一种基于仿真平台的无人搜救系统构建方法技术方案

本发明专利技术属于无人机仿真技术领域，具体涉及一种基于仿真平台的无人搜救系统构建方法，包括步骤1、对搜救无人机进行个性化建模；步骤2、创建所述搜救无人机模型的行为逻辑；步骤3、对实际无人机的各部件进行功能划分，并确定所述各部件对行动的影响，得出各部件对应的性能参数，并将所述性能参数与搜救无人机模型对应的各部件相映射；步骤4、构建能够与所述搜救无人机模型实时传输数据的无人操控设备；步骤5、创建供所述搜救无人机模型和无人操控设备用的模拟地图；步骤6、建立载具，完成搜救无人机模型与载具的聚合或解聚。本发明专利技术实现了对搜救无人机模型、地面设备等多维因素的综合模拟，在多任务协作、飞行优化等方面提供了指导意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机仿真，具体涉及一种基于仿真平台的无人搜救系统构建方法。

技术介绍

1、在无人机搜救领域中仿真技术不仅具有高度的理论价值，更具备重要的应用意义。对于应急救援领域，能够在复杂的仿真环境中提前识别潜在风险、优化飞行路径、评估无人机的耐久性及抗干扰能力，具有不可替代的实用价值。这种仿真技术能够为操作人员提供实时的飞行数据和策略建议，提升无人机系统在实际操作中的安全性、效率和应对能力，真正促进无人机行业技术的广泛应用和发展。

2、目前，绝大多数无人机仿真平台主要集中在单一飞行任务的模拟上，而对于各设备载具的动态协作、地面设备与无人机的实时通信等综合因素的模拟较为薄弱。因此现有的无人搜救系统仿真技术存在以下不足：

3、(1)无人机与地面无人机承载载具的聚合与解聚问题未能得到有效模拟；(2)无人操作设备与无人机的操作模拟存在精度不足，难以提供实时反馈与任务调整；(3)模拟寻找伤员难度大等问题。

4、有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于仿真平台的无人搜救系统构建方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述基于仿真平台的无人搜救系统构建方法，其特征在于，步骤1中，所述搜救无人机模型的建模过程如下：

3.根据权利要求2所述基于仿真平台的无人搜救系统构建方法，其特征在于，所述搜救无人机模型上设置有传感系统和GPS系统。

4.根据权利要求2所述基于仿真平台的无人搜救系统构建方法，其特征在于，所述搜救无人机模块还包括碰撞检测模块。

5.根据权利要求1所述基于仿真平台的无人搜救系统构建方法，其特征在于，步骤2中，所述行为逻辑包括设置接口参数，所述接口参数包括推...

【技术特征摘要】

1.一种基于仿真平台的无人搜救系统构建方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述基于仿真平台的无人搜救系统构建方法，其特征在于，步骤1中，所述搜救无人机模型的建模过程如下：

3.根据权利要求2所述基于仿真平台的无人搜救系统构建方法，其特征在于，所述搜救无人机模型上设置有传感系统和gps系统。

4.根据权利要求2所述基于仿真平台的无人搜救系统构建方法，其特征在于，所述搜救无人机模块还包括碰撞检测模块。

5.根据权利要求1所述基于仿真平台的无人搜救系统构建方法，其特征在于，步骤2中，所述行为逻辑包括设置接口参数，所述接口参数包括推力、制动器怠速、速度、电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐超，黄弋云，陈明鑫，郑海啸，刘海涛，张国湖，王卫国，杨利平，李云，王五洲，杨萱，万航雁，李亚北，李光华，
申请(专利权)人：中国人民解放军三二一八一部队，
类型：发明
国别省市：