具有随动功能的雷达装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及具有随动功能的雷达装置，其包括雷达天线随动组件、设置在雷达天线随动组件左端头部的雷达头部、设置在雷达天线随动组件下端的测试主体机构、设置在测试主体机构下方的底部安全扩展组件、以及设置在测试主体机构下方且用于与地面压力接触的支腿装置。本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

【技术实现步骤摘要】
具有随动功能的雷达装置
本专利技术涉及具有随动功能的雷达装置以及控制方法。
技术介绍
雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。目前，雷达跟踪误差的较常用测量方法是将测量望远镜固定在雷达随动机构上，由人站在雷达上通过测量望远镜进行观测。这种测量的缺点是雷达的传动精度要受到人体重量的影响，人眼观测受主观因素影响大，并且每次只能容纳一个人进行观测；雷达监测信号，需要有灵活的随动性与定位准确性，定位之后需要固定牢固，从而满足灵活实地工作探测需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种具有随动功能的雷达装置以及控制方法；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种具有随动功能的雷达装置，包括雷达天线随动组件、设置在雷达天线随动组件左端头部的雷达头部、设置在雷达天线随动组件下端的测试主体机构、设置在测试主体机构下方的底部安全扩展组件、以及设置在测试主体机构下方且用于与地面压力接触的支腿装置。雷达头部包括与雷达探测器下端同轴连接的第一安装底座、同轴设置在第一安装底座上的辅助支撑环槽、轴心线与辅助支撑环槽轴心线斜交夹角为α且上端与辅助支撑环槽下端连接的倾斜支撑座、同轴设置在倾斜支撑座上且横截面为T型槽的主支撑环槽、设置在倾斜支撑座底部内止口中的第一内齿圈、设置在倾斜支撑座下方的第一支撑架、竖直设置在第一支撑架上端且上端通过轴承与倾斜支撑座旋转连接的第一中心主轴、竖直设置在第一支撑架上且上端输出轴通过齿轮与第一内齿圈啮合的第一驱动电机、下端固定在第一支撑架上且上端带有位于在主支撑环槽内的T型键的侧导向支撑立柱、分布在第一支撑架上的辅助万向底座、下端铰接在对应的辅助万向底座上的辅助气弹簧、以及设置在辅助气弹簧上端且位于辅助支撑环槽中的辅助导向万向头；在第一安装底座外侧壁下端安装有第一固定外护罩，在第一固定外护罩内侧壁下端设置有第一固定下端内侧环形板，在第一固定外护罩内侧壁上设置有固定导向键，在第一固定外护罩内插装有用于罩在第一支撑架外侧的加长伸缩护罩，在加长伸缩护罩外侧壁上设置有与固定导向键配合的加长外侧轴向导向槽，在加长伸缩护罩外侧壁上端设置有位于第一固定下端内侧环形板上方的加长外环形板，在第一固定下端内侧环形板上分布有上端用于顶起加长外环形板下端面的第一调节螺杆；在加长伸缩护罩的内侧壁上设置有用于键连接且结构与加长伸缩护罩相同的伸缩护罩的加长内侧轴向导向槽，在加长伸缩护罩的内侧壁下端设置有用于通过螺杆与伸缩护罩外环形板限位接触的加长套下端内侧环形板；在第一支撑架上用于监测倾斜支撑座绕第一中心主轴旋转角度的第一角度传感器，在第一支撑架上用于监测第一驱动电机旋转起始点位置的第一旋转传感器，第一角度传感器与第一旋转传感器分别电连接有第一中心处理器对应的输入端，第一中心处理器的输出端电连接有第一电机控制器，第一电机控制器与第一驱动电机电连接；α角度范围为5°-15°。雷达天线随动组件包括雷达天线座、竖直旋转设置在雷达天线座上的颈部中心转轴、同轴设置在颈部中心转轴上的颈部中心齿圈、设置在雷达天线座上且输出齿轮轴与颈部中心齿圈啮合的颈部旋转驱动电机、设置在颈部中心齿圈上端的颈部旋转座、径向设置且底部与颈部旋转座外侧壁连接的颈部径向螺杆、下端底部设置在颈部径向螺杆移动端的颈部俯仰牵引立杆、铰接在颈部俯仰牵引立杆上端的颈部导向铰接球座、下端底部与颈部导向铰接球座铰接的颈部从动臂、外侧壁与颈部从动臂上端连接的颈部从动套、设置在颈部旋转座上端的颈部万向头、以及中部与颈部万向头连接且左端插装在颈部从动套中且与雷达头部的第一支撑架连接的颈部旋转臂；在颈部从动套外侧壁上径向分布有颈部套顶紧螺杆，颈部套顶紧螺杆的移动端穿过颈部从动套内壁后与颈部旋转臂外侧壁压力接触；在颈部旋转座上套装有颈部旋转套，在颈部旋转臂右端固定有颈部辅助套，在颈部旋转套与颈部辅助套之间连接有颈部辅助弹簧；在颈部旋转座上套装有颈部中心套，在颈部中心套外侧壁上径向设置有颈部U型叉，颈部俯仰牵引立杆位于在颈部U型叉的径向槽中，在颈部U型叉侧壁上水平设置有颈部夹紧螺杆，在颈部U型叉的径向槽中设置有用于夹紧颈部俯仰牵引立杆的颈部侧夹板，在颈部夹紧螺杆与颈部侧夹板连接。测试主体机构包括与雷达天线随动组件的雷达天线座连接的雷达颈部连接架、内部安装有雷达探测器的电路部分与起居用品的拖车车体、设置在拖车车体下端且用于抓地的主体升降螺杆支撑、设置在拖车车体右端且用于与拖车尾部连接的主体牵引头、至少三个底部通过万向节连接在拖车车体右端面上的主体连接气弹簧、左端面与主体连接气弹簧通过万向节连接且主体牵引头穿过其中心孔且右端面与拖车连接的主体连接框架、以及设置在主体连接框架下端且用于与地面接触的主体辅助支腿；在拖车车体顶部安装有用于与雷达颈部连接架下端连接的主体连接座；在拖车车体顶部倾斜设置有光伏摆动支架，在光伏摆动支架的上端通过铰接座连接有安装有太阳能板的光伏板的背面，在光伏板背面沿纵向设置有横截面为T型槽形状的光伏导向槽，在拖车车体顶部竖直设置有光伏升降螺杆，在光伏升降螺杆上端设置有光伏连接头，在光伏连接头上端倾斜连接有光伏T型键的下端，光伏T型键在光伏导向槽中上下移动；在拖车车体上设置有向上翻转的主体上开门，在拖车车体上设置有主体第一转轴，主体第一转轴铰接有主体第一摆臂的底部，在主体第一摆臂的头部连接有主体中间转轴，主体中间转轴连接有主体第二摆臂的底部，在主体上开门上横向设置有与主体第二摆臂的头部连接的主体第二转轴（74；在拖车车体上设置有与主体中间转轴连接的支撑气弹簧/螺杆。底部安全扩展组件包括位于测试主体机构的拖车车体下方的底部升降套、设置在底部升降套上端且与拖车车体底板下端口插装连接的底部上止口、设置在底部上止口上且与拖车车体底板连接的底部上连接法兰、设置在拖车车体底板上端上的底部固定容纳座、设置在底部上止口上且与底部固定容纳座连通的底部导向槽、在底部固定容纳座内且通过底部导向槽且开合底部上止口上端进口的底部上盖板、设置在底部上止口另一端且用于与底部上盖板锁合的底部锁耳、设置在底部上止口上且底部上盖板在其内部滑动的底部锁导轨、设置在底部上盖板上的底部限位挡台、设置在底部升降套下端的底部下部连接法兰、设置在底部升降套下方且上端与底部下部连接法兰连接的底部底部多路座、以及分别通过对应通道与底部底部多路座连接的底部支路地下室；在底部升降套上分布有底部侧面透光视窗，在地面上还设置有水井，在水井上设置有过滤罩，在水井上还设置有取水泵；在通道中设置有安全门，在底部支路地下室上设置有底部上开窗；底部底部多路座的底部中心底板上设置有底部下端水平导槽，在底部底部多路座内设置有在底部升降套内升降的底部升降座，在底部升降座与底部中心底板之间水平设置有底部X型摆动架，在底部X型摆动架中心处设置有与底部下端水平导槽垂直的底部中心转轴，底部X型摆动架下端设置有底部下导轮，在底部X型摆动架上端设置有底部上导轮，在底部升降座下表面设置有与底部下端水平导槽平行的底部上端水平导槽，底部上导轮在底部上端水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有随动功能的雷达装置，其特征在于：包括雷达天线随动组件、设置在雷达天线随动组件左端头部的雷达头部(30)、设置在雷达天线随动组件下端的测试主体机构(80)、设置在测试主体机构(80)下方的底部安全扩展组件、以及设置在测试主体机构(80)下方且用于与地面压力接触的支腿装置。

【技术特征摘要】
1.一种具有随动功能的雷达装置，其特征在于：包括雷达天线随动组件、设置在雷达天线随动组件左端头部的雷达头部(30)、设置在雷达天线随动组件下端的测试主体机构(80)、设置在测试主体机构(80)下方的底部安全扩展组件、以及设置在测试主体机构(80)下方且用于与地面压力接触的支腿装置。2.根据权利要求1所述的具有随动功能的雷达装置，其特征在于:雷达头部（30）包括与雷达探测器(1)下端同轴连接的第一安装底座、同轴设置在第一安装底座上的辅助支撑环槽(2)、轴心线与辅助支撑环槽(2)轴心线斜交夹角为α且上端与辅助支撑环槽(2)下端连接的倾斜支撑座(3)、同轴设置在倾斜支撑座(3)上且横截面为T型槽的主支撑环槽(4)、设置在倾斜支撑座(3)底部内止口中的第一内齿圈(5)、设置在倾斜支撑座(3)下方的第一支撑架(6)、竖直设置在第一支撑架(6)上端且上端通过轴承与倾斜支撑座(3)旋转连接的第一中心主轴(7)、竖直设置在第一支撑架(6)上且上端输出轴通过齿轮与第一内齿圈(5)啮合的第一驱动电机(8)、下端固定在第一支撑架(6)上且上端带有位于在主支撑环槽(4)内的T型键的侧导向支撑立柱(9)、分布在第一支撑架(6)上的辅助万向底座(10)、下端铰接在对应的辅助万向底座(10)上的辅助气弹簧(11)、以及设置在辅助气弹簧(11)上端且位于辅助支撑环槽(2)中的辅助导向万向头(12)；在第一安装底座外侧壁下端安装有第一固定外护罩(13)，在第一固定外护罩(13)内侧壁下端设置有第一固定下端内侧环形板(14)，在第一固定外护罩(13)内侧壁上设置有固定导向键，在第一固定外护罩(13)内插装有用于罩在第一支撑架(6)外侧的加长伸缩护罩(16)，在加长伸缩护罩(16)外侧壁上设置有与固定导向键配合的加长外侧轴向导向槽(18)，在加长伸缩护罩(16)外侧壁上端设置有位于第一固定下端内侧环形板(14)上方的加长外环形板(17)，在第一固定下端内侧环形板(14)上分布有上端用于顶起加长外环形板(17)下端面的第一调节螺杆(15)；在加长伸缩护罩(16)的内侧壁上设置有用于键连接且结构与加长伸缩护罩(16)相同的伸缩护罩的加长内侧轴向导向槽(19)，在加长伸缩护罩(16)的内侧壁下端设置有用于通过螺杆与伸缩护罩外环形板限位接触的加长套下端内侧环形板(20)；在第一支撑架(6)上用于监测倾斜支撑座(3)绕第一中心主轴(7)旋转角度的第一角度传感器(21)，在第一支撑架(6)上用于监测第一驱动电机(8)旋转起始点位置的第一旋转传感器(22)，第一角度传感器(21)与第一旋转传感器(22)分别电连接有第一中心处理器(23)对应的输入端，第一中心处理器(23)的输出端电连接有第一电机控制器(24)，第一电机控制器(24)与第一驱动电机(8)电连接；α角度范围为5°-15°。3.根据权利要求1所述的具有随动功能的雷达装置，其特征在于:雷达天线随动组件包括雷达天线座(31)、竖直旋转设置在雷达天线座(31)上的颈部中心转轴(32)、同轴设置在颈部中心转轴(32)上的颈部中心齿圈(33)、设置在雷达天线座(31)上且输出齿轮轴与颈部中心齿圈(33)啮合的颈部旋转驱动电机(34)、设置在颈部中心齿圈(33)上端的颈部旋转座(35)、径向设置且底部与颈部旋转座(35)外侧壁连接的颈部径向螺杆(36)、下端底部设置在颈部径向螺杆(36)移动端的颈部俯仰牵引立杆(37)、铰接在颈部俯仰牵引立杆(37)上端的颈部导向铰接球座(38)、下端底部与颈部导向铰接球座(38)铰接的颈部从动臂(39)、外侧壁与颈部从动臂(39)上端连接的颈部从动套(40)、设置在颈部旋转座(35)上端的颈部万向头(42)、以及中部与颈部万向头(42)连接且左端插装在颈部从动套(40)中且与雷达头部（30）的第一支撑架(6)连接的颈部旋转臂(43)；在颈部从动套(40)外侧壁上径向分布有颈部套顶紧螺杆(41)，颈部套顶紧螺杆(41)的移动端穿过颈部从动套(40)内壁后与颈部旋转臂(43)外侧壁压力接触；在颈部旋转座(35)上套装有颈部旋转套(44)，在颈部旋转臂(43)右端固定有颈部辅助套(46)，在颈部旋转套(44)与颈部辅助套(46)之间连接有颈部辅助弹簧(45)；在颈部旋转座(35)上套装有颈部中心套(47)，在颈部中心套(47)外侧壁上径向设置有颈部U型叉(48)，颈部俯仰牵引立杆(37)位于在颈部U型叉(48)的径向槽中，在颈部U型叉(48)侧壁上水平设置有颈部夹紧螺杆(50)，在颈部U型叉(48)的径向槽中设置有用于夹紧颈部俯仰牵引立杆(37)的颈部侧夹板(49)，在颈部夹紧螺杆(50)与颈部侧夹板(49)连接。4.根据权利要求3所述的具有随动功能的雷达装置，其特征在于:测试主体机构(80)包括与雷达天线随动组件的雷达天线座(31)连接的雷达颈部连接架(55)、内部安装有雷达探测器的电路部分与起居用品的拖车车体(56)、设置在拖车车体(56)下端且用于抓地的主体升降螺杆支撑(57)、设置在拖车车体(56)右端且用于与拖车尾部连接的主体牵引头(58)、至少三个底部通过万向节连接在拖车车体(56)右端面上的主体连接气弹簧(60)、左端面与主体连接气弹簧(60)通过万向节连接且主体牵引头(58)穿过其中心孔且右端面与拖车连接的主体连接框架(59)、以及设置在主体连接框架(59)下端且用于与地面接触的主体辅助支腿(61)；在拖车车体(56)顶部安装有用于与雷达颈部连接架(55)下端连接的主体连接座(68)；在拖车车体(56)顶部倾斜设置有光伏摆动支架(63)，在光伏摆动支架(63)的上端通过铰接座连接有安装有太阳能板的光伏板(62)的背面，在光伏板(62)背面沿纵向设置有横截面为T型槽形状的光伏导...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩宁，宋祥君，王立兵，李宝晨，马飒飒，陈国顺，方东兴，耿斌，陈琳，蔡丽影，郭晓冉，路鲲鹏，童俊，杜敏杰，张乐，袁伟强，崔东辉，连云峰，陈鹏，董健，郭宝锋，史林，闫云斌，吕萌，
申请(专利权)人：中国人民解放军三二一八一部队，
类型：发明
国别省市：河北,13