一种基于CCD的双电芯二次定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电池生产技术领域，具体公开了一种基于CCD的双电芯二次定位机构，应用于将电池定位于夹具中，包括机架，所述机架上依次设有上料机械手、转盘模组、二次定位机械手和电池夹具，所述转盘模组的下方设有CCD模组，所述上料机械手和二次定位机械手设于转盘模组的一侧，上料机械手吸取双电芯至转盘模组，转盘模组完成双电芯的定位后，CCD模组拍摄并计算双电芯之间的位置度，二次定位机械手吸取转盘模组上的双电芯并根据位置度调整双电芯的位置后将双电芯放置到电池夹具中，本实用新型专利技术主要针对双电芯的二次定位，应用于将电池定位于夹具中，控制以及提高电池夹具中双电芯位置的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于CCD的双电芯二次定位机构
本技术涉及电池生产
，尤其涉及一种基于CCD的双电芯二次定位机构。
技术介绍
随着科学技术的发展，锂电池以优异的性能在人们的生活各领域得到广泛应用，在当前锂电池PACK生产线中，一般情况下是先将电芯定位于夹具中，然后完成各种PACK工艺。电芯定位于夹具的精度，会影响后续各种PACK工艺的进行，其定位精度的高低会直接影响整线的尺寸精度，是评估一条PACK生产线成功与否的先决条件，其重要性不言而喻。而目前PACK生产线中，大部分只是针对单节电池的工艺，对于多电芯的二次定位，一般使用人工定位，人工定位不仅无法保证多电芯定位的精准度，同时效率也极差，不利于提高产品的市场竞争力，无法满足当前的生产需求。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供了一种针对双电芯的二次定位，控制以及提高电池夹具中双电芯位置精度的基于CCD的双电芯二次定位机构。为了解决上述技术问题，本技术提供的具体方案如下：一种基于CCD的双电芯二次定位机构，应用于将电池定位于夹具中，包括机架，所述机架上依次设有上料机械手、转盘模组、二次定位机械手和电池夹具，所述转盘模组的下方设有CCD模组，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于CCD的双电芯二次定位机构，应用于将电池定位于夹具中，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上依次设有上料机械手（2）、转盘模组（3）、二次定位机械手（4）和电池夹具（5），所述转盘模组（3）的下方设有CCD模组（6），所述上料机械手（2）和二次定位机械手（4）设于转盘模组（3）的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种基于CCD的双电芯二次定位机构，应用于将电池定位于夹具中，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上依次设有上料机械手（2）、转盘模组（3）、二次定位机械手（4）和电池夹具（5），所述转盘模组（3）的下方设有CCD模组（6），所述上料机械手（2）和二次定位机械手（4）设于转盘模组（3）的一侧。2.根据权利要求1所述的基于CCD的双电芯二次定位机构，其特征在于：所述转盘模组（3）包括设置在机架（1）上的上电芯工位（31）、粗定位工位（32）和二次定位工位（33），所述上电芯工位（31）、粗定位工位（32）和二次定位工位（33）的上方设有中空转盘（7），所述中空转盘（7）上对应上电芯工位（31）、粗定位工位（32）和二次定位工位（33）的位置均设有定位夹具（8），所述中空转盘（7）在驱动组件的驱动下带动定位夹具（8）转动；所述粗定位工位（32）上设有对定位夹具（8）上的双电芯提供基准定位的粗定位单元（321），所述二次定位工位（33）上设有为CCD模组（6）提供拍摄基准的二次定位单元（331）。3.根据权利要求2所述的基于CCD的双电芯二次定位机构，其特征在于：所述粗定位单元（321）包括可前后移动的粗定位电缸（3211）、可上下移动的粗定位滑台气缸（3212）和推块（3213），所述粗定位滑台气缸（3212）设于粗定位电缸（3211）的前方，所述推块（3213）连接粗定位滑台气缸（3212）。4.根据权利要求2所述的基于CCD的双电芯二次定位机构，其特征在于：所述二次定位单元（331）包括可前后...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂龙如，郭庆明，马骏，章荣忠，游国富，温珍钿，林祖坚，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44