空中轨道车辆的定位系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种空中轨道车辆的定位系统，包括图像传感器以及定位标记，图像传感器安装在空中轨道车辆上，定位标记设置在支撑空中轨道车辆的梁柱上，定位标记与空中轨道车辆在行进过程中经过的梁柱一一对应，图像传感器用于在空中轨道车辆行进的过程中实时捕获图像，以从图像中解析出与空中轨道车辆距离最近的梁柱所对应的定位标记，并根据图像的时间戳和定位标记对空中轨道车辆进行定位。该定位系统在实现对空中轨道车辆准确定位的基础上，进一步提高了定位的精度。

【技术实现步骤摘要】
空中轨道车辆的定位系统
本专利技术实施例涉及空中轨道列车
，尤其涉及一种空中轨道车辆的定位系统。
技术介绍
空中轨道交通列车不像地铁或轻轨，需要在现场进行大量的建造工程，现场施工十分简单快捷，不需要专用的机械设备，一般每处施工几天即可完成，全线只要几个月，即可将空轨竖杆组装完毕，整个系统建设周期在1-2年之间。另外，空轨系统除了车站需要占用一定地面空间外，轨道基础占地面积非常小，由于轨道曲线半径设计比较灵活，工程几乎不涉及既有建筑物的拆迁。商务区、机场和火车站还可以利用既有建筑或过街天桥作为车站。空轨还可从一处很容易拆卸后移至另一处，这对发展中的城市尤为重要，可以有效应对机动车的数量越来越多，致使城市的交通情况越来越恶化，堵车现象日益严重，不但不利于居民的快速出行，而且造成大量的时间和能源消耗、空气和噪音污染以及交通事故等问题。由此可见，通过空中轨道列车(简称空轨)将轨道在列车上方，由钢铁或水泥梁柱支撑在空中。由于将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有公路设施的基础上可缓解城市交通难题。又由于它只将轨道移至空中，而不是像高架轻轨或骑坐式单轨那样将整个路面抬入空中，因此克服了其他本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空中轨道车辆的定位系统，其特征在于，包括：图像传感器以及定位标记，所述图像传感器安装在所述空中轨道车辆上，所述定位标记设置在支撑所述空中轨道车辆的梁柱上，所述定位标记与所述空中轨道车辆在行进过程中经过的所述梁柱一一对应，所述图像传感器用于在所述空中轨道车辆行进的过程中实时捕获图像，以从所述图像中解析出与所述空中轨道车辆距离最近的梁柱所对应的定位标记，并根据所述图像的时间戳和所述定位标记对所述空中轨道车辆进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种空中轨道车辆的定位系统，其特征在于，包括：图像传感器以及定位标记，所述图像传感器安装在所述空中轨道车辆上，所述定位标记设置在支撑所述空中轨道车辆的梁柱上，所述定位标记与所述空中轨道车辆在行进过程中经过的所述梁柱一一对应，所述图像传感器用于在所述空中轨道车辆行进的过程中实时捕获图像，以从所述图像中解析出与所述空中轨道车辆距离最近的梁柱所对应的定位标记，并根据所述图像的时间戳和所述定位标记对所述空中轨道车辆进行定位。2.根据权利要求1所述的空中轨道车辆的定位系统，其特征在于，在所述空中轨道车辆的车头安装有所述图像传感器，和/或，所述空中轨道车辆的车尾安装有图像传感器。3.根据权利要求2所述的空中轨道车辆的定位系统，其特征在于，在所述空中轨道车辆的车头安装有多组所述图像传感器，和/或，所述空中轨道车辆的车尾安装有多组图像传感器。4.根据权利要求3所述的空中轨道车辆的定位系统，其特征在于，在所述空中轨道车辆的车头安装有至少3组所述图像传感器，和/或，所述空中轨道车辆的车尾安装有至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳渠德，武长虹，郑辉，武子琛，何晓燕，郑强，冯昭君，张美艳，高攀，胡阳峰，李伟，王战锋，
申请(专利权)人：中建空列北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11