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本发明公开了具有高重复定位功能的六自由度运动平台,属于机械智能化技术领域。本发明解决了现有技术由于机械结构误差、驱动系统精度不足导致定位精度较低的问题,通过BP神经网络模型根据实时反馈的位姿数据,可以更精确地计算出作动筒伸长量数据,并以此控...该专利属于中国人民解放军32181部队所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军32181部队授权不得商用。
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本发明公开了具有高重复定位功能的六自由度运动平台,属于机械智能化技术领域。本发明解决了现有技术由于机械结构误差、驱动系统精度不足导致定位精度较低的问题,通过BP神经网络模型根据实时反馈的位姿数据,可以更精确地计算出作动筒伸长量数据,并以此控...