The invention provides a railway vehicle plane positioning system, which includes: a vehicle number identification subsystem for transmitting vehicle information of each railway vehicle to the monitoring subsystem; a two-dimensional range finder at one end of the station for detecting the first lateral distance of the object to be positioned on each track, and sending the first lateral distance to the monitoring subsystem; and a two-dimensional range finder at the other end of the station. Dimensional range finder is used to detect the second lateral distance of the object to be positioned on each track and send the second lateral distance to the monitoring subsystem. The monitoring subsystem is used to determine the standard length of the object to be positioned on each track. Based on the standard length, the first lateral distance and the second lateral distance, the railway mileage coordinates of the object to be positioned on each track are calculated. The application of the embodiment of the present invention improves the positioning accuracy of the positioning object.
【技术实现步骤摘要】
一种铁路车辆平面定位系统
本专利技术涉及无源车辆定位
，尤其涉及一种铁路车辆平面定位系统。
技术介绍
铁路运输是使用铁路列车运送货物的一种运输方式，其特点是运送量大，速度快，成本较低。铁路运输种类可以分为整车运输、零担运输和集装箱运输三种。其中，采用集装箱运输方式，可以减少货物的损耗和损失，保证运输质量，是货物运输发展的重要方向。在集装箱运输过程中，需要对集装箱进行装卸作业，为了实现装卸作业的自动化，需要对装载集装箱的铁路车辆进行精确定位。由于装载集装箱的铁路车辆是一个无源的、且能够移动的物体，故需要采用铁路车辆定位系统对其进行定位。目前，铁路车辆定位系统大多采用轨道电路定位方法，但是这种方法只能定位出铁路车辆所在轨道区间，所以无法定位出铁路车辆在这段轨道区间上的具体位置，故误差范围较大，定位精度较低。因此有必要设计一种新的铁路车辆定位系统，以克服上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种铁路车辆平面定位系统，以实现提高定位精度。本专利技术是这样实现的：本专利技术提供一种铁路车辆平面定位系统，所述系统应用于车站，系统包括监控子系...
【技术保护点】
1.一种铁路车辆平面定位系统，其特征在于，所述系统应用于车站，系统包括监控子系统、车号识别子系统和二维测距仪，其中，所述车号识别子系统包括车号地面识别设备，所述车站设有多条股道线，每一股道线的两端均设有车号地面识别设备，所述车站的两端均设有二维测距仪；所述车号识别子系统，用于获得经过车号地面识别设备的每一铁路车辆的车辆信息，将所获得的每一铁路车辆的车辆信息发送给监控子系统；所述车辆信息包括检测时间和所处股道线的编号；处于所述车站一端的二维测距仪，用于针对所述车站内每一股道线，检测停靠于该股道线上的待定位物体靠近该二维测距仪的一端与该二维测距仪之间的横向距离，作为该股道线上待...
【技术特征摘要】
1.一种铁路车辆平面定位系统，其特征在于，所述系统应用于车站，系统包括监控子系统、车号识别子系统和二维测距仪，其中，所述车号识别子系统包括车号地面识别设备，所述车站设有多条股道线，每一股道线的两端均设有车号地面识别设备，所述车站的两端均设有二维测距仪；所述车号识别子系统，用于获得经过车号地面识别设备的每一铁路车辆的车辆信息，将所获得的每一铁路车辆的车辆信息发送给监控子系统；所述车辆信息包括检测时间和所处股道线的编号；处于所述车站一端的二维测距仪，用于针对所述车站内每一股道线，检测停靠于该股道线上的待定位物体靠近该二维测距仪的一端与该二维测距仪之间的横向距离，作为该股道线上待定位物体的第一横向距离，将该第一横向距离发送给所述监控子系统；处于所述车站另一端的二维测距仪，用于针对所述车站内每一股道线，检测停靠于该股道线上的待定位物体靠近该二维测距仪的一端与该二维测距仪之间的横向距离，作为该股道线上待定位物体的第二横向距离，将该第二横向距离发送给所述监控子系统；所述监控子系统，用于针对所述车站内每一股道线，利用所获得的该股道线对应的待监控信息，确定停靠于该股道线上的待定位物体的标准长度，基于所述标准长度、该股道线上待定位物体的第一横向距离和该股道线上待定位物体的第二横向距离，计算该股道线上待定位物体的铁路里程坐标，完成对该股道线上待定位物体的定位，其中，该股道线对应的待监控信息由车辆信息中检测时间相同且具有该股道线路的编号的各车辆信息整合所得。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括车站现车子系统，所述车号识别子系统将所获得的每一铁路车辆的车辆信息发送给监控子系统，具体为：将所获得的每一铁路车辆的车辆信息发送给车站现车子系统，以使所述车站现车子系统将所获得的车辆信息中检测时间相同且所处股道线的编号相同的各车辆信息进行整合，得到各股道线对应的待监控信息，并将各股道线对应的待监控信息发送给监控子系统。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆信息还包括车号，当股道线对应的待监控信息仅包括一个车号时，停靠于该股道线上的待定位物体为具有该待监控信息中车号的单个铁路车辆，当该股道线对应的待监控信息包括多个车号时，停靠于该股道线上的待定位物体为由具有该待监控信息中车号的多个铁路车辆共同形成的铁路列车。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述监控子系统针对所述车站内每一股道线，利用所获得的该股道线对应的待监控信息，确定停靠于该股道线上的待定位物体的标准长度，具体为：针对所述车站内每一股道线，当该股道线对应的待监控信息仅包括一个车号时，将具有该待监控信息中车号的单个铁路车辆的标准长度确定为停靠于该股道线上的待定位物体的标准长度；当该股道线对应的待监控信息包括多个车号时，获得具有该待监控信息中车号的多个铁路车辆的标准长度，计算各标准长度的总和，作为停靠于该股道线上的待定位物体的标准长度。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，每条股道线路两端均设有参考点，二维测距仪设置于参考点外侧，所述外侧为远离车站的一侧，当停靠于股道线上的待定位物体为铁路列车时，所述监控子系统基于所述标准长度、该股道线上待定位物体的第一横向距离和该股道线上待定位物体的第二横向距离，计算该股道线上待定位物体的铁路里程坐标，完成对该股道线上待定位物体的定位，具体为：获得处于所述车站两端的两个二维测距仪之间的横向距离，作为第三横向距离，并获得处于该股道线路两端的两个参考点的铁路里程坐标；计算所述第三横向距离减去该股道线上铁路列车的第一横向距离再减去该股道线上铁路列车的第二横向距离的剩余值，得到该股道线上铁路列车的实际长度；利用所述实际长度和所述标准长度，计算停靠于该股道线上的铁路列车中每一铁路车辆的修正长度；针对停靠于该股道线上的铁路列车中每一铁路车辆，基于所述两个参考点的铁路里程坐标以及该铁路车辆的修正长度，计算该铁路车辆的铁路里程坐标；在计算出铁路列车中各铁路车辆的铁路里程坐标后，完成对该股道线上铁路列车的定位。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，股道线对应的待监控信息还包括停靠于该股道线上的铁路列车中每一铁路车辆的排列顺序，所述监控子系统利用以下公式计算铁路列车中每一铁路车辆的修正长度：li′＝li+Δε；其中，li′表征处于铁路列车的车头后方第i位的铁路车辆的修正长度，li表征处于铁路列车的车头后方第i位的铁路车辆的标准长度，Δε表征修正量，L1表征铁路列车的实际长度，L2...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡云峰，陈锋，段兵，蔡家军，王增力，方亚非，卢刚，张佳楠，陈安观，
申请(专利权)人：中铁武汉勘察设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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