行过程中，中断测速脉冲输入强行插入自检周期；或者，在列车停止后进行安全自检。但是，上述测速功能模块自检方式若中断测速脉冲输入强行插入自检周期，可能引入测速识差；而在停车后进行安全自检，需要自检的周期变长，也无法检测运行过程的状态，导致自检的效果不佳。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种轨道车辆测速系统，该测速系统实现了随时随地对测速功能的安全自检操作，并且不会影响正常测速功能，保证了测速的安全性和准确性，提升了列车的整体性能。本专利技术的第二个目的在于提出一种轨道车辆测速系统测速方法。本专利技术的第三个目的在于提出一种轨道车辆。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种轨道车辆测速系统，包括：第一脉冲发生器、第二脉冲发生器、第一测速组件、第二测速组件及控制器，其中，所述第一脉冲发生器输出的第一正交脉冲的频率与所述第二脉冲发生器输出的第二正交脉冲的频率不同；所述第一脉冲发生器的输出端，与所述第一测速组件的第一输入端、及所述第二测速组件的第一输入端连接；所述第二脉冲发生器的输出端，与所述第一测速组件的第二输入端、及所述第二测速组件的第二输入端连接；所述第一测速组件的输出端与所述控制器的第一输入端连接；所述第二测速组件的输出端与所述控制器的第二输入端连接；所述第一测速组件的控制端，分别与所述第二测速组件的控制端及所述控制器的输出端连接，所述控制器，用于控制所述第一测速组件和所述第二测速组件分别工作在测速模式或自检模式。在第一方面的一种可能的实现形式中，所述第一测速组件的输出端与所述第二测速组件的第三输入端连接；所述第二测速组件的输出端与所述第一测速组件的第三输入端连接。在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述第二正交脉冲的频率，与所述第一正交脉冲的频率的差值大于阈值。在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述第二正交脉冲由至少两种频率的脉冲信号组成。在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述第二正交脉冲发生器、第一测速组件及所述第二测速组件由现场可编程门阵列实现。本实施例提供的轨道车辆测速系统，包括：第一脉冲发生器、第二脉冲发生器、第一测速组件、第二测速组件及控制器，第一脉冲发生器的输出端，与第一测速组件的第一输入端、及第二测速组件的第一输入端连接；第二脉冲发生器的输入端，与第一测速组件的第二输入端、及第二测速组件的第二输入端连接，第一测速组件的输出端与控制器的第一输入端连接，第二测速组件的输出端与控制器的第二输入端连接，第一测速组件的控制端，分别于第二测速组件的控制端及控制器的输出端连接，控制端用于控制第一测速组件和第二测速组件分别工作在测速模式或者自检模式。由此，实现了随时随地对测速功能的安全自检操作，并且不影响列车的正常测速功能，保证了测速的安全性和准确性，提升了列车的整体性能。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种轨道车辆测速系统测速方法，该方法应用于上述任一所述的轨道车辆测速系统，该方法包括：在确定当前第一测速组件处于测速模式时，控制所述第一测速组件的输入端输入正交测速脉冲；获取所述第一测速组件输出的第一数据；根据所述第一数据，确定轨道车辆当前的运行状态。在第一方面的一种可能的实现形式中，该方法还包括：在确定当前第二测速组件处于自检模式时，控制所述第二测速组件的输入端输入正交自检脉冲，其中，所述正交自检脉冲的频率与所述测速脉冲的频率不同；获取所述第二测速组件输出的第二数据；根据所述第二数据及所述正交自检脉冲的频率，确定所述第二测速组件是否正常。在第一方面的另一种可能的实现形式中，该方法还包括：在确定满足工作模式切换条件时，控制所述第一测速组件的输入端与所述第二测速组件的输入端输入的脉冲信号互换。在第一方面的另一种可能的实现形式中，该方法还包括：所述控制所述第一测速组件的输入端与所述第二测速组件的输入端输入的脉冲信号互换之后，还包括：记录所述第一测速组件的输入端输入的脉冲信号切换前，所述第一测速组件输出的第三数据；获取所述第二测速组件在输入端输入的脉冲信号切换后，所述第二测速组件输出的第四数据；根据所述第三数据及所述第四数据，确定所述轨道车辆当前的运行状态。本实施例提供的轨道车辆测速系统测速方法，在确定当前第一测速组件处于测速模式时，控制第一测速组件的输入端输入正交测速脉冲，并获取第一测速组件输出的第一数据，然后根据第一数据确定轨道车辆当前的运行状态。由此，实现了随时随地对测速功能的安全自检操作，并且不影响列车的正常测速功能，保证了测速的安全性和准确性，提升了列车的整体性能。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种轨道车辆，包括：任一所述的轨道车辆测速系统。本实施例提供的轨道车辆，在确定当前第一测速组件处于测速模式时，控制第一测速组件的输入端输入正交测速脉冲，并获取第一册书组件输出的第一数据，然后根据第一数据确定轨道车辆当前的运行状态。由此，实现了随时随地对测速功能的安全自检操作，并且不影响列车的正常测速功能，保证了测速的安全性和准确性，提升了列车的整体性能。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术一个实施例的轨道车辆测速系统的结构示意图；图2A-图2C是本专利技术实施例中各个器件的管脚示意图；图3是本专利技术另一个实施例的轨道车辆测速系统的结构示意图；图4是本专利技术一个实施例的轨道车辆测速系统测速方法的流程图；图5是本专利技术另一个实施例的轨道车辆测速系统测速方法的流程图；图6是本专利技术再一个实施例的轨道车辆测速系统测速方法的流程图；图7是本专利技术一个实施例的轨道车辆的结构示意图。附图标记说明：第一脉冲发生器-1、第二脉冲发生器-2、第一测速组件-3、第二测速组件-4以及控制器-5。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术主要针对现有技术中，对测速功能模块进行安全自检时，通过中断测速脉冲输入强行插入自检周期，或者在列车停止运行后执行时，存在的测速识别有误，甚至因为列车停车而导致自检的间隔过大，无法检测列车运行过程中的状态，导致自检的效果不佳等问题，提出一种轨道车辆测速系统。本专利技术提出的轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道车辆测速系统，其特征在于，包括：第一脉冲发生器、第二脉冲发生器、第一测速组件、第二测速组件及控制器，其中，所述第一脉冲发生器输出的第一正交脉冲的频率与所述第二脉冲发生器输出的第二正交脉冲的频率不同；所述第一脉冲发生器的输出端，与所述第一测速组件的第一输入端、及所述第二测速组件的第一输入端连接；所述第二脉冲发生器的输出端，与所述第一测速组件的第二输入端、及所述第二测速组件的第二输入端连接；所述第一测速组件的输出端与所述控制器的第一输入端连接；所述第二测速组件的输出端与所述控制器的第二输入端连接；所述第一测速组件的控制端，分别与所述第二测速组件的控制端及所述控制器的输出端连接，所述控制器，用于控制所述第一测速组件和所述第二测速组件分别工作在测速模式或自检模式。

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆测速系统，其特征在于，包括：第一脉冲发生器、第二脉冲发生器、第一测速组件、第二测速组件及控制器，其中，所述第一脉冲发生器输出的第一正交脉冲的频率与所述第二脉冲发生器输出的第二正交脉冲的频率不同；所述第一脉冲发生器的输出端，与所述第一测速组件的第一输入端、及所述第二测速组件的第一输入端连接；所述第二脉冲发生器的输出端，与所述第一测速组件的第二输入端、及所述第二测速组件的第二输入端连接；所述第一测速组件的输出端与所述控制器的第一输入端连接；所述第二测速组件的输出端与所述控制器的第二输入端连接；所述第一测速组件的控制端，分别与所述第二测速组件的控制端及所述控制器的输出端连接，所述控制器，用于控制所述第一测速组件和所述第二测速组件分别工作在测速模式或自检模式。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一测速组件的输出端与所述第二测速组件的第三输入端连接；所述第二测速组件的输出端与所述第一测速组件的第三输入端连接。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二正交脉冲的频率与所述第一正交脉冲的频率的差值大于阈值。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二正交脉冲由至少两种频率的脉冲信号组成。5.如权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述第二正交脉冲发生器、第一测速组件及所述第二测速组件由现场可编程门阵列实现。6.一种轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪文，王发平，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44