全自动锂电池生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动锂电池生产线，所述全自动锂电池生产线包括机架、设置在所述机架上的循环输送机构、锂电池、依次设置在所述机架上的上料机构、极耳整型机构、端帽整型机构、不良品回收机构、下料机构和多公位凸轮传动机构；所述多公位凸轮传动机构分别对所述上料机构、极耳整型机构、端帽整型机构、不良品回收机构和下料机构供能，提高全自动锂电池生产线生产效率；半成品锂电池经所述上料机构实现工位移栽，并在所述循环输送机构的夹持下依次经过所述极耳整型机构、端帽整型机构、不良品回收机构、下料机构；所述半成品锂电池经过一系列在线加工工序，并且设有多个机构进行在线检测与校准，保证锂电池性能的一致性。

【技术实现步骤摘要】
全自动锂电池生产线
本专利技术涉及锂电池生产领域，具体地，涉及一种全自动锂电池生产线。
技术介绍
随着世界可再生能源的日益紧缺，锂电池作为清洁能源的一种受到越来越多的关注；锂电池生产过程中，需要将电芯装入壳体内，随后将盖帽上的极片与电芯上的极耳焊接，焊接后将盖帽扣合在电池壳上，使得锂电池密封。目前机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，采用机械化、自动化生产有效保证了锂电池性能的一致性；现有锂电池的生产采用密集型的单工序加工，其中需要对锂电池进行多次工位转移，不能实现全自动，较为先进的，采用多个移栽机构连接各个工序从而实现锂电池的自动化加工，不过加工效率底并且不能保证锂电池性能的一致性，大大影响锂电池性能。现有气缸采用气动实现直线或者旋转运动，不能适应锂电池自动化生产线的生产效率，从而降低锂电池自动化生产线的生产效率；凸轮传动机构通过电机驱动实现高效的机械传动，并且通过凸轮传动机构控制多工位运动，从而带动锂电池自动线各个工序的循环运转。锂电池自动化生产线需要多次调试初始位置以适应锂电池半成品的加工原始位置，而现有锂电池自动化生产线通过拆卸内部机构位置实现调试，需要经历锂电池自动化生产线的拆卸与重装，浪费大量人力与时间成本，严重时并影响交货时间。现有锂电池生产线采用多个独立工序集成，一般采用人工工位移栽或者采用输送线过渡，采用大量气缸或者模组实现直线传动，效率较低，其中还有部分采用人工操作，不能实现全自动化，同时锂电池在人工移栽或者输送线过渡中需要重新定位，不能保证锂电池定位精度，从而不能保证锂电池性能的一致性，大大影响锂电池性能。
技术实现思路
本专利技术提供一种全自动锂电池生产线，以解决上述背景中现有锂电池生产线生产效率底和不能保证锂电池性能的一致性的不足；所述全自动锂电池生产线包括机架、设置在所述机架上的循环输送机构、锂电池、依次设置在所述机架上的上料机构、极耳整型机构、端帽整型机构、不良品回收机构、下料机构和多公位凸轮传动机构；所述锂电池包括极耳、端帽和壳体；所述多公位凸轮传动机构分别对所述上料机构、极耳整型机构、端帽整型机构、不良品回收机构和下料机构供能；所述极耳整型机构包括锂电池检测机构、三极耳矫正机构、极耳顶直机构和极耳清洁机构；所述端帽整型机构包括端帽上料机构、端帽预压焊接机构、端帽拉力测试机构、端帽焊点检测机构、端帽不良品吸附机构、极耳折弯机构、端帽矫正机构、端帽压合机构和端帽高度检测机构；半成品锂电池经所述上料机构实现工位移栽，并在所述循环输送机构的夹持下依次经过所述锂电池检测机构、两所述极耳矫正机构、所述极耳顶直机构、一所述极耳矫正机构、两所述极耳清洁机构、所述端帽上料机构、所述端帽预压焊接机构、所述端帽拉力测试机构、所述端帽焊点检测机构、所述端帽不良品吸附机构、所述极耳折弯机构、所述端帽矫正机构、所述端帽压合机构、所述端帽高度检测机构、所述不良品回收机构和所述下料机构，通过所述不良品回收机构和所述下料机构分别实现锂电池不良品回收和锂电池合格品回收；所述半成品锂电池经过一系列在线加工工序，并且随所述循环输送机构实现工位移栽，保证所述半成品锂电池的定位精度，并且设有多个机构进行在线检测与校准，保证锂电池性能的一致性；通过所述多公位凸轮传动机构提高全自动锂电池生产线生产效率。本专利技术的技术方案如下：一种全自动锂电池生产线包括机架、设置在所述机架上的循环输送机构、锂电池、依次设置在所述机架上的上料机构、极耳整型机构、端帽整型机构、不良品回收机构、下料机构和多公位凸轮传动机构；所述锂电池包括极耳、端帽和壳体；所述多公位凸轮传动机构分别对所述上料机构、极耳整型机构、端帽整型机构、不良品回收机构和下料机构供能；所述极耳整型机构包括锂电池检测机构、三极耳矫正机构、极耳顶直机构和极耳清洁机构；所述端帽整型机构包括端帽上料机构、端帽预压焊接机构、端帽拉力测试机构、端帽焊点检测机构、端帽不良品吸附机构、极耳折弯机构、端帽矫正机构、端帽压合机构和端帽高度检测机构；半成品锂电池经所述上料机构实现工位移栽，并在所述循环输送机构的夹持下依次经过所述锂电池检测机构、两所述极耳矫正机构、所述极耳顶直机构、一所述极耳矫正机构、两所述极耳清洁机构、所述端帽上料机构、所述端帽预压焊接机构、所述端帽拉力测试机构、所述端帽焊点检测机构、所述端帽不良品吸附机构、所述极耳折弯机构、所述端帽矫正机构、所述端帽压合机构、所述端帽高度检测机构、所述不良品回收机构和所述下料机构，通过所述不良品回收机构和所述下料机构分别实现锂电池不良品回收和锂电池合格品回收；所述半成品锂电池经过一系列在线加工工序，并且随所述循环输送机构实现工位移栽，保证所述半成品锂电池的定位精度，并且设有多个机构进行在线检测与校准，保证锂电池性能的一致性；通过所述多公位凸轮传动机构提高全自动锂电池生产线生产效率。所述多公位凸轮传动机构包括驱动机构、调试机构、多个转轴和多个凸轮传动机构；多个所述转轴之间设有传动机构；所述传动机构包括链条传动机构或同步带传动机构；多个所述转轴均贯穿多个所述凸轮传动机构；所述驱动机构旋转并通过所述传动机构带动多个所述转轴旋转，从而实现多个所述凸轮传动机构循环直线升降，通过所述多公位凸轮传动机构提高全自动锂电池生产线生产效率。进一步，所述凸轮传动机构包括凸轮、滚轮、第一摆臂、第一转轴、第一随动柱、第二摆臂、第二转轴和第二随动柱；通过所述凸轮旋转，所述滚轮与所述凸轮外侧接触；所述第一摆臂两端分别与所述滚轮和所述第一随动柱一端连接，且绕所述第一转轴摆动；所述第二摆臂两端分别与所述第一随动柱另一端和所述第二随动柱一端连接，且绕所述第二转轴摆动，从而实现所述第二随动柱直线升降。进一步，所述上料机构和所述下料机构结构一致；所述上料机构包括第一立架和设置在所述第一立架一侧的水平夹持机构和竖直升降机构；所述水平夹持机构贯穿所述竖直升降机构且所述水平夹持机构沿所述竖直升降机构方向竖直升降；通过所述竖直升降机构和所述水平夹持机构共同协作实现锂电池的工位移栽。进一步，所述锂电池检测机构包括第三立架、旋转臂、第一直线导轨、第一载板、两弹性预压板机构和两距离传感器；两所述第一直线导轨两侧分别设置所述第三立架和所述第一载板；两所述弹性预压板机构贯穿所述第一载板，所述第一载板一侧与所述旋转臂轴连接，两所述弹性预压板机构分别与所述距离传感器处于同一轴面上；通过所述弹性预压板机构对锂电池的下压，并依靠所述距离传感器实时距离检测，共同实现检测所述锂电池是否存在。进一步，所述极耳清洁机构包括壳体和分别设于所述壳体两相对应面上的清洁装置；所述清洁装置分别是药水清洁装置和干燥清洁装置，其中药水清洁装置包括干燥清洁装置和涂覆药水于所述干燥清洁装置上的药水输入罐；所述干燥清洁装置按照所述清洁料带的放卷、收卷方向依次包括放卷单元、清洁动作单元、进给单元和收卷单元；所述极耳放置所述清洁动作单元之间，所述清洁料带在所述干燥清洁装置的作用下对所述极耳的两表面进行自动摩擦清洁操作，并且实现所述极耳清洁与干燥工序。进一步，所述端帽预压焊接机构包括第四立架，所述第四立架上方设置壳体夹紧机构，所述壳体夹紧机构两侧分别设置端帽夹紧机构和激光焊接机构；所述多公位凸轮传动机构分别带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动锂电池生产线，包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的循环输送机构(2)和锂电池(9)；所述锂电池(9)包括极耳(91)、端帽(92)和壳体(93)；其特征在于：还包括依次设置在所述机架(1)上的上料机构(3)、极耳整型机构(4)、端帽整型机构(5)、不良品回收机构(6)、下料机构(7)和多公位凸轮传动机构(8)；所述多公位凸轮传动机构(8)分别对所述上料机构(3)、极耳整型机构(4)、端帽整型机构(5)、不良品回收机构(6)和下料机构(7)供能；所述极耳整型机构(4)包括锂电池检测机构(41)、三极耳矫正机构(42)、极耳顶直机构(43)和极耳清洁机构(44)；所述端帽整型机构(5)包括端帽上料机构(51)、端帽预压焊接机构(52)、端帽拉力测试机构(53)、端帽焊点检测机构(54)、端帽不良品吸附机构(55)、极耳折弯机构(56)、端帽矫正机构(57)和端帽压合机构(58)；半成品锂电池经所述上料机构(3)实现工位移栽，并在所述循环输送机构(2)的夹持下依次经过所述锂电池检测机构(41)、两所述极耳矫正机构(42)、所述极耳顶直机构(43)、一所述极耳矫正机构(42)、两所述极耳清洁机构(44)、所述端帽上料机构(51)、所述端帽预压焊接机构(52)、所述端帽拉力测试机构(53)、所述端帽焊点检测机构(54)、所述端帽不良品吸附机构(55)、所述极耳折弯机构(56)、所述端帽矫正机构(57)、所述端帽压合机构(58)、所述不良品回收机构(6)和所述下料机构(7)，通过所述不良品回收机构(6)和所述下料机构(7)分别实现锂电池不良品回收和锂电池合格品回收。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动锂电池生产线，包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的循环输送机构(2)和锂电池(9)；所述锂电池(9)包括极耳(91)、端帽(92)和壳体(93)；其特征在于：还包括依次设置在所述机架(1)上的上料机构(3)、极耳整型机构(4)、端帽整型机构(5)、不良品回收机构(6)、下料机构(7)和多公位凸轮传动机构(8)；所述多公位凸轮传动机构(8)分别对所述上料机构(3)、极耳整型机构(4)、端帽整型机构(5)、不良品回收机构(6)和下料机构(7)供能；所述极耳整型机构(4)包括锂电池检测机构(41)、三极耳矫正机构(42)、极耳顶直机构(43)和极耳清洁机构(44)；所述端帽整型机构(5)包括端帽上料机构(51)、端帽预压焊接机构(52)、端帽拉力测试机构(53)、端帽焊点检测机构(54)、端帽不良品吸附机构(55)、极耳折弯机构(56)、端帽矫正机构(57)和端帽压合机构(58)；半成品锂电池经所述上料机构(3)实现工位移栽，并在所述循环输送机构(2)的夹持下依次经过所述锂电池检测机构(41)、两所述极耳矫正机构(42)、所述极耳顶直机构(43)、一所述极耳矫正机构(42)、两所述极耳清洁机构(44)、所述端帽上料机构(51)、所述端帽预压焊接机构(52)、所述端帽拉力测试机构(53)、所述端帽焊点检测机构(54)、所述端帽不良品吸附机构(55)、所述极耳折弯机构(56)、所述端帽矫正机构(57)、所述端帽压合机构(58)、所述不良品回收机构(6)和所述下料机构(7)，通过所述不良品回收机构(6)和所述下料机构(7)分别实现锂电池不良品回收和锂电池合格品回收。2.根据权利要求1所述的全自动锂电池生产线，其特征在于：所述多公位凸轮传动机构(8)包括驱动机构(81)、调试机构(82)、多个转轴(83)和多个凸轮传动机构(84)；多个所述转轴(83)之间设有传动机构(85)；所述传动机构(85)包括链条传动机构或同步带传动机构；多个所述转轴(83)均贯穿多个所述凸轮传动机构(84)。3.根据权利要求1所述的全自动锂电池生产线，其特征在于：所述凸轮传动机构(84)包括凸轮(841)、滚轮(842)、第一摆臂(843)、第一转轴(844)、第一随动柱(845)、第二摆臂(846)、第二转轴(847)和第二随动柱(848)；通过所述凸轮(841)旋转，所述滚轮(842)与所述凸轮(841)外侧接触；所述第一摆臂(843)两端分别与所述滚轮(842)和所述第一随动柱(845)一端连接，且绕所述第一转轴(844)摆动；所述第二摆臂(846)两端分别与所述第一随动柱(845)另一端和所述第二随动柱(848)一端连接，且绕所述第二转轴(847)摆动，从而实现所述第二随动柱(848)直线升降。4.根据权利要求1所述的全自动锂电池生产线，其特征在于：所述上料机构(3)和所述下料机构(7)结构一致；所述上料机构(3)包括第一立架(31)和设置在所述第一立架(31)一侧的水平夹持机构(32)和竖直升降机构(33)；所述水平夹持机构(32)贯穿所述竖直升降机构(33)且所述水平夹持机构(32)沿所述竖直升降机构(33)方向竖直升降。5.根据权利要求1所述的全自动锂电池生产线，其特征在于：所述锂电池检测机构(41)包括第三立架(411)、旋转臂(412)、第一直线导轨(413)、第一载板...

【专利技术属性】
技术研发人员：何茂水，马益金，张中，
申请(专利权)人：惠州市成泰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44