一种基于静液压传动混合动力叉车的动力系统及控制方法技术方案

技术编号:40904403 阅读:19 留言:0更新日期:2024-04-18 14:35
本发明专利技术公开了一种基于静液压传动混合动力叉车的动力系统及控制方法,该动力系统包括发动机、离合器、电机机构、动力机构及工作油缸,该离合器被置于发动机的输出轴和电机机构的输入轴之间的机械传动结构上,该离合器用于控制发动机和电机机构的离合,该电机机构的输出轴与动力机构的输入轴机械连接,该动力机构的输出轴与工作油缸液压连接;该控制方法包括根据叉车当前运行状态获取整车所需功率、动力电池荷电状态SOC及工作装置所需最低转速;获取最低转速所对应的最优比油耗功率并获得第一功率;根据第一功率并结合动力电池荷电状态SOC,确定发动机和双作用电机的功率分配。本发明专利技术具有高效、节能、环保等优点,运行平稳,操作灵活。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于叉车,具体涉及一种基于静液压传动混合动力叉车的动力系统及控制方法


技术介绍

1、静液压传动是通过液压泵、液压调速控制系统、液压马达,配合机械传动的驱动桥或轮边减速装置实现对车轮的驱动,具有结构简单、布置方便、低速性能好、驱动力大、微动性能好、可实现无级调速、能充分利用发动机的功率,调速和操纵方便等优点,广泛应用于液压挖掘机、装载机,军用和进口叉车上,静液压传动混合动力车辆作为混合动力车辆的一个重要分支,近些年也成为工程车辆研究的热点。

2、叉车作为物料搬运和堆垛的工程机械,广泛用于重工业、船舶建造、制造业、食品工业、物流运输等很多场合,同样面临着石化能源的枯竭和日益严格的排放标准和法规。叉车与汽车不同,汽车在不同的行驶阶段,具有相对较为稳定的工况和功率输出,而叉车在工作周期内重复进行空载或带载举升与下降,频繁进行前进、后退和制动,经常需要爬坡和下坡,需要对工作机构进行前倾、后倾、左右移动,不同工况下,叉车的总质量变化大、速度和牵引力变化频繁,能量消耗大、能量利用率却不高,燃油消耗和排放水平远远落后于汽车,因此节约能源、提高效率已本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于静液压传动混合动力叉车的动力系统,其特征在于,包括发动机(1)、离合器(2)、电机机构(3)、动力机构(4)以及工作油缸(5),所述离合器(2)置于发动机(1)的输出轴和电机机构(3)的输入轴之间的机械传动结构上,所述离合器(2)用于控制发动机(1)和电机机构(3)的离合,所述电机机构(3)的输出轴与动力机构(4)的输入轴机械连接,所述动力机构(4)的输出轴与工作油缸(5)液压连接。

2.根据权利要求1所述的基于静液压传动混合动力叉车的动力系统,其特征在于,所述电机机构(3)包括双作用电机(31),所述双作用电机(31)的输入轴与离合器(2)的输出轴连接,所述双作...

【技术特征摘要】

1.一种基于静液压传动混合动力叉车的动力系统,其特征在于,包括发动机(1)、离合器(2)、电机机构(3)、动力机构(4)以及工作油缸(5),所述离合器(2)置于发动机(1)的输出轴和电机机构(3)的输入轴之间的机械传动结构上,所述离合器(2)用于控制发动机(1)和电机机构(3)的离合,所述电机机构(3)的输出轴与动力机构(4)的输入轴机械连接,所述动力机构(4)的输出轴与工作油缸(5)液压连接。

2.根据权利要求1所述的基于静液压传动混合动力叉车的动力系统,其特征在于,所述电机机构(3)包括双作用电机(31),所述双作用电机(31)的输入轴与离合器(2)的输出轴连接,所述双作用电机(31)的底部电连接有逆变器(32),所述逆变器(32)的底部电连接有动力电池(33),所述逆变器(32)用于实现双作用电机(31)与动力电池(33)之间的电量互传。

3.根据权利要求2所述的基于静液压传动混合动力叉车的动力系统,其特征在于,所述动力机构(4)包括变量泵(41),所述变量泵(41)的输入轴与双作用电机(31)的输出轴连接,所述变量泵(41)的输出轴连接有定量泵(42)的输入轴,所述定量泵(42)的输出端与工作油缸(5)液压连接,用于驱动工作油缸(5)运行,所述变量泵(41)的顶部和底部液压并联有液压马达(43),所述液压马达(43)与车轮连接,用于驱动车轮转动。

4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐磊宋昆李璐李卫斌
申请(专利权)人:中国人民解放军三二一八一部队
类型:发明
国别省市:

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