一种锂电池电芯全自动包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂电池电芯全自动包装机，包括机台、转运四轴机器人、贴胶纸工位、热压合机械工位和配件补充周转车；所述热压合机械工位固定在机台上，所述贴胶纸工位固定在热压合机械工位的右侧，所述转运四轴机器人固定在贴胶纸工位的右侧，所述的配件补充周转车通过焊接固定在机台的左侧。本实用新型专利技术的一种有益效果，就是很好的解决了目前大部分企业以人工手动组装的方式生产，不仅需要耗费大量人力物力，锂电池内的石墨等有害物质也会对人体造成一定的伤害，避免了人工组装的不到位及主观出错的情况，且该设备实用性强，生产效率高，便于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池电芯全自动包装机
本技术属于锂电池生产设备
，尤其涉及一种锂电池电芯生产用的包装设备。
技术介绍
目前，随着电子行业的快速发展，各种电子数码产品不断的更新换代，而这些数码产品供能电池也随之进入飞速发展阶段。在锂电池包装生产设备中，原工位设备之间基本靠人工操作移位，其劳动强度大，生产成本高，而且人工操作速度慢，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种锂电池电芯全自动包装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种锂电池电芯全自动包装机，包括机台、下料转运四轴机器人、接上工位机械手、转运四轴机器人Ⅰ、转运四轴机器人Ⅱ、贴胶纸工位、产品装配工位、热压合机械工位Ⅰ、热压合机械工位Ⅱ、胶片热压合机械工位和配件补充周转车；所述热压合机械工位Ⅰ固定在机台上，所述贴胶纸工位固定在热压合机械工位Ⅰ的右侧，所述接上工位机械手固定在贴胶纸工位的右侧，且上方设有转运四轴机器人Ⅰ、所述热压合机械工位Ⅱ固定在接上工位机械手的右侧，所述胶片热压合机械工位固定在热压合机械工位Ⅱ的前面，所述转运四轴机器人Ⅱ固定在胶片热压合机械工位Ⅱ的左侧，且与转运四轴机器人Ⅰ相互垂直，所述产品装配工位固定在胶片热压合机械工位的前面，所述下料转运四轴机器人固定在产品装配工位的左侧，所述的配件补充周转车通过焊接固定在机台左侧。优选的，所述下料转运四轴机器人由底座、第一机械手臂、第二机械手臂和抓取机构组成；所述底座固定安装在机台上；所述第一机械手臂和底座通过齿轮啮合在一起，且第一机械手臂位于底座的上方；所述第二机械手臂通过齿轮啮合固定在第一机械手臂，且第二机械手臂位于第一机械手臂上方；所述抓取机构通过螺丝螺栓在第二机械手臂上。优选的，所述的贴胶纸工位由支撑块、下底板、上底板、锁扣和胶纸工作装置组成；所述的下底板通过螺丝螺栓固定在机台上，且下底板上设有支撑块；所述上底板通过螺母衔接固定在支撑块上；所述胶纸工作装置通过锁扣固定在上底板上。优选的，所述热压合机械工位Ⅱ由热压工作台、工作板、传动装置和压杆组成；所述热压工作台安装在机台上；所述热压工作台上设有传动装置，且传动装置通过轴承安装有压杆，所述工作板固定在热压工作台上，且位于压杆的正下方。优选的，所述配件补充周转车由车体和零件补充箱组成；所述的车体通过焊机固定在机台的左侧，所述的车体里设有零件补充箱。优选的，所述产品装配配工位由固定座Ⅰ、固定座Ⅱ、固定块Ⅰ、固定块Ⅱ和转轴组成；所述固定座Ⅰ固定安装在机台上，所述固定座Ⅰ设有固定块Ⅰ和固定块Ⅱ，且两者之间通过转轴相连接；所述固定座Ⅱ固定在机台上，且位于固定座Ⅰ的左侧。与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下优点：本技术通过转运四轴机器人和热压合机械工位的全自动操作，很好的解决了目前大部分企业以人工手动组装的方式生产，不仅需要耗费大量人力物力，锂电池内的石墨等有害物质也会对人体造成一定的伤害，效率比较低的问题，且避免了人工组装的不到位及主观出错的情况，实用性强，生产效率高，便于推广使用。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术贴胶纸工位结构示意图；图3为本技术产品装配工位结构示意图。标号说明：机台1、配件补充周转车2、贴胶纸工位3、热压合机械工位Ⅰ4、接上工位机械手5、转运四轴机器人Ⅰ6、热压合机械工位Ⅱ7、胶片热压合机械工位8、转运四轴机器人Ⅱ9、产品装配工位10、下料转运四轴机器人11、车体21、补充箱22、支撑块31、下底板32、上底板33、锁扣34、胶纸工作装置35、热压工作台71、工作板72、传动装置73、推杆74、固定座Ⅰ101、固定座Ⅱ102、连接块Ⅰ103、连接块104Ⅱ、转轴105、底座111、第一机械手臂112、第二机械手臂113、抓取机构114。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅附图所示：一种锂电池电芯全自动包装机，包括机台1、下料转运四轴机器人11、接上工位机械手4、转运四轴机器人Ⅰ6、转运四轴机器人Ⅱ9、贴胶纸工位4、产品装配工位10、热压合机械工位Ⅰ3、热压合机械工位Ⅱ7、胶片热压合机械工位8和配件补充周转车2；所述热压合机械工位Ⅰ3固定在机台1上，所述贴胶纸工位4固定在热压合机械工位Ⅰ3的右侧，所述接上工位机械手5固定在贴胶纸工位4的右侧，且上方设有转运四轴机器人Ⅰ6、所述热压合机械工位Ⅱ7固定在接上工位机械手5的右侧，所述胶片热压合机械工位8固定在热压合机械工位Ⅱ7的前面，所述转运四轴机器人Ⅱ9固定在胶片热压合机械工位Ⅱ7的左侧，且与转运四轴机器人Ⅰ6相互垂直，所述产品装配工位10固定在胶片热压合机械工位8的前面，所述下料转运四轴机器人11固定在产品装配工位10的左侧，所述的配件补充周转车2通过焊接固定在机台1左侧。进一步地，所述下料转运四轴机器人11由底座111、第一机械手臂112、第二机械手臂113和抓取机构114组成；所述底座111固定安装在机台1上；所述第一机械手臂112和底座111通过齿轮啮合在一起，且第一机械手臂位112于底座111的上方；所述第二机械手臂113通过齿轮啮合固定在第一机械手臂112，且第二机械手臂113位于第一机械手臂112上方；所述抓取机构113通过螺丝螺栓在第二机械手臂113上。进一步地，所述的贴胶纸工位3由支撑块31、下底板32、上底板33、锁扣34和胶纸工作装置35组成；所述的下底板32通过螺丝螺栓固定在机台1上，且下底板32上设有支撑块31；所述上底板33通过螺母衔接固定在支撑块31上；所述胶纸工作装置35通过锁扣34固定在上底板33上。进一步地，所述热压合机械工位Ⅱ7由热压工作台71、工作板72、传动装置73和压杆74组成；所述热压工作台71安装在机台1上；所述热压工作台71上设有传动装置73，且传动装置73通过轴承安装有压杆74，所述工作板72固定在热压工作台71上，且位于压杆74的正下方。进一步地，所述配件补充周转车2由车体21和零件补充箱22组成；所述的车体21通过焊机固定在机台1的左侧，所述的车体21里设有零件补充箱22。进一步地，所述产品装配工位由固定座Ⅰ101、固定座Ⅱ102、固定块Ⅰ103、固定块Ⅱ104和转轴105组成；所述固定座Ⅰ101固定安装在机台1上，所述固定座Ⅰ101设有固定块Ⅰ103和固定块Ⅱ104，且两者之间通过转轴105相连接；所述固定座Ⅱ固定在机台1上，且位于固定座Ⅰ101的左侧。进一步地，工作时，将锂电池放至热压合机械工位Ⅰ3进行第一次热压贴合，第一次热压贴合结束后，通过机台1上的转运四轴机器人Ⅰ6将锂电池放至贴胶纸工位4进行胶纸贴合，胶纸贴合完毕后，由转运四轴机器人Ⅰ6将锂电池放至热压合机械工位Ⅱ7进行第二次热压贴合，第二次热压贴合结束，通过转运四轴机器人Ⅱ9将锂电池放至胶片热压合机械工位8上进行胶片热压贴合，胶片热压贴合结束，转运四轴机器人Ⅱ9将锂电池放至产品分配工位10上进行分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池电芯全自动包装机，其特征在于：包括机台、下料转运四轴机器人、接上工位机械手、转运四轴机器人Ⅰ、转运四轴机器人Ⅱ、贴胶纸工位、产品装配工位、热压合机械工位Ⅰ、热压合机械工位Ⅱ、胶片热压合机械工位和配件补充周转车；所述热压合机械工位Ⅰ固定在机台上；所述贴胶纸工位固定在热压合机械工位Ⅰ的右侧；所述接上工位机械手固定在贴胶纸工位的右侧，且上方设有转运四轴机器人Ⅰ；所述热压合机械工位Ⅱ固定在接上工位机械手的右侧；所述胶片热压合机械工位固定在热压合机械工位Ⅱ的前面；所述转运四轴机器人Ⅱ固定在胶片热压合机械工位Ⅱ的左侧，且与转运四轴机器人Ⅰ相互垂；所述产品装配工位固定在胶片热压合机械工位的前面；所述下料转运四轴机器人固定在产品装配工位的左侧；所述的配件补充周转车通过焊接固定在机台左侧。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池电芯全自动包装机，其特征在于：包括机台、下料转运四轴机器人、接上工位机械手、转运四轴机器人Ⅰ、转运四轴机器人Ⅱ、贴胶纸工位、产品装配工位、热压合机械工位Ⅰ、热压合机械工位Ⅱ、胶片热压合机械工位和配件补充周转车；所述热压合机械工位Ⅰ固定在机台上；所述贴胶纸工位固定在热压合机械工位Ⅰ的右侧；所述接上工位机械手固定在贴胶纸工位的右侧，且上方设有转运四轴机器人Ⅰ；所述热压合机械工位Ⅱ固定在接上工位机械手的右侧；所述胶片热压合机械工位固定在热压合机械工位Ⅱ的前面；所述转运四轴机器人Ⅱ固定在胶片热压合机械工位Ⅱ的左侧，且与转运四轴机器人Ⅰ相互垂；所述产品装配工位固定在胶片热压合机械工位的前面；所述下料转运四轴机器人固定在产品装配工位的左侧；所述的配件补充周转车通过焊接固定在机台左侧。2.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯全自动包装机，其特征在于；所述下料转运四轴机器人由底座、第一机械手臂、第二机械手臂和抓取机构组成；所述底座固定安装在机台上；所述第一机械手臂和底座通过齿轮啮合在一起，且第一机械手臂位于底座的上方；所述第二机械手臂通过齿轮啮合固定在第一机械手臂，且第二机械手臂位于第一机械手臂上方；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢贤珍，
申请(专利权)人：厦门海路机电有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35