【技术实现步骤摘要】
具有随动功能的雷达装置的控制方法
本专利技术涉及具有随动功能的雷达装置以及控制方法。
技术介绍
雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。目前,雷达跟踪误差的较常用测量方法是将测量望远镜固定在雷达随动机构上,由人站在雷达上通过测量望远镜进行观测。这种测量的缺点是雷达的传动精度要受到人体重量的影响,人眼观测受主观因素影响大,并且每次只能容纳一个人进行观测;雷达监测信号,需要有灵活的随动性与定位准确性,定位之后需要固定牢固,从而满足灵活实地工作探测需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种具有随动功能的雷达装置以及控制方法;详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题,本专利技术所采取的技术方案是:一种具有随动功能的雷达装置,包括雷达天线随动组件、设置在雷达天线随动组件左端头部的雷达头部、设置在雷达天线随动组件下端的测试主体机构、设置在测试主体机构下方的底部安全扩展组件、以及设置在测试主体机构下方且用于与地面压力接触的支腿装置。雷达头部包括与雷达探测器下端同轴连接的第一安装底座、同轴设置在第一安装底座上的辅助支撑环槽、轴心线与辅助支撑环槽轴心线斜交夹角为α且上端与辅助支撑环槽下端连接的倾斜支撑座、同轴设置在倾斜支撑座上且横截面为T型槽的主支撑环槽、设置在倾斜支撑座底部内止口中的第一内齿圈、设置在倾斜支撑座下方的第一支撑架、竖直设置在第一支撑架上端且上端通过轴承与倾斜支撑座旋转连接 ...
【技术保护点】
1.具有随动功能的雷达装置的控制方法,其特征在于:借助于具有随动功能的雷达装置,包括雷达天线随动组件、设置在雷达天线随动组件左端头部的雷达头部(30)、设置在雷达天线随动组件下端的测试主体机构(80)、设置在测试主体机构(80)下方的底部安全扩展组件、以及设置在测试主体机构(80)下方且用于与地面压力接触的支腿装置;具体包括以下步骤:步骤一,组装并控制雷达头部;步骤二,组装并控制雷达天线随动组件;步骤三,组装并控制测试主体机构;步骤四,组装并控制支腿装置;步骤五,首先,将支腿装置安装在测试主体机构上;然后,将雷达天线随动组件安装在测试主体机构上;其次,将雷达头部安装在雷达天线随动组件。
【技术特征摘要】
1.具有随动功能的雷达装置的控制方法,其特征在于:借助于具有随动功能的雷达装置,包括雷达天线随动组件、设置在雷达天线随动组件左端头部的雷达头部(30)、设置在雷达天线随动组件下端的测试主体机构(80)、设置在测试主体机构(80)下方的底部安全扩展组件、以及设置在测试主体机构(80)下方且用于与地面压力接触的支腿装置;具体包括以下步骤:步骤一,组装并控制雷达头部;步骤二,组装并控制雷达天线随动组件;步骤三,组装并控制测试主体机构;步骤四,组装并控制支腿装置;步骤五,首先,将支腿装置安装在测试主体机构上;然后,将雷达天线随动组件安装在测试主体机构上;其次,将雷达头部安装在雷达天线随动组件。2.根据权利要求1所述的具有随动功能的雷达装置的控制方法,其特征在于:步骤一的雷达头部的组装控制方法包括以下步骤;步骤一一,首先,根据角度α将第一安装底座与倾斜支撑座组装为一体,将辅助万向底座、辅助气弹簧、以及辅助导向万向头连接;然后,将第一内齿圈安装在第一安装底座下端内止口中,将侧导向支撑立柱、辅助万向底座、第一驱动电机、第一中心主轴下端安装在第一支撑架上;步骤一二,首先,将倾斜支撑座下端安装到第一中心主轴上端,将第一驱动电机输出轴上的齿轮与第一内齿圈啮合,将侧导向支撑立柱上端的T型键安装到主支撑环槽中;然后,将辅助导向万向头安装在辅助支撑环槽中;步骤一三,首先,将加长伸缩护罩从上向下放到第一固定外护罩中,同时将固定导向建插入到加长外侧轴向导向槽中;然后,将第一固定外护罩上端安装在第一安装底座下端;通过第一调节螺杆调节加长伸缩护罩下伸出长度;最后,将雷达探测器安装在第一安装底座上。3.根据权利要求1所述的具有随动功能的雷达装置的控制方法,其特征在于:步骤二的雷达天线随动组件的组装控制方法,借助于雷达天线随动组件,包括以下步骤,步骤二一,首先,颈部旋转驱动电机通过颈部中心齿圈带动颈部旋转座转动;然后,颈部俯仰牵引立杆通过颈部从动臂带动雷达头部绕颈部中心转轴水平旋转到指定位置;步骤二二,首先,颈部径向螺杆沿着径向伸缩,带动颈部从动套在颈部旋转臂上滑动;颈部旋转臂带动雷达头部俯仰摆动到指定角度;步骤二三,首先,颈部夹紧螺杆带动颈部侧夹板夹持颈部俯仰牵引立杆;然后,颈部套顶紧螺杆同时向中心伸长夹持颈部旋转臂。4.根据权利要求1所述的具有随动功能的雷达装置的控制方法,其特征在于:步骤三的测试主体机构的组装与控制方法,包括测试主体机构,包括以下步骤,步骤三一,首先,以拖车车体为基准,将主体底部支撑安装在拖车车体底部,将主体连接座安装在拖车车体...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩宁,宋祥君,王立兵,李宝晨,马飒飒,陈国顺,方东兴,耿斌,陈琳,蔡丽影,郭晓冉,路鲲鹏,童俊,杜敏杰,张乐,袁伟强,崔东辉,连云峰,陈鹏,董健,郭宝锋,史林,闫云斌,吕萌,
申请(专利权)人:中国人民解放军三二一八一部队,
类型:发明
国别省市:河北,13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。