【技术实现步骤摘要】
电芯自动入壳机
本专利技术涉及电池领域，特别涉及一种电芯自动入壳机。
技术介绍
“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由GilbertN.Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M.S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。现有锂电池生产中，具有将电芯装入到钢壳中的工序，但现有入壳设备入壳效率低、设备占用空间大。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种电芯自动入壳机，包括机架，所述机架上依次设置有第一移送机构、第一机械手、第二移送机构和上垫片机构，所述第一移送机构连接有第一电芯输送机构，所述第二移动机构连接有钢壳输送机构；所述第一移送机构和第二移送机构的边缘均固定设置有若干等角度分布的第二机械手，所述第一移送机构和第二移送机构均呈圆盘状，且通过驱动机构可转动地设置于所述机架。其中，驱动机构为现有技术，可实现对于第一移送机构、第二移送机构的转动。本专利...
【技术保护点】
1.一种电芯自动入壳机，包括机架，所述机架上依次设置有第一移送机构、第一机械手、第二移送机构和上垫片机构，所述第一移送机构连接有第一电芯输送机构，所述第二移动机构连接有钢壳输送机构；所述第一移送机构和第二移送机构的边缘均固定设置有若干等角度分布的第二机械手，其特征在于，所述第一移送机构和第二移送机构均呈圆盘状，且通过驱动机构可转动地设置于所述机架。
【技术特征摘要】
1.一种电芯自动入壳机，包括机架，所述机架上依次设置有第一移送机构、第一机械手、第二移送机构和上垫片机构，所述第一移送机构连接有第一电芯输送机构，所述第二移动机构连接有钢壳输送机构；所述第一移送机构和第二移送机构的边缘均固定设置有若干等角度分布的第二机械手，其特征在于，所述第一移送机构和第二移送机构均呈圆盘状，且通过驱动机构可转动地设置于所述机架。2.根据权利要求1所述的电芯自动入壳机，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块与第一机械手、第二机械手、第一移送机构、第二移送机构、第一机械手、第二机械手、第一电芯输送机构、钢壳输送机构和上垫片机构均信号连接。3.根据权利要求1所述的电芯自动入壳机，其特征在于，所述上垫片机构包括设置于所述机架上的电芯移送机构、垫片转移机构和垫片输送机构，所述电芯转移机构包括设置于所述机架上的环形支架，所述环形支架的边缘设置有若干电芯固定装置，所述环形支架通过驱动机构与所述机架连接；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：何茂水，马益金，黄向东，
申请(专利权)人：惠州市成泰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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