【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械智能化，具体为具有高重复定位功能的六自由度运动平台。
技术介绍
1、六自由度运动平台是一种能够在三维空间中实现六个自由度(沿x、y、z轴的平移和绕x、y、z轴的旋转)运动的设备，广泛应用于机器人、航空航天、汽车制造、医疗设备等领域。六自由度运动平台的高重复定位功能是指平台在多次执行相同运动任务时，能够以极高的精度重复到达目标位置和姿态的能力，是衡量平台性能的重要指标之一；六自由度运动平台的高重复定位功能依赖于其位姿数据与作动筒伸长量之间的精确映射关系，然而现有的六自由度运动平台在重复定位精度方面存在一定的局限性，无法满足高精度重复定位的需求。
2、例如：一些平台在重复定位时，由于机械结构的误差、驱动系统的精度不足以及控制算法的不完善等因素，导致定位精度较低，影响了设备的性能和可靠性。
3、因此，不满足现有的需求，对此我们提出了具有高重复定位功能的六自由度运动平台。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供具有高重复定位功能的六自由度运动平台，通过...
【技术保护点】
1.具有高重复定位功能的六自由度运动平台，其特征在于，所述平台包括：平台本体和智能控制单元，所述智能控制单元包括角度计算模块、智能定位模块和位姿反馈模块；
2.根据权利要求1所述的具有高重复定位功能的六自由度运动平台，其特征在于：所述平台还包括：位姿反馈模块；
3.根据权利要求1所述的具有高重复定位功能的六自由度运动平台，其特征在于：所述角度计算模块，包括：
4.根据权利要求3所述的具有高重复定位功能的六自由度运动平台，其特征在于：所述角度计算模块，还包括：
5.根据权利要求4所述的具有高重复定位功能的六自由度运动平台，...
【技术特征摘要】
1.具有高重复定位功能的六自由度运动平台，其特征在于，所述平台包括：平台本体和智能控制单元，所述智能控制单元包括角度计算模块、智能定位模块和位姿反馈模块；
2.根据权利要求1所述的具有高重复定位功能的六自由度运动平台，其特征在于：所述平台还包括：位姿反馈模块；
3.根据权利要求1所述的具有高重复定位功能的六自由度运动平台，其特征在于：所述角度计算模块，包括：
4.根据权利要求3所述的具有高重复定位功能的六自由度运动平台，其特征在于：所述角度计算模块，还包括：
5.根据权利要求4所述的具有高重复定位功能的六自由度运动平台，其特征在于：基于均方误差法计...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓冉，韩宁，牛刚，耿斌，谢大兵，高润冬，康科，孙晶，
申请(专利权)人：中国人民解放军三二一八一部队，
类型：发明
国别省市：
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